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编辑人: 青衫烟雨

calendar2025-12-18

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2022年06月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、关于Arduino C语言的说法,下列选项中错误的是?( )

A、setup()函数和loop()函数都不可以缺失

B、setup()函数也可以写成Setup()

C、setup()函数通常用于初始化程序

D、loop()函数会自动循环执行其中的程序指令


2、一般来说,在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中,不属于执行器的是?( )

A、步进电机

B、舵机

C、直流电机

D、晶体管


3、下图程序执行后,串口监视器输的图形是?( )

A

B

C

D


4、在编写红外数据接受程序时,需要调用红外类库的头文件,以下调用该头文件的程序正确的是?( )

A、#include IRremote.h

B、#include IRremote

C、#include

D、#include ‘IRremote.h’


5、一般默认情况下,Arduino UNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是?( )

A、115200

B、9600

C、38400

D、57600


6、在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,127)所对应的占空比是?( )

A、25%

B、50%

C、75%

D、100%


7、一般情况下,Arduino UNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个?( )

A、3

B、5

C、6

D、9


8、下列选项中,可以实现Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是?( )

A

B

C

D


9、以下对C语言的描述错误的是?( )

A、C语言是一种编译型语言

B、C语言中变量名不区分大小写

C、C语言是一种计算机语言

D、C语言可以应用于Arduino编程


10、以下电路搭建中,电阻的主要作用是?( )

A、上拉电阻

B、下拉电阻

C、限流电阻

D、限压电阻


11、我们使用电位器来控制舵机转动,电位器接在A0引脚,舵机接在11号引脚。程序如图所示,其中?(问号)处比较合理的程序是?( )

A

B

C

D


12、以下设备中,哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?( )

A、SRAM

B、Flash

C、CPU

D、EEPROM


13、如图所示,使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED小灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点,小灯的亮度变化应该是?( )

A、亮度逐渐降低

B、亮度逐渐提升

C、亮度没有变化

D、LED灯不亮


14、下图程序中,串口监视器输出的值可能是?( )

A、0

B、1

C、11

D、程序报错


15、如果将LED灯接在3号引脚上,以下程序中实现“呼吸灯”效果比较合理的是?( )

A、

B

C

D、


16、Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,它起源于?( )

A、美国

B、德国

C、意大利

D、西班牙


17、下图程序中,串口监视器输出的值可能是?( )

A、3.23

B、1

C、2

D、3


18、有关三极管的说法,错误的是?( )

A、三极管分为PNP型和NPN型

B、三极管是一种半导体元器件

C、三极管用一个较大的电流控制较小的电流

D、三极管三个引脚分别是基极,集电极,发射极


19、下图程序执行后,串口监视器输出值是?( )

A、0

B、10

C、55

D、56


20、以下各项中,与Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接的是?( )

A、重置按键

B、板载LED

C、上拉电阻

D、芯片


二、多选题

21、下面选项中,属于传感器的是?( )

A、蜂鸣器模块

B、按键模块

C、电位器模块

D、LED灯模块


22、关于Arduino的相关描述,以下说法正确的是?( )

A、Arduino是一款开源电子原型平台

B、Arduino主要包含两个部分:Arduino硬件和Arduino IDE软件开发环境

C、常见的Arduino UNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜色传感器等模块

D、Arduino的程序开发,既可以通过C/C++编程语言,也可以通过Mixly图形化编程语言


23、与表达式 i=i+1; 结果相同的有?( )

A、i++;

B、i+=1;

C、i+1;

D、i+1=i;


24、一般来讲,Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种?( )

A、通过USB接口直接供电

B、通过5V引脚和GND供电

C、通过扩展引脚中的VSS引脚供电

D、通过DC电源接口


25、Arduino C语言程序中,十六进制数据的书写格式正确的是?( )

A、0xFF1234

B、0xFFABCD

C、0xFH1250

D、0bFF1234


三、判断题

26、Arduino UNO/Nano主控板所采用控制器芯片的ADC有13位精度。( )

A 正确

B 错误


27、闭环控制是指当控制系统接受一个输入量后,不对输出量进行检测和反馈。( )

A 正确

B 错误


28、C语言中,while循环必须用break跳出循环,否则会造成死循环。( )

A 正确

B 错误


29、在超声波传感器中,Trig引脚是触发引脚。( )

A 正确

B 错误


30、在电子电路中,模拟(Analog)信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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