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编辑人: 人逝花落空

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2020年06月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、下图程序执行后,串口监视器输出值是?

A、0

B、5

C、9

D、15


2、为 Arduino Uno 控制板编写程序如下,上传程序后测量 3 号管脚的电压可能为?

A、12V

B、5V

C、2.5V

D、0V


3、Arduino 编程中,起到初始化作用的函数是哪个?

A、setup

B、loop

C、void

D、int


4、如果使用光敏电阻检测环境光变化,从早上 6 点到中午 12 点,analogRead(A0)的返回值会如何

A、逐渐减少

B、逐渐增大

C、没有变化

D、无规则变化


5、下图程序执行后,串口监视器输的图形是?

A

B

C

D


6、.Arduino UNO 控制板的板载 LED 小灯与哪一个管脚相连?

A、0

B、1

C、A0

D、13


7、下图程序中,串口监视器输出的值可能是?

A、1

B、1.6

C、2

D、无输出


8、以下选项中对 Arduino 的表述错误的是?

A、Arduino 包括硬件和软件

B、Arduino 一词源于意大利

C、Arduino 是开源平台

D、Arduino 只支持使用 C 语言编程


9、.以下各项中对 C 语言描述正确的是?

A、C 语言是人类自然语言

B、C 语言不需要编译过程

C、C 语言只能用于 Arduino 控制器的编程

D、C 语言是一门高级编程语言


10、Arduino Uno 控制板中,支持 PWM 信号的管脚有几个?

A、3

B、4

C、5

D、6


11、以下对光敏电阻的叙述错误的是

A、光照强度与电阻值成反比

B、光敏电阻属于模拟输入设备

C、使用时,光敏电阻需串联一个电阻

D、光敏电阻只对可见光有效


12、如果将电位器接在 A0 上,LED 小灯接在 3 号管脚,旋动电位器从低位到高位,LED 小灯出现从亮到暗

A

B

C

D


13、1920 年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,首次出现了

A、LEGO

B、COOK

C、WALL

D、ROBOT


14、以下各项中,属于机器人的“大脑”是哪一个?

A、执行器

B、传感器

C、控制器

D、结构体


15、使用 PWM 控制 3 号管脚的 LED 小灯亮度,如果是以下程序,下列描述正确的是?

A、程序错误

B、LED 小灯闪烁

C、LED 小灯达到最亮

D、LED 小灯熄灭


16、有关三极管的说法,错误的是?

A、三极管分为 PNP 型和 NPN 型

B、三极管是一种半导体元器件

C、三极管可以在放大电流的电路中使用

D、三极管三个引脚分别是基极,集电极,漏电极


17、Arduino 编程中,0xFFE210 是一个?

A、2 进制数

B、16 进制数

C、变量

D、没有实际意义


18、通过 Arduino 控制板结合 NPN 三极管调节马达转速,电路搭建如图所示,请问该三极管三个引脚对应的是

A、C B E

B、B E C

C、E B C

D、C E B


19、以下运算符属于逻辑运算符的是?

A、+

B、-

C、!

D、%


20、关于上拉电阻说法错误的是?

A、上拉电阻需要与 GND 相连

B、上拉电阻需要与 VCC 相连

C、上拉电阻是将用电器固定在高电平

D、上拉电阻是对器件注入电流


二、多选题

21、以下传感器中,适合以下程序的有?

A、电位器

B、光敏电阻传感器

C、压力传感器

D、按键开关


22、自然界中,哪几个动物具有和超声波传感器相似的功能?

A、蝙蝠

B、海豚

C、公鸡

D、蟋蟀


23、以下属于传感器的有?

A、马达

B、舵机

C、按键

D、光敏电阻


24、.以下自定义变量命名正确的是?

A、int i2;

B、int i_2;

C、int if;

D、int 2i


25、以下选项中对 Arduino 控制板的描述正确的是?

A、Arduino 控制板支持 C 语言编程

B、Arduino 控制板只有 UNO 这个型号

C、Arduino 控制板属于机器人的“大脑”

D、Arduino 控制板是一种微电脑控制板


三、判断题

26、Arduino UNO 控制板中支持 PWM 的有 3,5,6,9,10,11,12 这几个管脚。

A 正确

B 错误


27、三极管分为 PNP 型和 NPN 型。

A 正确

B 错误


28、0xFF28B2 是一个 16 进制数据。

A 正确

B 错误


29、C 语言系统关键字 while 用于循环结构。

A 正确

B 错误


30、Arduino UNO 控制板不能输出 3.3V 电压。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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