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编辑人: 浅唱

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2021年03月机器人五级理论参考答案

一、单选题

1、ESP32 for Arduino程序中,模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10),函数analogRead()返回的最大值是?

A、255

B、511

C、1023

D、4095


2、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是?

A、%o %d

B、%d %f

C、%x %f

D、%f %d


3、下列外设中,ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是?

A、霍尔传感器

B、蓝牙

C、ADC

D、DAC


4、下列函数中,用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?

A、begin()

B、readBytes()

C、available()

D、read()


5、程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式,正确的是?

A、sizeof(array)

B、sizeof(array[])

C、sizeof(array)/sizeof(array[0][0])

D、sizeof(array)/sizeof(array[0])


6、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是?

A、ONLOW

B、ONHIGH

C、RISING

D、FALLING


7、ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时,下列说法正确的是?

A、LED灯点亮

B、LED灯熄灭

C、LED灯闪烁

D、LED灯亮灭状态不确定


8、UART通信,起始位和停止位的电平分别是?

A、高电平和低电平

B、低电平和高电平

C、均为低电平

D、均为高电平


9、millis()函数所返回时间段的计时起点是?

A、自控制板通电时开始

B、自程序编写时开始

C、自当前程序开始运行时开始

D、自控制板重启时开始


10、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,用于串行数据输入的引脚是?

A、SH_CP

B、ST_CP

C、Ds

D、Q0


11、ESP32主控板,设置数字引脚为输出模式时,对应的参数是?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


12、ESP32 for Arduino程序中,采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,freq的含义是?

A、通道编号

B、PWM的频率

C、分辨率

D、PWM值


13、一般情况下,Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是?

A、3.5V,3.3V

B、5V,5V

C、5V,3.3V

D、5V,3.0V


14、表达式0x3F&0xF3的结果是?

A、0x33

B、0xFF

C、0x3F

D、0xF3


15、ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于上升沿触发的是?

A、HIGH

B、ONHIGH

C、RISING

D、FALLING


16、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行shiftout程序行[ ]内的数值为?

A、0xF2

B、0xD

C、0xB0

D、0x4F


17、两个器件通过UART进行数据传送时,一个器件的RX引脚连接到另一个器件的?

A、RX

B、TX

C、GND

D、Vcc


18、下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?

A、1

B、2

C、6

D、12


19、定义从字符串对象String a = "123+456";从a中获取整数456,下列表达式正确的是?

A、a.substring(4).toInt()

B、a.substring(5).toInt()

C、a.substring(4)

D、a.substring(5)


20、ESP32 for Arduino,touchRead()函数的功能是?

A、检测当前的磁场强度

B、返回指定电容传感器引脚的中断阈值

C、返回指定引脚电容传感器的值

D、设置指定电容传感器引脚的中断阈值


二、多选题

21、下列可以向串口发送数据的函数有?

A、Serial.print()

B、Serial.read()

C、Serial.write()

D、Serial.println()


22、下列选项中程序中,用于在程序中表示变量a乘以4的表达式有?

A、a*4

B、a>>2

C、a<<2

D、a>>4


23、ESP32主控板中,下列具有模拟输出功能的有?

A、LEDC

B、SigmaDelta

C、DAC

D、ADC


24、下列函数中,用于将数据指定位设置为0(复位)的函数有?

A、bitClear()

B、bitSet()

C、bitWrite()

D、bitRead()


25、ESP32所集成的蓝牙外设,包含?

A、经典蓝牙

B、低功耗蓝牙

C、WiFi

D、UART


三、判断题

26、ESP32 WROOM模组的MCU是单核处理器。

A 正确

B 错误


27、74HC595移位寄存器芯片,SH_CP引脚是上升沿传送数据。

A 正确

B 错误


28、数组元素的下标从1开始。

A 正确

B 错误


29、UART是同步串行通信。

A 正确

B 错误


30、主控板断电后,保存在EEPROM中的数据不会丢失。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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