一、单选题
1、下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
A、三相单双三拍
B、三相单三拍
C、三相双三拍
D、三相单双六拍
2、I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（ ）
A、SDA
B、SCL
C、TX
D、RX
3、ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（ ）
A、客户端
B、STA
C、AP
D、STA+AP
4、一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（ ）
A、IP地址
B、传输层协议
C、端口
D、网络层协议
5、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
A、Wire.begin()
B、Wire.write()
C、Wire.beginTransmission()
D、Wire.endTransmission()
6、I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（ ）
A、低电平
B、高电平
C、上升沿
D、下降沿
7、HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
A、<title>
B、<head>
C、<body>
D、<html>
8、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（ ）
A、设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B、设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C、启动步进电机恒速转动
D、启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
9、下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
A、/r
B、/n
C、/r/n
D、/n/r
10、IPv4地址的段数及长度分别是？（ ）
A、4 32
B、4 128
C、8 32
D、8 128
11、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（ ）
A、SPI.begin()
B、SPI.beginTransaction()
C、SPI.endTransaction()
D、SPI.transfer()
12、两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为"ABC"，password为"12345678"。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（ ）
A、WiFi.softAP("ABC","12345678");
B、WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");
C、WiFi.begin("ABC","12345678");
D、WiFiServer.begin("ABC","12345678");
13、一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为"b"，下列选项中正确的程序是？（ ）
A 
B 
C 
D 
14、TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（ ）
A、应用层
B、传输层
C、网络层
D、网络接口层
15、SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SDA
16、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数softAPIP()功能描述正确的是？（ ）
A、返回softAP的IP地址
B、设定softAP的IP地址
C、设定连接到softAP上的STA的IP地址
D、创建一个AP，并设定AP的IP地址
17、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（ ）
A、从接收缓冲区中接收数据
B、返回接收缓冲区的字节数
C、将从设备的地址加入到发送数据队列
D、将数据队列发送给从设备
18、MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？（ ）
A、加速度计
B、陀螺仪
C、数字运动处理器
D、磁力计
19、ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（ ）
A 
B 
C 
D 
20、下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）
A、列出当前可用的网络连接
B、查看当前计算机配置
C、检查计算机是否连通到外部WiFi
D、查看当前计算机的IP配置
二、多选题
21、通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（ ）
A、Pitch
B、Yaw
C、DMP
D、Roll
22、下列所示的PID控制器选项中，常用的控制器有？（ ）
A、P控制
B、I控制
C、D控制
D、PID控制
23、TCP/IP四层模型中，传输层主要使用的协议有？（ ）
A、POP3
B、TCP
C、UDP
D、IP
24、关于I2C通信，下面说法正确的是？（ ）
A、I2C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态
B、I2C通信是串行通信
C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
D、I2C通信是一种半双工通信方式
25、通常情况下，在浏览器的输入框中,输入相应内容，可打开指定网页的有？（ ）
A、IP地址
B、域名
C、URL
D、HTML
三、判断题
26、PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）
A 正确
B 错误
27、TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。（ ）
A 正确
B 错误
28、MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。（ ）
A 正确
B 错误
29、步进电机一般采用脉冲控制，其转动速度与脉冲频率成正比。（ ）
A 正确
B 错误
30、网页浏览时，本地计算机是客户端。（ ）
A 正确
B 错误
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