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编辑人: 未来可期

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2019年03月机器人四级实操参考答案

一、实操题

1、主题:避障小车。

器件:三四级等级考试套件。

要求
1、现场搭建小车。
2、通过超声波模块控制小车躲避障碍物。
3、要求小车在距离障碍物20厘米时开始减速,距离障碍物10厘米时完全停止。
4、停止2秒后开始转向,躲避障碍物
5、程序编写采用C/C++语言,不得使用图形化软件编写。
6、小车的运动控制程序,不得采用库函数调用。
7、考试结束,考生将代码拷贝上交。

说明
1、实操开始,考生需要先向主控板写入blink程序,经监考老师确认后方可进行小车组装。
2、编写程序文件命名规则为:DJKS_身份证号。

参考答案:


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创作类型:
原创

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