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编辑人: 人逝花落空

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2021年09月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、Arduino UNO/Nano主控板,实现模拟输入功能的外设是?

A、UART

B、ADC

C、DAC

D、PWM


2、有关Arduino C程序,下列说法正确的是

A、程序中setup()函数可以缺失

B、程序中loop()函数可以缺失

C、程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中通常放置初始化程序


3、以下各项中,相当于机器人的“大脑”是哪一个?

A、执行器

B、传感器

C、控制器

D、结构体


4、Arduino UNO/Nano主控板,通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于控制舵机转动角度的成员函数是?

A、pulseIn

B、attach()

C、write()

D、Servo


5、Arduino C语言中,前缀0x表示的数制是?

A、二进制

B、八进制

C、十进制

D、十六进制


6、Arduino UNO/Nano主控板,主存RAM的容量是?

A、2Kb

B、2KB

C、32Kb

D、32KB


7、Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?

A、1110

B、14

C、16

D、E


8、程序控制板载LED灯闪烁,程序如下,当程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?

A、2

B、3

C、4

D、7


9、Arduino UNO/Nano主控板,电位器模块连接在A0引脚,获取电位器模块的返回值,下列选项正确的是?

A、digitalRead(A0)

B、digitalWrite(A0)

C、analogWrite(A0)

D、analogRead(A0)


10、在电路中使用三极管的开关作用时,和主控板的控制引脚相连接的是?

A、基极

B、集电极

C、发射极

D、漏极


11、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输出功能,有具有数字信号输出功能的是?

A、0

B、9

C、13

D、A0


12、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设和程序如下,当按键开关按下后,LED点亮。程序中[ ]中所对应的值先后是?

A、INPUT HIGH

B、INPUT LOW

C、OUTPUT HIGH

D、OUTPUT LOW


13、在串口监视器窗口中输出如下所示图案,对应的程序是?

A

B

C

D


14、下列选项中,属于闭环控制的案例是?

A、按键控制LED灯

B、呼吸灯

C、红外遥控灯

D、超声波自动跟随小车


15、通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率,程序如下,下列电路中,当光照强度增强时,蜂鸣器的发声频率变高的是?

A

B

C

D


16、程序的信息处理流程一般包含三个步骤,下列选项中有关其先后顺序描述正确的是?

A、输入(I)、处理(P)、输出(O)

B、输入(I)、输出(O)、处理(P)

C、处理(P)、输入(I)、输出(O)

D、处理(P)、输出(O)、输入(I)


17、Arduino C语言,下列有关break语句,说法正确的是?

A、break语句只能在循环语句中使用

B、在循环语句中,其功能是终止当前的循环的运行,开始下一次循环运行

C、在循环语句中,其功能是终止当前的循环的运行,跳转到循环后续语句运行

D、终止当前程序的执行


18、对于条件表达式A和B,下列选项中,用于描述当A和B两个条件都成立时,整个条件才成立的是?

A、A&&B

B、A||B

C、A!=B

D、A==B


19、Arduino UNO/Nano主控板,读取按键开关的返回值,电路如下图所示,程序中[ ]内正确选项是?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


20、Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯,程序如下,当程序运行时,LED灯的状态是?

A、点亮

B、熄灭

C、闪烁

D、不确定


二、多选题

21、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于保存数据的是?

A、RAM

B、EEPROM

C、Flash

D、GPIO


22、Arduino UNO/Nano主控板接收的输入信号,按时间连续性分类,可分为?

A、高频信号

B、低频信号

C、数字信号

D、模拟信号


23、Arduino UNO/Nano主控板,关于PWM,以下说法正确的有?

A、当占空比为25%是,等效输出电压为1.25V

B、利用PWM实现引脚的模拟信号输出

C、PWM是指在数字系统中,通过调整占空比来实现模拟输出

D、Arduino UNO/Nano主控板,均具有6个模拟输出引脚


24、Arduino UNO/Nano主控板,程序中占用1个字节内存的变量类型有?

A、boolean

B、char

C、byte

D、int


25、Arduino C语言,循环结构常用的语句有?

A、for循环语句

B、while循环语句

C、do...while循环语句

D、switch语句


三、判断题

26、HC-SR04超声波传感器信号返回,是通过trig引脚返回高电平。

A 正确

B 错误


27、Arduino IDE 上传按键的功能是先编译程序,并将编译后的二进制文件上传到主控板的MCU中。

A 正确

B 错误


28、Arduino UNO/Nano主控板,数字引脚使用前需要通过pinMode()函数设置其模式。

A 正确

B 错误


29、Arduino C语言中,switch语句属于选择结构。

A 正确

B 错误


30、Arduino只包含硬件,不包含软件。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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