一、单选题
1、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A、3
B、18
C、37
D、55
2、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A、4
B、4.00
C、5
D、5.00
3、Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
A、10
B、16
C、20
D、22
4、Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（ ）
A 
B 
C 
D 
5、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（ ）
A 
B 
C 
D 
6、Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是？（ ）
A 
B 
C 
D 
7、Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号，时序如下图所示，下列程序正确的是？（ ）
A 
B 
C 
D 
8、下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
9、如图所示电路，U=3V，R1=R2=15Ω,当开关闭合时，下列选项中正确的是？（ ）
A、I=I1+I2
B、U=U1=U2
C、电流I的值为0.1A
D、电压U1的值为3V
10、Arduino C语言中，下列选项中，用于表示二进制的前缀是？（ ）
A、0b
B、0x
C、0
D、无前缀
11、Arduino C语言中，布尔型变量所对应的描述符是？（ ）
A、int
B、byte
C、float
D、boolean
12、Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数中，用于设置串口波特率的成员函数是？（ ）
A、begin()
B、print()
C、println()
D、write()
13、Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的是？（ ）
A、byte
B、Green-LED
C、int_distance
D、0_button
14、Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机的转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，当电位器从一端旋转至另一端时，舵机的转动角度从45度旋转至135度，下列选项中，可实现该功能的程序段是？（ ）
A 
B 
C 
D 
15、Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是？（ ）
A、2位
B、8位
C、16位
D、32位
16、Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入输出功能的是？（ ）
A、0
B、6
C、13
D、A0
17、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取灰度传感器模块输入值的是？（ ）
A、digitalRead(A0)
B、digitalRead(9)
C、analogRead(A0)
D、analogRead(9)
18、Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，返回值的范围由ADC的位数决定，主控板ADC的位数是 ？（ ）
A、8
B、10
C、16
D、32
19、有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（ ）
A、程序中setup()函数通常放置主执行程序
B、程序中loop()函数通常放置初始化程序
C、程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序。
D、setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行。
20、有关晶体三极管，下列说法错误的是？（ ）
A、晶体三极管是电流控制型器件，通过较小的电流控制较大的电流。
B、晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。
C、晶体三极管是一种半导体元器件。
D、当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入低电平时，晶体三极管处于导通状态。
二、多选题
21、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现引脚6输出5V电压的有？（ ）
A、digitalWrite(6,HIGH);
B、digitalWrite(5,HIGH);
C、analogWrite(6,255);
D、analogWrite(5,255);
22、Arduino UNO/Nano主控板，当引脚作为数字输入引脚使用时，引脚的工作模式有 ？（ ）
A、INPUT数字信号输入模式
B、OUTPUT数字信号输出模式
C、INPUT_PULLUP内部上拉数字信号输入模式
D、INPUT_PULLDOWN内部下拉数字信号输入模式
23、下列选项中，通常采用闭环控制的有？（ ）
A、无人驾驶汽车
B、工业机器人
C、声控灯
D、步枪射击
24、反馈（自律）型移动机器人包含要素有？（ ）
A、感知
B、动作和结构（执行）
C、智能
D、传感器
25、Arduino C语言程序设计的基本结构有？（ ）
A、顺序结构
B、循环结构
C、选择结构
D、单分支结构
三、判断题
26、Arduino IDE是开源的集成开发环境，只有通过Arduino IDE才能编写程序。（ ）
A 正确
B 错误
27、Arduino UNO/Nano主控板的引脚0和引脚1，复用串口的Rx和Tx引脚，当引脚0或引脚1连接外部器件时，可能会导致串口数据传输发生错误。（ ）
A 正确
B 错误
28、Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例。（ ）
A 正确
B 错误
29、HC-SR04超声波传感器是通过检测超声波从发射到接受的时间，推算出超声波传感器与障碍物之间的距离。（ ）
A 正确
B 错误
30、Arduino C语言中，变量可以和系统的关键字重名。（ ）
A 正确
B 错误
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