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编辑人: 独留清风醉

calendar2025-12-08

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2020年09月机器人六级理论参考答案

一、单选题

1、MPU6050 姿态传感器中,用于获取加速度原始数据的传感器单元是?

A、Accelerator

B、Gyroscope

C、DMP

D、I2C


2、下图是三相反应式步进电机工作示意图,当采用三相双三拍通电方式运转时,其步距角是?

A、15 度

B、30 度

C、45 度

D、60 度


3、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最高的量 程是?

A、±2g

B、±4g

C、±8g

D、±16g


4、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据,经过数据融合,获得传感器的姿态角,其中表示传感 器上下角度变化的是?

A、俯仰角

B、偏航角

C、滚转角

D、加速度


5、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?

A、

B、

C、</span></p><p>D、<body></p><p><br/></p><p>6、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互,下列说法正确的是?</p><p>A、启动数据传送由 ESP32 负责,终止数据传送由MPU6050 负责</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责</span></p><p>C、启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责</p><p>D、启动数据传送由 MPU6050 负责,终止数据传送由 ESP32 负责</p><p><br/></p><p>7、I 2 C 串行通信中,数据线 SDA 的作用是?</p><p>A、发送数据</p><p>B、接受数据</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、发送和接受数据</span></p><p>D、发送时钟数据</p><p><br/></p><p>8、IPV4 的地址长度为?</p><p>A、16</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、32</span></p><p>C、64</p><p>D、128</p><p><br/></p><p>9、.SPI 通信中,主机向从机发送数据的数据线为 ?</p><p>A、SCLK</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、MOSI</span></p><p>C、MISO</p><p>D、SS</p><p><br/></p><p>10、.ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中,用于向客户端发送数据的成员函数是?</p><p>A、Wire.write()</p><p>B、Wire.beginTransmission()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、Wire.endTransmission()</span></p><p>D、Wire.requestFrom()</p><p><br/></p><p>11、ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数 WiFi.softAP 的功能是?</p><p>A、以 STA 模式连接到 AP</p><p>B、返回 softAP 的 IP 地址</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、创建一个接入点,并设置 SSID 和密码</span></p><p>D、启动 web 服务器</p><p><br/></p><p>12、PID 控制中 I 控制是指?</p><p>A、比例控制</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、积分控制</span></p><p>C、微分控制</p><p>D、闭环控制</p><p><br/></p><p>13、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?</p><p>A、TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称</p><p>B、TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、TCP/IP 四层模型从底向上,依次是:应用层、网络层、传输层、网络接口层</span></p><p>D、TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议</p><p><br/></p><p>14、下列命令中,用于检测 WiFi 是否连通的命令是?</p><p>A、ipconfig</p><p>B、msconfig</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、ping</span></p><p>D、cmd</p><p><br/></p><p>15、中国电子学会科普中心官方网站网址为 www.kpcb.org.cn,该网址是?</p><p>A、统一资源定位符(URL)</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、域名</span></p><p>C、IP 地址</p><p>D、网站</p><p><br/></p><p>16、下列部件中,不属于步进电机的是?</p><p>A、绕组</p><p>B、定子</p><p>C、转子</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、换向器</span></p><p><br/></p><p>17、关于 I2C 通信,下面说法错误的是?</p><p>A、I2C 总线上的设备有主从之分</p><p>B、I2C 通信是串行通信</p><p>C、I2C 通信中从设备都有一个唯一的地址</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、I2C 通信是一种全双工通信方式</span></p><p><br/></p><p>18、在 TCP/IP 通信中,通过 IP 地址+端口来区分不同的服务,web 服务对应的端口是?</p><p>A、20</p><p>B、21</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、80</span></p><p>D、404</p><p><br/></p><p>19、I2C 串行通信中,当总线空闲时,SDA 和 SCL 的电平分别为?</p><p>A、低电平 高电平</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、高电平 高电平</span></p><p>C、高电平 低电平</p><p>D、低电平 低电平</p><p><br/></p><p>20、在 TCP/IP 通信中,率先发起通信请求的是 ?</p><p>A、主设备</p><p>B、服务器</p><p>C、客户端和服务器都可以</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、客户端</span></p><p><br/></p><p><strong>二、多选题</strong></p><p>21、PID 控制,常用控制方式有?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、P 控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、PI 控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、PD 控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、PID 控制</span></p><p><br/></p><p>22、HTML 文档结构分为?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、头部</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、主体</span></p><p>C、标签</p><p>D、文本</p><p><br/></p><p>23、.以下属于双工串行通信的有?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、UART</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、I2C</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、SPI</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、蓝牙通信</span></p><p><br/></p><p>24、ESP32 主控板工作在 AP 模式时,下列哪些设备可以接入到该主控板?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、手机</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、电脑</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、其它 ESP32 主控板</span></p><p>D、蓝牙控制器</p><p><br/></p><p>25、关于步进电机,以下说法中正确的有?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、步进电机转动通过电脉冲信号控制。</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、步进电机是执行器。</span></p><p>D、步进电机运转时,会产生误差累计。</p><p><br/></p><p><strong>三、判断题</strong></p><p>26、TCP/IP 协议是一个协议族,由众多协议组成。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>27、SPI 通信中,数据线 MISO 可以没有。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>28、SPI 通信比较灵活,可以自行设定采样方式和时钟频率。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>29、TCP/IP 通信,消息响应模式为订阅-发布模式。</p><p>A 正确</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 错误 </span></p><p><br/></p><p>30、UART、SPI、I2C 都是串行通信。