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编辑人: 沉寂于曾经

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2020年06月机器人五级理论参考答案

一、单选题

1、ESP32 程序中模拟输入对应如下语句,变量 potVal 的返回值的范围是?

A、0~1

B、0~511

C、0~1023

D、0~4095


2、当中断触发模式设置为 CHANGE 时,在按键开关按下并释放的过程中,如不考虑抖动,会触发几

A、0

B、1

C、2

D、不确定


3、UART 通信的起始位是?

A、高电平

B、低电平

C、上升沿

D、下降沿


4、下列函数中,用于返回串口接受缓冲区中字节数量的函数是?

A、begin()

B、find()

C、available()

D、length()


5、有关 millis()函数说法错误的是?

A、millis()函数返回自系统上电启动到当前的时间

B、millis()函数返回的时间单位为毫秒

C、系统长时间运行,用于保存 millis()函数返回值的变量可能会发生溢出

D、在程序运行时,可将 millis()函数的返回值归 0


6、.UART 通信中,传送的数据中可以没有?

A、起始位

B、数据位

C、校验位

D、结束位


7、下列程序的运行结果是?

A、3 6

B、5 6

C、3 5

D、5 5


8、下列函数中,用于从字符串中截取部分字符的函数是?

A、indexOf()

B、length()

C、substring()

D、findUntil()


9、下列程序执行后,串口监视器显示的值为?

A、A A

B、65 A

C、A 65

D、65 65


10、ESP32 采用 LEDC 方式进行模拟输出时,通道参数设置的函数是?

A、ledcSetup()

B、ledcAttachPin()

C、analogWrite()

D、ledcWrite()


11、8<<2 的值是?

A、0b1000000

B、0b100000

C、0b10000

D、0b100


12、ESP32 主控板运行下列程序后,串口监视器显示的值为?

A、3

B、6

C、12

D、24


13、ESP32 中断触发模式有几种?

A、2

B、3

C、4

D、5


14、ESP3 主控板,实现按键控制 LED 灯,电路原理图如图所示,程序 pinMode(16,mode);中,mode

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


15、ESP32 主控芯片,和模拟输入相对应的模块是?

A、LEDC

B、SigmaDelta

C、DAC

D、ADC


16、ESP32 数据总线的宽度是?

A、8 位

B、16 位

C、32 位

D、64 位


17、74HC595 移位寄存器模块级联时,用于级联模块间数据传输的引脚是?

A、SH_CP

B、SH_CP

C、Ds

D、Ds’


18、下列关于程序 EEPROM.write(2,3)描述正确的是?

A、向 EEPROM 中地址 3 写入数字 2

B、向 EEPROM 中地址 2 写入数字 3

C、自 EEPROM 地址 3 起写入 2 个字节信息

D、自 EEPROM 地址 2 起写入 3 个字节信息


19、共阳数码管和 74HC595 芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色的部分

A、0b10001010

B、0b1010001

C、0b01110101

D、0b10101110


20、关于 8x8 点阵,下列说法错误的是?

A、8x8 点阵显示一般采用动态显示

B、8x8 点阵一共有 16 个引脚分别控制行和列

C、可以同时点亮对角线的两颗 LED 灯

D、可以同时控制同一行中不同 LED 的亮灭


二、多选题

21、下列四个函数中,哪些函数实现置位功能?

A、bitSet()

B、bitWrite()

C、bitClear()

D、bitRead()


22、下列模块显示输出时,必须采用动态输出的有?

A、一位数码管

B、四位数码管

C、8x8 点阵屏

D、Led 灯


23、.UART 通信中,用于数据接收和发送的引脚有哪些?

A、TX

B、RX

C、SDA

D、SCL


24、ESP32WROOM 模块集成如下哪些模块?

A、WiFi 模块

B、经典蓝牙/低功耗蓝牙 BLE

C、Touch 电容模块

D、霍尔传感器


25、ESP32 数字信号输入引脚,用于设置引脚输入模式的有哪些?

A、HIGH

B、LOW

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


三、判断题

26、UART 是串行通信。

A 正确

B 错误


27、ESP32 所有的引脚都可以作为数字输入和数字输出引脚使用。

A 正确

B 错误


28、ESP32 霍尔传感能检测磁场强度的大小,但不能区分磁场的正负极。

A 正确

B 错误


29、.中断回调函数可以有参数,但不能有返回值。

A 正确

B 错误


30、EEPROM 保存的内容在系统断电后不会丢失。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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