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编辑人: 流年絮语

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2020年09月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、一般状况下,Arduino 程序启动,下列有关函数运行顺序表述正确的是?

A、按照程序文件中,函数书写的先后顺序运行

B、先运行 setup 函数,然后运行 loop 函数

C、先运行 loop 函数,然后运行 setup 函数

D、先运行用户自定义函数,然后在运行 setup 函数和 loop 函数


2、Arduino UNO/Nano 主控板,数字输入引脚和模拟输出引脚各有?

A、14 6

B、20 8

C、14 8

D、20 6


3、电路示意如下,当光照射光敏电阻时,随着光照强度的减弱,analogRead(A0)的返回值是?

A、没有变化

B、随着光照强度减弱而减小

C、随着光照强度减弱而增大

D、变化规律不确定


4、Arduino UNO/Nano 主控板,是通过调整()实现模拟输出值的变化。

A、高电平

B、低电平

C、占空比

D、模式设置


5、Arduino UNO/Nano 主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有串口数据接收 功能的引脚是?

A、0

B、1

C、3

D、A0


6、通过电位器控制舵机转动角度,部分程序如下,舵机所能转动的最大角度为?

A、0

B、45

C、90

D、135


7、Arduino UNO/Nano 主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A、0.5 127 128

B、0.5 127.5 0

C、0.50 127.5 128

D、0.50 127 0.00


8、.Arduino UNO/Nano 主控板,程序如下,串口监视器显示的数值是?

A、5

B、8

C、15

D、16


9、HC-SR04 超声波传感器,下列说法正确的是?

A、通过 Trig 引脚接受触发信号,通过 Echo 引脚以低电平形式返回数据

B、通过 Trig 引脚接受触发信号,通过 Echo 引脚以高电平形式返回数据

C、通过 Echo 引脚接受触发信号,通过 Trig 引脚以低电平形式返回数据

D、通过 Echo 引脚接受触发信号,通过 Trig 引脚以高电平形式返回数据


10、Arduino C 语言中,二进制常量的前缀是?

A、0

B、0b

C、0x

D、无前缀


11、循环语句中,终止本次循环,并执行下一次循环的语句是?

A、break

B、continue

C、exit

D、goto


12、语句 analogWrite(3,255),执行的结果是引脚 3 等效输出的电压是?

A、0V

B、5V

C、0~1.5V

D、3.5~5V


13、下列有关 Arduino 的说法中,不正确的是?

A、Arduino 起源于意大利

B、Arduino 包含硬件和软件

C、Arduino 是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用

D、Arduino 的商标可任意使用


14、Arduino UNO/Nano 主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED 点亮的程序段是?

A

B

C

D


15、Arduino C 语言中,布尔型变量的描述符是?

A、int

B、float

C、boolean

D、char


16、下列运算符中,属于逻辑运算符的是?

A、==

B、>=

C、!=

D、!


17、Arduino UNO/Nano 主控板,按键开关电路搭设如下,使用 digitalRead(8)获取按键值,下列 说法正确的是 ?

A、上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为 0

B、上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为 1

C、下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为 0

D、下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1


18、下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A、5

B、6

C、7

D、10


19、.在程序运行过程中,需要延时 0.5 秒,下列程序正确的是?

A、delay(0.5)

B、delay(5)

C、delay(50)

D、delay(500)


20、通过电机驱动芯片控制直流电机转速变化,常用的主控板引脚是?()

A、数字输入引脚

B、数字输出引脚

C、模拟输入引脚

D、模拟输出引脚


二、多选题

21、Arduino 智能小车,以下为闭环控制的案例是?

A、红外遥控小车

B、自动跟随小车

C、循迹小车

D、自主寻光小车


22、关于变量下面说法正确的有?

A、变量名的第一个字可以是数字

B、变量名不区分大小写

C、变量名不得和系统的关键字重名

D、变量名称只能包含英文字母、数字和下划线


23、. Arduino UNO/Nano 主控板,下列语句中可实现引脚 3 输出高电平的是?

A、digitalWrite(3,HIGH)

B、digitalWrite(3,1)

C、analogWrite(3,HIGH)

D、analogWrite(3,255)


24、Arduino UNO/Nano 主控板,数字引脚工作模式有?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


25、晶体三极管有 3 个引脚,分别是?

A、漏极

B、基极

C、集电极

D、发射极


三、判断题

26、Arduino UNO/Nano 主控板上 Atmega328P 芯片的工作频率是 16MHz。

A 正确

B 错误


27、Arduino UNO/Nano 主控板,向计算机发送数据时,Tx 指示灯亮。

A 正确

B 错误


28、101010 是一个二进制数

A 正确

B 错误


29、NPN 三极管工作在开关状态时,高电平导通。

A 正确

B 错误


30、Arduino UNO/Nano 主控板,C 语言程序中整型数占用 2 个字节。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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