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p style="color: rgb(225, 60, 57);"><a href="https://www.mwst.cc">喵呜刷题:</a>让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!</p><p style="text-align: center;"><img style="height: 200px;height: 200px;" src="https://cos.mwst.cc/mwst/xcx_index_web.jpg" art></p></article><div class="bg-primary bg-opacity-5 rounded overflow-hidden relative py-4 px-3 sm:p-5 md:px-[30px] text-left z-10 mb-5 mt-6 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "><div class=""><span class="flex justify-left mb-4 text-primary text-body-color"><span>创作类型:</span><div>原创</div></span><p class="text-dark text-base leading-[16px] mb-4 text-body-color"><span>本文链接:</span><a href="https://mwst.cc/archives/1855175644275671040" class="underline" target="_blank">2020年09月机器人六级理论参考答案</a></p><span class="text-sm text-body-color italic"><span>版权声明:</span>本站点所有文章除特别声明外,均采用 <a class="underline" href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.zh" target="_blank"> CC BY-NC-SA 4.0 </a> 许可协议。转载请注明文章出处。 </span></div></div><div class="flex flex-wrap items-center -mx-4 mb-12"><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center flex-wrap mb-8 md:mb-0 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><!--[--><!--]--></div></div><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center md:justify-end wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><span class="text-sm text-body-color font-medium mr-5"> 分享文章 </span><div class="flex items-center"><a class="copy-btn mr-4 mb-2" href="javascript:void(0)"><img alt="share" 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md:w-1/3 lg:w-1/2"><div class="my-1 flex justify-center md:justify-end"><div class="text-sm text-gray-600 text-[#f3f4fe] font-semibold py-1"><a href="https://beian.miit.gov.cn/" target="_blank">京ICP备2022017351号-5</a></div></div></div></div></div></div></footer><a href="javascript:void(0)" class="hidden items-center justify-center bg-primary text-white w-10 h-10 rounded-md fixed bottom-8 right-8 left-auto z-[999] hover:bg-dark back-to-top shadow-md transition duration-300 ease-in-out"><span class="w-3 h-3 border-t border-l border-white rotate-45 mt-[6px]"></span></a><!--[--><div class="el-overlay el-modal-dialog" style="z-index:2001;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-0" aria-describedby="el-id-1024-1" class="el-overlay-dialog" style=""><!--[--><!--]--></div><!--]--></div><!--]--><!--[--><div class="el-overlay el-modal-dialog" style="z-index:2002;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-2" 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\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>一、单选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>1、MPU6050 姿态传感器中,用于获取加速度原始数据的传感器单元是?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、Accelerator\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、Gyroscope\u003C/p>\u003Cp>C、DMP\u003C/p>\u003Cp>D、I2C\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>2、下图是三相反应式步进电机工作示意图,当采用三相双三拍通电方式运转时,其步距角是?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20201015143752.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A、15 度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、30 度\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、45 度\u003C/p>\u003Cp>D、60 度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>3、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最高的量\n程是?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、±2g\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、±4g\u003C/p>\u003Cp>C、±8g\u003C/p>\u003Cp>D、±16g\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>4、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据,经过数据融合,获得传感器的姿态角,其中表示传感\n器上下角度变化的是?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、俯仰角\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、偏航角\u003C/p>\u003Cp>C、滚转角\u003C/p>\u003Cp>D、加速度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>5、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?\u003C/p>\u003Cp>A、\u003Chtml>\u003C/p>\u003Cp>B、\u003Chead>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、\u003Ctitle>\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、\u003Cbody>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>6、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互,下列说法正确的是?\u003C/p>\u003Cp>A、启动数据传送由 ESP32 负责,终止数据传送由MPU6050 负责\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责\u003C/p>\u003Cp>D、启动数据传送由 MPU6050 负责,终止数据传送由 ESP32 负责\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>7、I\n2\nC 串行通信中,数据线 SDA 的作用是?\u003C/p>\u003Cp>A、发送数据\u003C/p>\u003Cp>B、接受数据\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、发送和接受数据\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、发送时钟数据\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>8、IPV4 的地址长度为?\u003C/p>\u003Cp>A、16\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、32\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、64\u003C/p>\u003Cp>D、128\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>9、.SPI 通信中,主机向从机发送数据的数据线为 ?