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编辑人: 桃花下浅酌

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2023年05月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、Arduino C语言,部分程序如下,串口监视器输出结果是"D"时,变量i的范围是?( )

undefined

A、i < 90

B、i ≥ 90

C、80 < i < 90

D、80 ≤ i < 90


2、Arduino UNO/Nano主控板,读取模拟输入信号,所采用的函数是?( )

A、digitalWrite()

B、digitalRead()

C、analogRead()

D、analogWrite()


3、Arduino UNO/Nano主控板,当数字引脚输入信号为高电平时,对应的电压是 ?( )

A、0V

B、5V

C、-0.5 ~ 1.5V

D、3.5 ~ 5.5V


4、Arduino C语言中,无符号变量所对应的描述符是?( )

A、int

B、byte

C、long

D、unsigned


5、Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )

undefined

A、1010

B、10

C、12

D、A


6、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是?( )

A、A0

B、13

C、9

D、0/1


7、对欧姆定律R=U/I的解释中,下列说法正确的是?( )

A、导体的电阻与电压成正比

B、导体的电阻与电流成反比

C、当电流保持不变时,导体的电阻随电压的增大而增大

D、导体的电阻根据电压和电流的比值求出,但不因电流或电压的改变而变化


8、Arduino UNO/Nano主控板主控芯片闪存(Flash)的容量是?( )

A、16KB

B、32KB

C、16MB

D、32MB


9、Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是?( )

undefined

A、LED灯逐渐变暗

B、LED灯逐渐变亮

C、LED灯闪烁

D、LED灯亮度保持不变


10、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到4引脚,下列选项中,关于4引脚模式设置正确的是?( )

undefined

A、pinMode(4,INPUT);

B、pinMode(4,OUTPUT);

C、pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D、pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);


11、除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中,通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现通过引脚3发送1的程序是?( )

undefined

A

B

C

D


12、Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是?( )

A、6

B、13

C、20

D、22


13、有关Arduino C程序,下列说法不正确的是?( )

A、程序中setup()函数不可缺失

B、程序中loop()函数不可缺失

C、程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中的程序仅运行一次,loop()函数中的程序会循环运行


14、Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?( )

undefined

A、0

B、1

C、5

D、6


15、Arduino UNO/Nano主控板,通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于控制舵机转动角度的成员函数是?( )

A、pulseIn()

B、attach()

C、write()

D、map()


16、Arduino C语言中,下列选项中,用于表示八进制数前缀的是?( )

A、0b

B、0x

C、0

D、无前缀


17、Arduino UNO/Nano主控板,通过三极管的开关作用控制小直流马达的启停,电路原理图如下图所示,下列选项中,可控制小马达转动的程序是?( )

undefined

A

B

C

D


18、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?( )

undefined

A

B

C

D


19、Arduino C语言,下列选项中,能实现延时0.1秒的程序是?( )

A、delay(10);

B、delay(100);

C、delayMicroseconds(10);

D、delayMicroseconds(100);


20、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可控制模拟输出值变化的是?( )

A、高电平

B、低电平

C、占空比

D、ADC的位数


二、多选题

21、下列选项中,关于上拉电阻说法正确的是?( )

A、上拉电阻一端需要与GND相连

B、上拉电阻一端需要与VCC相连

C、上拉电阻可将不确定的信号确定在高电平

D、采用上拉电阻电路的按键开关模块,当按键开关断开时,输出高电平


22、晶体三极管有三个引脚,分别为?( )

A、基极

B、集电极

C、发射极

D、漏极


23、在电子电路中,根据时间和数值的连续性可将信号划分为?( )

A、数字信号

B、模拟信号

C、高频信号

D、低频信号


24、下列描述中,关于闭环控制描述正确的有?( )

A、闭环控制系统中,必须对输出量进行检测

B、闭环控制是基于偏差的控制

C、步枪打靶的过程是闭环控制

D、通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响


25、Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言的不同变量类型,在内存中存储空间为1个字节的有?( )

A、char

B、byte

C、float

D、boolean


三、判断题

26、上传到Arduino UNO/Nano主控板中的程序保存在EEPROM中,断电后不会丢失。( )

A 正确

B 错误


27、可以通过Arduino UNO/Nano主控板的模拟输入引脚,控制电机驱动芯片,实现电机的转速变化。( )

A 正确

B 错误


28、程序Serial.begin(9600)中,9600表示每秒传送9600个字节的数据。( )

A 正确

B 错误


29、Arduino C语言,在循环结构中continue语句是结束整个循环。( )

A 正确

B 错误


30、可以通过电位器的返回值,换算出电位器旋钮的旋转角度。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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