一、单选题
1、ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是？（ ）
A、程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B
B、程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D
C、程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C
D、程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D
2、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A、低电平
B、高电平
C、上升沿
D、下降沿
3、教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）
A、该项目的传输层协议是TCP协议
B、浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据
C、在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。
D、该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信
4、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是？（ ）
A、Wire.begin()
B、Wire.write()
C、Wire.beginTransmission()
D、Wire.read()
5、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（ ）
A、SPI.begin()
B、SPI.setBitOrder()
C、SPI.setFrequency()
D、SPI.setDataMode()
6、下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（ ）
A、显示文件夹和文件名
B、查看当前计算机配置
C、检查网络是否通畅以及网络连接速度
D、查看当前计算机的IP配置
7、下列选项中，ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是？（ ）
A、WiFi
B、I2C
C、UART
D、SPI
8、ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()，下列描述正确的是？（ ）
A、从接收缓冲区中接收数据
B、返回接收缓冲区的字节数
C、主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到接收缓冲区
D、将数据队列发送给从设备
9、ESP32 主控板工作于AP模式，下列选项中，返回该主控板IP地址的是？（ ）
A 
B 
C 
D 
10、HTML文档中，下列选项中，用于标记头部开始的标签是？（ ）
A、<title>
B、<head>
C、<body>
D、<a>
11、IPv4 和IPv6地址长度分别是？（ ）
A、4 8
B、32 128
C、32 255
D、128 255
12、ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中，成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）
A、以STA模式连接到SSID
B、创建一个AP
C、定义Web服务器
D、启动Web服务器
13、MPU6050是六轴姿态传感器，下列选项中，不包含的功能单元是？（ ）
A、加速度传感器
B、陀螺仪
C、DMP
D、磁力计
14、PID控制中P控制、I控制和D控制分别是？（ ）
A、积分控制、比例控制、微分控制
B、积分控制、微分控制、比例控制
C、比例控制、微分控制、积分控制
D、比例控制、积分控制、微分控制
15、SPI通信，片选数据线的名称是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
16、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？（ ）
A、15度
B、30度
C、45度
D、60度
17、步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是？（ ）
A、setMaxSpeed()
B、setSpeed()
C、setCurrentPosition()
D、setAcceleration()
18、TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于网络层的协议有？（ ）
A、HTTP
B、TCP
C、FTP
D、IP
19、MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）
A、±2g
B、±4g
C、±8g
D、±16g
20、ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）
A、服务器
B、STA
C、AP
D、STA+AP
二、多选题
21、I2C串行通信有两根数据线，有关串行数据线SDA描述正确的是？（ ）
A、该数据线传送的是时钟信号
B、主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C、从设备可以通过该数据线向主设备发送数据
D、数据线通过上拉电阻连接到VCC
22、ESP32主控板提供的WiFI工作模式有？（ ）
A、Client/Server
B、STA
C、AP
D、STA+AP
23、HTML文档内容主要包含有？（ ）
A、HTML标签
B、文本
C、图片
D、视频
24、同步通信由时钟驱动，下列选项所列通信方式中，属于同步串行通信的有？（ ）
A、蓝牙
B、I2C
C、SPI
D、UART
25、一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务可能具有不同的？（ ）
A、应用层协议
B、传输层协议
C、端口
D、网络层协议
三、判断题
26、PID控制器中，P控制器的比例系数Kp值越大，稳态误差越小，系统越容易振荡。（ ）
A 正确
B 错误
27、MPU6050姿态传感器返回的单个原始姿态数据由两个字节组成。（ ）
A 正确
B 错误
28、I2C通信是串行半双工通信。（ ）
A 正确
B 错误
29、当前全世界IPv4地址资源已经分配完毕。（ ）
A 正确
B 错误
30、互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。（ ）
A 正确
B 错误
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