一、单选题
1、我们日常浏览网页，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（ ）
A、应用层
B、传输层
C、网络层
D、网络接口层
2、下列程序为创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（ ）
A、WiFi.begin();
B、WiFi.server();
C、server.softAPConnect()
D、server.begin();
3、HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？（ ）
A、
B、
C、
D、
4、I2C串行通信，串行时钟线引脚名称是？（ ）
A、SDA
B、SCL
C、SH_CP
D、ST_CP
5、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
A、Wire.read(reg)
B、Wire.write(reg)
C、Wire.read()
D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
6、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，以STA方式连接到SSID的成员函数是？（ ）
A、WiFi.softAP()
B、WiFi.begin()
C、WiFi.softAPIP()
D、WiFi.localAP()
7、ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.setBitOrder()的功能是？（ ）
A、设置数据的传送方式
B、设置数据的传送时钟频率
C、设置时钟的模式
D、初始化SPI接口
8、I2C串行通信，串行数据线引脚名称是？（ ）
A、SDA
B、SCL
C、MOSI
D、MISO
9、SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线名称是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SDA
10、IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成？（ ）
A、4
B、16
C、32
D、128
11、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（ ）
A、Wire.begin()
B、Wire.write()
C、Wire.read()
D、Wire.requestFrom()
12、网页浏览时，HTTP协议的默认端口是？（ ）
A、21
B、25
C、80
D、110
13、执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123.456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
A、123
B、123456
C、123.456
D、123.45
14、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，控制步进电机转动到相对于当前位置的目标位置的成员函数是？（ ）
A、distanceToGO()
B、runSpeed()
C、moveTo()
D、move()
15、使用手机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？（ ）
A、手机端
B、服务器端
C、手机端和服务器端同时发起
D、手机端和服务器端轮询发起
16、下列选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）
A、ipconfig
B、msconfig
C、ping
D、dir
17、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合后得到传感器的姿态角，其中俯仰角是？（ ）
A、Pitch
B、Yaw
C、DMP
D、Roll
18、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）
A、ESP32主控板
B、SSD1306 OLED显示屏
C、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起
D、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起
19、PID控制器的下列控制中，会产生稳态误差的是？（ ）
A、P控制
B、I控制
C、D控制
D、ID控制
20、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A、低电平
B、高电平
C、上升沿
D、下降沿
二、多选题
21、下列选项中，能实现双工串行通信的有？（ ）
A、UART
B、I2C
C、SPI
D、USB
22、下列选项中，ESP32主控板具有而 Arduino UNO/Nano 主控板不具有的外设有？（ ）
A、WiFi
B、ADC
C、DAC
D、I2C
23、ESP32 WROOM模组所提供的无线通信方式有？（ ）
A、WiFi
B、经典蓝牙
C、低功耗蓝牙
D、RFID
24、关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
A、步进电机转动采用电脉冲信号控制
B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C、步进电机是执行器
D、步进电机运转时，会产生误差累计
25、下列选项中，组成HTML文档的有？（ ）
A、HTML标签
B、文本
C、图片
D、视频
三、判断题
26、TCP/IP协议是一系列协议的统称。（ ）
A 正确
B 错误
27、ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板工作于STA模式。（ ）
A 正确
B 错误
28、当采用I2C串行通信时，ESP32主控板只能连接一块I2C从设备，以防止地址冲突。（ ）
A 正确
B 错误
29、MPU6050姿态传感器获取的原始数据是16位的无符号整数。（ ）
A 正确
B 错误
30、HTTP请求GET方法的含义是客户端向服务器端发送索取数据请求。（ ）
A 正确
B 错误
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