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编辑人: 舍溪插画

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2023年09月机器人六级实操参考答案

一、实操题

1、

主题:动态光点

任务要求:

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

参考资料:

参考答案:

一、评分组成

1电路搭设

元器件:

(1)8x8点阵;(2分)

(2)74HC595移位寄存器模块或芯片;(2分)

(3)MPU6050姿态传感器;(2分)

电路搭设:

(4)8x8点阵与74HC595移位寄存器模块或芯片正确连接;(4分)

(5)74HC595移位寄存器模块或芯片与主控板正确连接;(4分)

(6)MPU6050姿态传感器与主控板正确连接。(6分)

2、功能实现(80分)

(1)程序启动后,8x8点阵处于熄灭状态;(5分)

(2)用手单击触碰传感器T0引脚,8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮,中间区域LED灯熄灭;(10分)

(3)再次用手单击触碰传感器T0引脚,8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭;(10分)

(4)当姿态传感器处于水平位置时,8x8点阵中间位置的LED灯点亮;(10分)

(5)通过俯仰角控制8x8点阵X方向LED的移动,当俯仰角为-90度时,点亮的LED位于8x8点阵的最左侧;(10分)

(6)当俯仰角为90度时,点亮的LED位于8x8点阵的最右侧;(10分)

(7)通过滚转角控制8x8点阵Y方向LED的移动,当滚转角为-90度时,点亮的LED位于8x8点阵的最上方;(10分)

(8)当滚转角为90度时,点亮的LED位于8x8点阵的最下方;(10分)

(9)将当前俯仰角和滚转角的值,以及对应点亮LED灯的位置值输出到串口监视器。(5分)


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创作类型:
原创

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