一、实操题
1、
主题：迎宾机器人
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
参考资料：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。
舵机类库：
参考答案：
一、评分组成
1、电路搭设（20分）
元器件：
(1)；（4分）
(2)装置中包含超声波传感器；（3分）
(3)装置中包含舵机；（3分）
电路搭设：
(4)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）
(5)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）
(6)舵机和主控板正确连接。（3分）
2、功能实现（80分）
(1)当程序启动，没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；（10分）
(2)当客人经过欢送区时，舵机在45-90之间循环转动；（20分）
(3)当客人经过欢送区时LED_A闪烁，LED_B熄灭；（10分）
(4)当客人经过欢迎区时，舵机在90-135度之间循环转动；（20分）
(5)当客人经过欢迎区时，LED_B闪烁，LED_A熄灭；（10分）
(6)再次实现当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。（10分）
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