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编辑人: 流年絮语

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2020年12月机器人五级理论参考答案

一、单选题

1、通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写入数据,下列说法错误的是

A、dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连;

B、clockPin引脚和74HC595的SH_CP引脚相连;

C、bitOrder表示输出位的顺序,分别为MSBFIRST和LSBFIRST;

D、shiftOut函数输入数据时是并入串出。


2、ESP32 for Arduino中,Serial.printf()函数输出回车所对应的转义字符是( )

A、\n

B、\t

C、\r

D、\\


3、执行下列程序后,串口监视器显示的值为( )

A、25

B、29

C、54

D、58


4、ESP32中断触发模式中,属于边沿触发的有( )种

A、2

B、3

C、4

D、5


5、下列外设中,ESP32 WROOM模组不具有的外设是

A、UART

B、I2C

C、霍尔传感器

D、红外接收模组


6、A、B两个设备进行UART串行通信,A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为

A、TX

B、RX

C、VCC

D、TX 或 RX


7、ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是( )。

A、ledcSetup()

B、ledcAttachPin()

C、analogWrite()

D、ledcWrite()


8、正常状态下,ESP32 WROOM模块的工作电压是

A、3.0V

B、3.3V

C、3.6V

D、5.0V


9、ESP32主控板,实现按键控制LED灯,电路原理图如下图所示,程序pinMode(5,mode)中,mode应为( )。

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


10、UART通信的起始位和停止位分别是

A、高电平 低电平

B、低电平 高电平

C、高电平 高电平

D、低电平 低电平


二、多选题

11、下列函数中,用于将数据指定位设置为0的函数有

A、bitClear()

B、bitSet()

C、bitWrite()

D、bitRead()


12、ledcSetup()函数用于设置PWM的( )参数

A、频率

B、分辨率

C、占空比

D、中断方式


13、ESP32 for Arduino 中,数字信号引脚输入模式可设置为

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


14、UART串口通信中,发送的数据通常由以下哪几部分组成?

A、起始位

B、数据位

C、校验位

D、停止位


15、下列不属于ESP32的中断触发模式有

A、INPUT

B、OUTPUT

C、RISING

D、FALLING


三、判断题

16、ESP32 WROOM模组不具有硬件模拟输出功能

A 正确

B 错误


17、ESP32 WROOM模组的MCU是双核。

A 正确

B 错误


18、一维数组和二维数组元素的下标均从0开始。

A 正确

B 错误


19、ESP32 WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。

A 正确

B 错误


20、一位数码管的显示模式只能是静态显示。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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