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编辑人: 长安花落尽

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2020年09月机器人四级实操参考答案

一、实操题

1、主题:红外遥控迎宾小人
器件:电位器模块1个,红外遥控器和红外接收模块各1,舵机1个、主控板及相关器 件(也可使用分立电子元器件结合面包板搭建)。
要求:
1、通过红外遥控,控制舵机执行相应的动作。
2、按红外遥控器1键,舵机旋转至0度位置后停止。
3、按红外遥控器2键,舵机旋转至180度位置后停止。
4、按红外遥控器3键,舵机在0-180度间连续摆动。
5、当舵机连续左右摆动时,旋转电位器,调整摆动的速度。
6、当舵机连续左右摆动时,按红外遥控器4键,舵机停止摆动。
7、控制程序采用C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写。
8、未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
9、考试结束,考生将代码压缩上传,程序文件命名规则为:DJKS4_身份证号。
10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处 理。

参考答案:


2、说明:舵机类库及常用成员函数如下,供参考。红外遥控提供示例供参考。
舵机类库:
头文件:Servo.h
类库对象:Servo
成员函数:attach(Pin)//指定引脚的关联引脚
write(angel)//功能是让舵机转动到指定的角度。
红外遥控例程:

参考答案:


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创作类型:
原创

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