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编辑人: 浅唱

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2022年06月机器人五级理论参考答案

一、单选题

1、正常情况下,ESP32 WROOM 模块的工作电压是?( )

A、3.0V

B、3.3V

C、5V

D、7~12V


2、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?( )

A、设置PWM的频率

B、设置PWM的分辨率

C、设置PWM的输出通道号

D、设置PWM的占空比


3、UART通信的起始位是?( )

A、高电平

B、低电平

C、上升沿

D、下降沿


4、下列程序通过串口分别发送数据,采用偶校验,对应的校验位数值分别为?( )

A、0 0

B、1 1

C、0 1

D、1 0


5、Serial类库的下列成员函数中,用于返回串口接受缓冲区中字节数的是?( )

A、begin()

B、find()

C、available()

D、length()


6、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?( )

A、adcWrite()

B、dacWrite()

C、analogWrite()

D、ledcWrite()


7、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A、ONLOW

B、ONHIGH

C、RISING

D、FALLING


8、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?( )

A、AB

B、ABC

C、2

D、3


9、74HC595移位寄存器芯片级联时,与引脚Q7’连接的引脚是?( )

A、SH_CP

B、ST_CP

C、Ds

D、Q0


10、下列选项中,ESP32WROOM模组所不具备的外设是?( )

A、GPIO

B、UART

C、霍尔传感器

D、姿态传感器


11、程序执行后val的值是?( )

A、0x18

B、0x11

C、0x30

D、0x0


12、标准的ASCII码表示字符的位数是?( )

A、4 bit

B、7 bit

C、8 bit

D、16 bit


13、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的值为?( )

A、6

B、8

C、12

D、24


14、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,向指定通道输出模拟信号的函数是?( )

A、ledcSetup()

B、ledcAttachPin()

C、analogWrite()

D、ledcWrite()


15、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为?( )

A、%o

B、%d

C、%x

D、%f


16、0xF<<2的值是?( )

A、0x3C

B、0x1E

C、0x3

D、0x7


17、有关按键消抖下列说法错误的是?( )

A、按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。

B、按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。

C、常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。

D、一般来说,按键抖动的次数是固定的。


18、ESP32程序中模拟输入对应如下语句,变量potVal的返回值的范围是?( )

A、0~1

B、0~511

C、0~1023

D、0~4095


19、ESP32 for Arduino,中断初始化函数attachInterrupt()可设置引脚的中断触发模式有几种?( )

A、2

B、3

C、4

D、5


20、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行所对应的程序为?( )

A

B

C

D


二、多选题

21、ESP32主控芯片中,与模拟输出相对应的外设有?( )

A、LEDC

B、SigmaDelta

C、DAC

D、ADC


22、UART通信,常用的数据校验方式有?( )

A、奇校验

B、偶校验

C、冗余校验

D、异或校验


23、ESP32 for Arduino,下列函数中,与电容触摸传感器所对应的函数有?( )

A、touchRead()

B、touchWrite()

C、touchAttachInterrupt()

D、detachTouch()


24、ESP32 for Arduino,使用 pinMode函数设置数字引脚的工作模式,下列四种模式中,与Arduino UNO/Nano主控板共同具有的是?( )

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


25、下列四个函数中,哪些函数实现复位功能?( )

A、bitSet()

B、bitWrite()

C、bitClear()

D、bitRead()


三、判断题

26、ESP32 for Arduino程序中,可使用sizeof()函数来获取数组中元素的长度。( )

A 正确

B 错误


27、RAM中保存的数据在系统断电后不会丢失。( )

A 正确

B 错误


28、ESP32 for Arduino 中定义的数组,数组中元素的下标从0开始。( )

A 正确

B 错误


29、ESP32 for Arduino,所有的引脚都可以输出数字信号。( )

A 正确

B 错误


30、UART通信,一个完整的数据帧由起始位、数据位和停止位组成。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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