image

编辑人: 桃花下浅酌

calendar2025-12-16

message3

visits185

2023年03月机器人六级理论参考答案

一、单选题

1、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio()中,下列描述正确的是?( )

A、初始化,并作为主设备加入I2C

B 将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C 将从设备的地址加入到发送数据队列

D、将数据队列发送给从设备


2、MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最高的量程是?( )

A、250°/s

B、500°/s

C、1000°/s

D、2000°/s


3、ESP32主控板通过网络连接到路由器,该主控板的工作模式是?( )

A、Client

B、STA

C、AP

D、Server


4、SPI通信,主机向从机发送数据的数据线是?( )

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SDA


5、日常邮件发送,该操作对应TCP/IP四层模型中的?( )

A、应用层

B、传输层

C、网络层

D、网络接口层


6、浏览网页,使用传输层的协议是?( )

A、HTTP协议

B、TCP协议

C、UDP协议

D、IP协议


7、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,数码管显示字符为“A”,下列选项中正确的程序是?( )

A

B

C

D


8、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是?( )

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

C、Wire.beginTransmission()

D、Wire.requestFrom()


9、ESP32 for Arduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式,创建Web服务器的部分程序,程序中方框所对应的程序是?( )

A、WiFi.begin();

B、WiFi.server();

C、server.softAPConnect()

D、server.begin();


10、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于设置数据传送方式的成员函数是?( )

A、SPI.begin()

B、SPI.setBitOrder()

C、SPI.setFrequency()

D、SPI.setDataMode()


11、HTTP请求报文头部的结束符是?( )

A、回车符

B、换行符

C、空格

D、仅回车符+换行符


12、步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是?( )

A、AccelStepper.setMaxSpeed()

B、AccelStepper.setSpeed()

C、AccelStepper.setCurrentPosition()

D、AccelStepper.setAcceleration()


13、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定为STA模式的成员函数是?( )

A、WiFi.begin()

B、WiFi.softAP()

C、WiFi.localIP()

D、WiFi.softAPIP()


14、关于步进电机,以下说法中不正确的是?( )

A、步进电机转动采用电脉冲信号控制

B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C、步进电机是执行器

D、步进电机是开环控制,所以会产生误差累计


15、下列选项中,用于检测网络环境下,设备之间是否连通的命令是?( )

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、find


16、ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信,模块的地址为0x3C,现欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据0xFF。部分程序如下,程序中A/B/C的值分别是?( )

A、0x3C 0x2C 0xFF

B、0x3C 0xFF 0x2C

C、0x2C 0x3C 0xFF

D、0x2C 0xFF 0x3C


17、I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线的电平为?( )

A、低电平

B、高电平

C、上升沿

D、下降沿


18、2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?( )

A、ChatGPT

B、Keras

C、AlphaFold

D、AlphaGo


19、一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,通常web服务所对应的端口是?( )

A、21

B、53

C、80

D、110


20、I2C串行通信有两根数据线,用于发送数据信号的是?( )

A、SDA

B、SCL

C、TX

D、RX


二、多选题

21、HTML文档结构主要包含有?( )

A、主体

B、头部

C、图片

D、视频


22、下列选项中,属于正确的IPv4地址的有?( )

A、255.255.255.0

B、128.512.127.33

C、192.168.3.1

D、220:181:38:149


23、MPU6050姿态传感器,主要包含的功能单元有?( )

A、加速度传感器

B、陀螺仪

C、DMP

D、磁力计


24、下列选项中,能实现双工串行通信的有?( )

A、WiFi

B、I2C

C、SPI

D、USB


25、使用本地计算机进行网页浏览时,下列说法正确的有?( )

A、本地计算机率先发起请求

B、服务器端对本地计算机的请求做出相应

C、服务器率先发起请求

D、本地计算机对服务器端的请求做出相应


三、判断题

26、ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。( )

A 正确

B 错误


27、采用I2C串行通信的从设备,都有一个唯一的地址。( )

A 正确

B 错误


28、SPI串行通信,主设备发送数据的同时,同步从从设备接收数据。( )

A 正确

B 错误


29、HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送索取数据请求。( )

A 正确

B 错误


30、IPv6地址长度为128位。( )

A 正确

B 错误


喵呜刷题:让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!

创作类型:
原创

本文链接:2023年03月机器人六级理论参考答案

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share