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编辑人: 流年絮语

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2022年03月机器人五级理论参考答案

一、单选题

1、ESP32 for Arduino程序中,采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,bit_num的含义是?

A、通道编号

B、PWM的频率

C、分辨率

D、PWM值


2、下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是?

A、串入串出

B、串入并出

C、并入串出

D、并入并出


3、ESP32 for Arduino程序如下,程序运行后串口监视器显示的数值是?( )

A、4

B、8

C、12

D、24


4、String类库成员函数中,从字符串中指定位置截取字符串的函数是?

A、indexOf()

B、substring()

C、endsWith()

D、findUntil()


5、ESP32 for Arduino中,程序Serial.println(sizeof(float))的运行结果是?

A、1

B、2

C、4

D、8


6、ESP32主控板的外设中,用于模拟输入的外设是?

A、LEDC

B、SigmaDelta

C、DAC

D、ADC


7、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcWrite()的两个参数分别是?

A、通道号 PWM

B、PWM 通道号

C、引脚号 占空比

D、占空比 引脚


8、下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入123,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容是?( )

A、123

B、3

C、4

D、5


9、整型变量val的值为0xC3,函数bitSet(val,4)的运算结果是?

A、0xC3

B、0xD3

C、0xE3

D、0xCB


10、ESP32 for Arduino中,用于设置模拟输入取样分辨率的函数是?

A、analogRead()

B、analogSetWidth()

C、dacWrite()

D、ledcWrite()


11、ESP32主控板,采用按键作为外部中断输入,在不考虑抖动的情况下,一次按键触发两次中断,所对应的中断触发模式是?

A、ONLOW

B、CHANGE

C、RISING

D、FALLING


12、UART进行数据传送时,起始位和停止位的电平分别是?

A、低电平 低电平

B、低电平 高电平

C、高电平 低电平

D、高电平 高电平


13、ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时,可实现模拟输出的通道数量是?

A、2

B、8

C、16

D、32


14、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,数据输入引脚是?

A、SH_CP

B、ST_CP

C、Ds

D、Q7’


15、下列函数中,用于将数据指定位设置为1(置位)的函数是?

A、shiftOut()

B、bitSet()

C、bitClear()

D、bitRead()


16、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第5行红框内对应的程序是?( )

A

B

C

D


17、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符是?

A、%c

B、%d

C、%s

D、%f


18、两个器件通过UART进行数据传送,一个器件的RX引脚连接到另一个器件的引脚是?

A、RX

B、TX

C、GND

D、Vcc


19、ESP32 for Arduino,touchAttachInterrupt()函数的功能是?

A、检测当前的磁场强度

B、返回指定电容传感器引脚的中断阈值

C、返回指定引脚电容传感器的值

D、设置指定电容传感器引脚的中断回调函数


20、正常情况下,ESP32 WROOM 模块的工作电压是?

A、1.8V

B、3V

C、3.3V

D、5V


二、多选题

21、下列选项中,表示变量a除以2的表达式有?

A、a/2

B、a>>1

C、a<<1

D、a%2


22、ESP32主控板,设置数字引脚为输入模式时,对应的参数有?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


23、ESP32 WROOM模块包含的外设有?

A、Bluetooth

B、ADC

C、DAC

D、WiFi


24、UART数据帧中必须包含的有?

A、起始位

B、数据位

C、校验位

D、停止位


25、下列器件中,可以不采用动态显示的有?

A、单颗LED

B、1位数码管

C、4位数码管

D、8x8LED点阵


三、判断题

26、ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。

A 正确

B 错误


27、串口波特率是指每秒所传送的字节数。

A 正确

B 错误


28、ESP32 WROOM模组是32位的双核处理器。

A 正确

B 错误


29、保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。

A 正确

B 错误


30、定义一维数组时,数组元素的下标从0开始。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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