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编辑人: 沉寂于曾经

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2021年09月机器人五级理论参考答案

一、单选题

1、运行下列程序,串口监视器显示的结果是?

A、Hello

B、HelloW

C、World!

D、orld!


2、ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时,最多可实现模拟输出的通道数是?

A、2

B、8

C、16

D、34


3、共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftout程序行[ ]内的数值为?

A、0x09

B、0x90

C、0xF6

D、0x6F


4、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示换行的转义字符是?

A、\n

B、\t

C、\r

D、\\


5、正常情况下,ESP32主控板引脚输出高电平时,引脚的电压为?

A、2.3V

B、3.3V

C、3.5V

D、5V


6、下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?

A、0

B、2

C、4

D、5


7、表达式0x5B|0xB5的结果是?

A、0x11

B、0xFF

C、0x5B

D、0xB5


8、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键保持按下状态时触发中断,对应的中断触发模式是?

A、ONLOW

B、ONHIGH

C、RISING

D、FALLING


9、表达式0xFF&0xAA的结果是?

A、0xFF

B、0xAA

C、0xFA

D、0xAF


10、两个器件通过UART进行数据传送时,一个器件的TX引脚连接到另一个器件的?

A、RX

B、TX

C、GND

D、Vcc


11、ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10),函数analogRead()返回的最小值是?

A、0

B、255

C、1023

D、4095


12、ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时,下列说法正确的是?

A、按键按下时LED灯点亮

B、按键按下时LED灯熄灭

C、按键按下时LED灯闪烁

D、按键按下时LED灯亮灭状态不确定


13、下列程序输出的结果是?

A

B

C

D、其余选项都不对


14、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcDetachPin()的作用是?

A、设置LEDC的通道参数

B、将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚

C、终止指定引脚的PWM信号输出

D、向指定通道输出PWM信号


15、ESP32 for Arduino,触摸传感器函数touchRead()返回值的范围是?

A、0~255

B、0~1023

C、0~4095

D、可通过参数设置范围值


16、ESP32主控板,设置数字引脚为内部上拉输入模式时,对应的参数是?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


17、运行下列程序,串口监视器显示的结果是?

A、48 9 48

B、48 9 0

C、48 0

D、0 0


18、UART发送数据的先后顺序,下列说法正确的是?

A、起始位、校验位、数据位、停止位

B、起始位、数据位、校验位、停止位

C、起始位、数据位、停止位、校验位

D、起始位、停止位、数据位、校验位


19、ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于高电平触发的是?

A、ONLOW

B、ONHIGH

C、RISING

D、HIGH


二、多选题

20、有关millis()函数下列说法正确的是?

A、millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间

B、millis()函数返回的时间单位为微秒

C、系统长时间运行时,要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出

D、在程序运行时,可将millis()函数的返回值归0,以防止数据溢出


21、下列选项中程序中,用于在程序中表示变量a除以4的表达式有?

A、a/4

B、a>>2

C、a

D、a>>4


22、ESP32 for Arduino ,读取按键开关的返回值,当不采用外部电阻上拉或下拉时,程序中[ ]的值可以为?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


23、关于ESP32 WROOM模块外设中,Arduino UNO/Nano主控板所不具备的是?

A、霍尔传感器

B、蓝牙

C、ADC

D、DAC


24、下列函数中,用于将数据指定位设置为1的函数有?

A、bitClear()

B、bitSet()

C、bitWrite()

D、bitRead()


三、判断题

25、74HC595移位寄存器芯片,SH_CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。

A 正确

B 错误


26、定义二维数组时,如果给数组元素赋初值,则第一维和第二维的长度声明可省略。

A 正确

B 错误


27、UART发送数据时,起始位为高电平。

A 正确

B 错误


28、主控板断电后,EEPROM中存储的数据会丢失。

A 正确

B 错误


29、UART发送数据时,必须有校验位。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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