一、单选题
1、以下选项中对Arduino的表述错误的是？
A、Arduino包括硬件和软件
B、Arduino 只有一种类型的主控板
C、Arduino是开源平台
D、Arduino支持使用C语言编程
2、程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是?
A、#include IRremote.h
B、#include IRremote
C、#include
D、#include ‘IRremote.h’
3、Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接了?
A、重置按键
B、板载LED
C、上拉电阻
D、芯片
4、Arduino C语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？
A、0xFF6897
B、0bFF6897
C、FF6897
D、FF6897(16)
5、Arduino UNO/Nano主控板是一种？
A、执行器
B、传感器
C、控制器
D、结构体
6、下图程序执行后，串口监视器输出的值是?
A、0
B、10
C、55
D、56
7、下列超声波传感器检测距离程序中，”？”所对应的数值是?
A、38.00
B、48.00
C、58.00
D、68.00
8、以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？
A、int
B、float
C、boolean
D、char
9、有关三极管的说法，错误的是?
A、三极管分为PNP型和NPN型
B、三极管是一种半导体元器件
C、三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流
D、三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极
10、以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?
A、SRAM
B、Flash
C、CPU
D、EEPROM
11、以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？
A、观察、思考、行为、反思
B、行动、轨迹、决策、执行
C、动作、结构、智能、感知
D、色彩、外形、涂料、质地
12、下图程序中，串口监视器输出的值是?
A、3.23
B、1
C、2
D、3
13、 使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中“？”所对应的程序是?
A 
B 
C 
D 
14、Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚的数量是?
A、13个
B、16个
C、19个
D、20个
15、Arduino UNO/Nano主控板是通过调整（ ）实现模拟输出。
A、高电平
B、低电平
C、频率
D、占空比
16、以下符号属于算术运算符的是？
A、||
B、&&
C、！
D、%
17、电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的程序为?
A 
B 
C 
D 
18、以下电路搭建中，电阻的作用是?
A、上拉电阻
B、下拉电阻
C、限流电阻
D、限压电阻
19、下图程序执行后，串口监视器输出的是?
A、012345
B、01345
C、135
D、024
20、利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路与程序如图所示。正常情况下，当时间从中午12点到晚上8点，LED灯的亮度变化是?
A、亮度降低
B、亮度提升
C、没有变化
D、LED小灯不亮
二、多选题
21、以下电子元器件属于半导体的有?
A、LED
B、三级管
C、光敏电阻
D、电位器
22、下列程序中，实现向引脚3输出高电平的有?
A 
B 
C 
D 
23、下列程序行中，与表达式 i=i+1; 结果相同的有?
A、i++;
B、i+=1;
C、i+1;
D、i=i++;
24、Arduino UNO/Nano主控板支持PWM的引脚有?
A、3
B、5
C、6
D、9
25、外接电源连接到Arduino UNO/Nano主控板的Vin引脚时，外接电源的电压可以为?
A、5V
B、9V
C、12V
D、16V
三、判断题
26、舵机和直流电机都属于执行机构。
A 正确
B 错误
27、Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。
A 正确
B 错误
28、Arduino IDE编译的过程是将文本程序转化为二进制编码程序的过程。
A 正确
B 错误
29、C语言中，switch语句用于循环结构。
A 正确
B 错误
30、Arduino UNO/Nano主控板可以通过USB、DC插座以及任意引脚供电。
A 正确
B 错误
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