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编辑人: 沉寂于曾经

calendar2025-12-20

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2022年12月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、以下关于Arduino C语言的说法,正确的是?( )

A、setup()函数和loop()函数不是必须的,可以删除

B、loop()中的程序指令会循环执行

C、setup()函数中不能使用循环结构

D、声明自定义函数时必须有返回值


2、电路搭建如图所示,以下有关超声波传感器的自定义函数中,比较合理的程序是?( )

A

B

C

D


3、下图程序中,串口监视器输出的值是?( )

A、5

B、6

C、10

D、程序报错


4、使用红外遥控器控制Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,如按下遥控器1号键(红外信号编码0xFF30CF)点亮板载LED灯,按下遥控器2号键(红外信号编码0xFF18E7)熄灭板载LED灯。程序如图所示,有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分?( )

A

B

C

D


5、以下各项中,属于传感器的是?( )

A、电机

B、舵机

C、电位器

D、蜂鸣器


6、若想使用电位器调节LED灯亮度,电位器接在A0引脚,LED灯接在3号引脚,以下程序中,较为合理的是?( )

A

B

C

D


7、Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中,具有PWM功能的引脚是?( )

A、1

B、2

C、3

D、4


8、关三极管的说法,错误的是?( )

A、三极管是一种半导体元器件

B、三极管有NPN型和PNP型

C、三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流

D、三极管不属于晶体管


9、下列关于Arduino的说法中,错误的是?( )

A、Arduino起源于意大利

B、Arduino是开源硬件平台,包括硬件控制板和软件IDE

C、Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板

D、Arduino仅支持C语言编程


10、以下设备中,哪项是带电可擦可编程只读存储器?( )

A、SRAM

B、Flash

C、EEPROM

D、MPU


11、电路搭建如图所示,如果按下按键可以点亮LED灯,松开按键熄灭LED灯,合理的程序是?( )

A

B

C

D


12、电路搭建如图所示,我们希望通过旋动电位器调节LED灯的亮度,以下选项中合理的程序是?( )

A

B

C

D


13、在编译程序时,如果IDE显示如下信息,可能的错误是?( )

A、变量i没有赋值

B、变量i没有声明

C、变量i赋值错误

D、变量i是系统关键字


14、以下各项中,有关上拉电阻和下拉电阻的叙述,正确的是?( )

A、下拉电阻可以将引脚置为高电平

B、上拉电阻可以将引脚置为低电平

C、Arduino UNO/Nano控制板内置了下拉电阻

D、上拉电阻和下拉电阻可以避免控制板引脚处于悬空状态


15、以下对C语言的描述,错误的是?( )

A、C语言是一种编译型语言

B、C语言中声明变量需要指定数据类型

C、C语言对大小写敏感

D、C语言对缩进敏感


16、下图程序执行后,串口监视器输的图形是?( )

A

B

C

D


17、在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,0)所对应的占空比是?( )

A、0%

B、25%

C、50%

D、100%


18、一般默认情况下,若想点亮Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,适合的程序是?( )

A

B

C

D


19、一般情况下,Arduino UNO/Nano控制板的工作电压是?( )

A、3V

B、4V

C、5V

D、9V


20、下图程序中,串口监视器输出的值是?( )

A、0

B、0.00

C、10

D、10.00


二、多选题

21、以下各项中,表达式为真的有?( )

A

B

C

D


22、以下变量的定义中,不合理的有?( )

A

B

C

D


23、一般来讲,NPN型三极管的三个引脚分别是?( )

A、发射极

B、基极

C、集电极

D、阳极


24、下列选项中,含有半导体的器材是?( )

A、光敏电阻

B、LED灯

C、三极管

D、电位器


25、以下关于红外线通信叙述错误的是?( )

A、红外线通信是一种有线通信方式

B、红外线通信利用电磁波编码进行数据传输

C、日常生活中很难看到红外线通信设备

D、红外遥控装置一般体积小,功耗和成本较低


三、判断题

26、开环控制机器人的输出量与输入量之间没有形成反馈环路。( )

A 正确

B 错误


27、C语言编程中,将变量i的值加1可以使用i++。( )

A 正确

B 错误


28、在电子电路中,模拟信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。( )

A 正确

B 错误


29、一般情况下,Arduino UNO主控板的DC插座最大输入电压为12V。( )

A 正确

B 错误


30、超声波传感器利用声波测量前方障碍物的距离。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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