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编辑人: 沉寂于曾经

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2023年03月机器人五级理论参考答案

一、单选题

1、0x35 & 7的结果是?( )

A、5

B、55

C、50

D、54


2、一般状况下,关于主控板的工作电压,下面说法正确的是?( )

A、Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为5V。

B、Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为3.3V。

C、Arduino UNO/Nano的工作电压是5V,ESP32 WROOM模组的工作电压是3V。

D、Arduino UNO/Nano的工作电压是5V,ESP32 WROOM模组的工作电压是3.3V。


3、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是?( )

A、ledcSetup()

B、ledcAttachPin()

C、ledcDetachPin()

D、ledcWrite()


4、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A、10 - 11

B、a - 11

C、a - b

D、10 - B


5、0x42 >> 2的值是?( )

A、0

B、10

C、16

D、264


6、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A、10

B、11

C、34

D、45


7、通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val的值是?( )

A、0xAA

B、0x55

C、55

D、100


8、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )

A、AB

B、CABC

C、ABC

D、ABCABC


9、ESP32 for Arduino,运算符sizeof(int)的返回值为是?( )

A、1

B、2

C、4

D、8


10、74HC595移位寄存器芯片的工作原理,下列选项中,描述正确的是?( )

A、并入并出

B、并入串出

C、串入串出

D、串入并出


11、下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入12+34,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容为?( )

A、3

B、4

C、5

D、46


12、ESP32主控芯片中核(core)的数量是?( )

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个


13、Serial类库的成员函数中,从串口缓冲区读取数据的成员函数是?( )

A、Serial.begin()

B、Serial.println()

C、Serial.read()

D、Serial.Write()


14、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?( )

A、设置PWM的频率

B、设置PWM的分辨率

C、设置PWM的输出通道号

D、设置PWM的占空比


15、ESP32 for Arduino,读取按键开关S1的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(4,mode);中mode的值应是?( )

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


16、电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

A、INPUT_PULLUP HIGH

B、INPUT_PULLUP LOW

C、INPUT_PULLDOWN HIGH

D、INPUT_PULLDOWN LOW


17、下列传感器中,常用于电机转速检测的传感器是?( )

A、电位器

B、热释电模块

C、电容触碰传感器

D、霍尔传感器


18、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?( )

A、adcWrite()

B、dacWrite()

C、analogWrite()

D、ledcWrite()


19、ESP32程序中模拟输入对应如下语句,变量potVal的返回值的范围是?( )

A、0~1

B、0~511

C、0~1023

D、0~4095


20、2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?( )

A、ChatGPT

B、Keras

C、AlphaFold

D、Transformer


二、多选题

21、下列选项中,UART数据帧中必须包含的有?( )

A、起始位

B、校验位

C、数据位

D、停止位


22、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式有?( )

A、ONLOW

B、CHANGE

C、RISING

D、FALLING


23、ESP32主控芯片中,可实现模拟输出的外设有?( )

A、LEDC

B、SigmaDelta

C、DAC

D、ADC


24、与Arduino UNO/Nano主控板相比,下列选项中,ESP32主控芯片所独有的外设是?( )

A、触摸传感器

B、蓝牙

C、霍尔传感器

D、WiFi


25、下列选项中,可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有?( )

A、val += val;

B、val *= 2;

C、val <<= 1;

D、val >>= 1;


三、判断题

26、UART发送数据时,数据位是低位先发(LSB)。( )

A 正确

B 错误


27、可以通过快速的按键动作来消除抖动。( )

A 正确

B 错误


28、ESP32 for Arduino 的touchRead()函数返回指定引脚的电容传感器的值,当手接触该电容触摸引脚时,函数的返回值减小。( )

A 正确

B 错误


29、ESP32主控芯片和Arduino UNO/Nano主控芯片的工作频率均为16MHz。( )

A 正确

B 错误


30、millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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