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编辑人: 沉寂于曾经

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2021年06月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?

A

B

C

D


2、一般状况下,Arduino程序启动,下列有关函数运行表述不正确的是?

A、setup函数中的代码仅运行一次

B、先运行setup函数,然后运行loop函数

C、loop函数中的代码会循环运行

D、先运行用户自定义函数,然后再运行setup函数和loop函数


3、通过电位器控制舵机转动角度不大于90度,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的程序是?

A

B

C

D


4、下列运算符中,不属于逻辑运算符的是?

A、&&

B、||

C、!=

D、!


5、程序的运行阶段,一般按如下三个步骤先后执行?

A、感知输入 --> 动作输出 --> 分析判断

B、感知输入 --> 分析判断 --> 动作输出

C、分析判断 --> 感知输入 --> 动作输出

D、分析判断 --> 动作输出 --> 感知输入


6、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有模拟输入功能的引脚是?

A、0

B、3

C、A0

D、A6


7、循环语句中,终止当前循环,并执行循环后续的语句是?

A、break

B、continue

C、exit

D、while


8、Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器测距,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的函数是?

A、analogWrite

B、digitalWrite

C、pulseIn

D、pulseOut


9、Arduino UNO/Nano主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A、0.50 2.50 48

B、0.50 2 0

C、0 2.50 48

D、0 2.50 0


10、Arduino C语言中,十六进制常量的前缀是?

A、0

B、0b

C、0x

D、无前缀


11、Arduino UNO/Nano主控板,数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有?

A、14 6

B、20 6

C、14 14

D、20 20


12、Arduino UNO/Nano主控板,按键开关电路搭设如下,使用digitalRead(6)获取按键值,下列说法正确的是?

A、内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0

B、内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1

C、下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0

D、下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1


13、下列有关Arduino的说法中,不正确的是?

A、Arduino起源于意大利

B、Arduino仅包含硬件,不包含软件

C、Arduino是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用

D、Arduino的商标不可任意使用


14、Arduino C语言中,字符型变量的描述符是?

A、int

B、float

C、boolean

D、char


15、电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,从早晨到傍晚,analogRead(A0)的返回值是?

A、没有变化

B、先增大,然后减小

C、先减小,然后增大

D、变化规律不确定


16、近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?

A、安卓

B、麒麟

C、鸿蒙

D、红旗


17、Arduino UNO/Nano主控板,程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是?

A、0V

B、5V

C、0~1.5V

D、3.5~5V


18、Arduino UNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?

A、#include

B、attach()

C、write()

D、Servo


19、Arduino UNO/Nano主控板,当模拟输出引脚的等效电压为2V时,此时PWM所对应的占空比是?

A、20%

B、40%

C、60%

D、80%


20、下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A、0

B、10

C、15

D、20


二、多选题

21、.Arduino UNO/Nano主控板,pinMode函数中,设置数字引脚为输入模式的参数有?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


22、关于变量下面说法正确的有?

A、变量类型确定变量所占用内存空间的大小

B、变量类型确定变量的取值范围

C、变量名不得和系统的关键字重名

D、变量名只能包含英文字母、数字和下划线


23、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有?

A、0

B、1

C、A4

D、A5


24、Arduino UNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中,可以用于保存整数-128的数据类型有?

A、char

B、int

C、float

D、byte


25、晶体三极管有3个引脚,分别是?

A、阳极

B、基极

C、集电极

D、发射极


三、判断题

26、Arduino UNO/Nano主控板,C语言程序中浮点型占用4个字节。

A 正确

B 错误


27、一般情况下,Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。

A 正确

B 错误


28、通常情况下,通过旋转电位器控制LED灯的亮度,属于开环控制。

A 正确

B 错误


29、在Arduino C程序中0101010是一个二进制数。

A 正确

B 错误


30、NPN三极管是电流控制型半导体器件。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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