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编辑人: 浅唱

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2022年03月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED熄灭的程序段是( )

A

B

C

D


2、整数0x37对应的二进制数是?( )

A、0b100111

B、0b111111

C、0b110111

D、0b100101


3、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?()

A、6

B、6.50

C、7

D、7.50


4、有关Arduino C程序,下列说法不正确的是?( )

A、程序中setup()函数不可缺失

B、程序中loop()函数不可缺失

C、程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中的代码仅运行一次,loop()函数中的代码会循环运行


5、Arduino C语言中,从主控板指定引脚读取数字信号的函数是?()

A、digitalRead()

B、digitalWrite()

C、analogRead()

D、analogWrite()


6、Arduino UNO/Nano主控板,analogRead()函数的返回的最大值是 ?( )

A、0

B、1

C、255

D、1023


7、Arduino C程序,当一个变量的值的范围在0~1000之间,下列选项中,适合该变量的数据类型是?( )

A、boolean

B、byte

C、char

D、int


8、Arduino C程序如下,当程序中整型变量val的值为1时,串口监视器输出的结果是?( )

A、1

B、12

C、123

D、13


9、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中与函数analogWrite(3,255)功能相同的是?( )

A、digitalWrite(3,LOW)

B、digitalWrite(3,HIGH)

C、digitalRead(3,HIGH)

D、digitalRead(3,LOW)


10、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A、1

B、36

C、1245

D、123456


11、Arduino C语言中,switch ... case语句属于?( )

A、顺序结构

B、循环结构

C、选择结构

D、轮询结构


12、Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据,下列的类库成员函数中,启动红外接收的函数是?()

A、decode()

B、resume()

C、enableIRIn()

D、begin()


13、Arduino UNO/Nano主控板,模拟输出引脚的等效电压为2.5V时,analogWrite()函数所对应的占空比是?( )

A、0%

B、25%

C、50%

D、100%


14、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有数字信号输出功能,又具有模拟信号输出功能的是?()

A、0

B、9

C、13

D、A0


15、下列运算符中,用于描述当A和B两个条件都成立时,整个条件才成立的运算符是?()

A、&&

B、||

C、%

D、==


16、Arduino C语言中,二进制数的前缀是?()

A、0x

B、0b

C、0

D、无前缀


17、电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,从早晨到傍晚,analogRead(A0)的返回值是?()

A、没有变化

B、先增大,然后减小

C、先减小,然后增大

D、变化规律不确定


18、Arduino UNO/Nano主控板,EEPROM的容量是?( )

A、1KB

B、2KB

C、16KB

D、32KB


19、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,按键开关连接到引脚4,下列选项中,正确的是?( )

A、pinMode(4,INPUT);

B、pinMode(4,OUTPUT);

C、pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D、pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);


20、Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3向一个传感器发送一个20us的低电平触发信号,程序如下,程序中[x]和[Y]分别对应的是?()

A、HIGH LOW

B、LOW HIGH

C、HIGH HIGH

D、LOW LOW


二、多选题

21、Arduino C语言,Serial类库提供的成员函数有?()

A、begin()

B、print()

C、println()

D、delay()


22、Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言中,函数pinMode()设置引脚为输入模式时,对应的参数有?( )

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、OUTPUT_PULLUP


23、教材的下列案例中,属于闭环控制的是?( )

A、自动跟随小车

B、循迹小车

C、红外遥控小车

D、呼吸灯


24、有关晶体三极管,下列说法正确的是?( )

A、晶体三极管根据构造,可以分为NPN和PNP两种类型。

B、晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极。

C、晶体三极管由两个PN结构成。

D、当NPN晶体三极管工作于开关状态,基极输入高电平时,晶体三极管处于截止状态。


25、下列选项中,属于模拟信号的有?( )

A、水流量的大小

B、速度的大小

C、人数的多少

D、音量的大小


三、判断题

26、Arduino UNO/Nano主控板共有6个模拟输出引脚。

A 正确

B 错误


27、delayMicroseconds()函数的功能是暂停程序运行指定的时间,其单位是毫秒。

A 正确

B 错误


28、模拟输入函数返回值的范围是由ADC的位数决定的。

A 正确

B 错误


29、Arduino以开源的方式推广,但我们不可以在产品上任意使用Arduino的商标。

A 正确

B 错误


30、Arduino C语言中,整型数占用2个字节的内存空间。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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