\u003C/p>\u003Cp>A、SCLK\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、MOSI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、MISO\u003C/p>\u003Cp>D、SS\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>10、.ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中,用于向客户端发送数据的成员函数是?\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.write()\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.beginTransmission()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、Wire.endTransmission()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>11、ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数 WiFi.softAP 的功能是?\u003C/p>\u003Cp>A、以 STA 模式连接到 AP\u003C/p>\u003Cp>B、返回 softAP 的 IP 地址\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、创建一个接入点,并设置 SSID 和密码\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、启动 web 服务器\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>12、PID 控制中 I 控制是指?\u003C/p>\u003Cp>A、比例控制\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、积分控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、微分控制\u003C/p>\u003Cp>D、闭环控制\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>13、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?\u003C/p>\u003Cp>A、TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称\u003C/p>\u003Cp>B、TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、TCP/IP 四层模型从底向上,依次是:应用层、网络层、传输层、网络接口层\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>14、下列命令中,用于检测 WiFi 是否连通的命令是?\u003C/p>\u003Cp>A、ipconfig\u003C/p>\u003Cp>B、msconfig\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、ping\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、cmd\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>15、中国电子学会科普中心官方网站网址为 www.kpcb.org.cn,该网址是?\u003C/p>\u003Cp>A、统一资源定位符(URL)\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、域名\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、IP 地址\u003C/p>\u003Cp>D、网站\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>16、下列部件中,不属于步进电机的是?\u003C/p>\u003Cp>A、绕组\u003C/p>\u003Cp>B、定子\u003C/p>\u003Cp>C、转子\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、换向器\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>17、关于 I2C 通信,下面说法错误的是?\u003C/p>\u003Cp>A、I2C 总线上的设备有主从之分\u003C/p>\u003Cp>B、I2C 通信是串行通信\u003C/p>\u003Cp>C、I2C 通信中从设备都有一个唯一的地址\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、I2C 通信是一种全双工通信方式\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>18、在 TCP/IP 通信中,通过 IP 地址+端口来区分不同的服务,web 服务对应的端口是?\u003C/p>\u003Cp>A、20\u003C/p>\u003Cp>B、21\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、80\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、404\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>19、I2C 串行通信中,当总线空闲时,SDA 和 SCL 的电平分别为?\u003C/p>\u003Cp>A、低电平 高电平\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、高电平 高电平\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、高电平 低电平\u003C/p>\u003Cp>D、低电平 低电平\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>20、在 TCP/IP 通信中,率先发起通信请求的是 ?\u003C/p>\u003Cp>A、主设备\u003C/p>\u003Cp>B、服务器\u003C/p>\u003Cp>C、客户端和服务器都可以\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、客户端\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>二、多选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>21、PID 控制,常用控制方式有?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、P 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、PI 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、PD 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、PID 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>22、HTML 文档结构分为?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、头部\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、主体\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、标签\u003C/p>\u003Cp>D、文本\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>23、.以下属于双工串行通信的有?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、UART\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、I2C\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、SPI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、蓝牙通信\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>24、ESP32 主控板工作在 AP 模式时,下列哪些设备可以接入到该主控板?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、手机\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、电脑\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、其它 ESP32 主控板\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、蓝牙控制器\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>25、关于步进电机,以下说法中正确的有?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、步进电机转动通过电脉冲信号控制。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、步进电机是执行器。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、步进电机运转时,会产生误差累计。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>三、判断题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>26、TCP/IP 协议是一个协议族,由众多协议组成。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>27、SPI 通信中,数据线 MISO 可以没有。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>28、SPI 通信比较灵活,可以自行设定采样方式和时钟频率。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>29、TCP/IP 通信,消息响应模式为订阅-发布模式。\u003C/p>\u003Cp>A 正确\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 错误 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>30、UART、SPI、I2C 都是串行通信。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">\u003Ca href=\"https://www.mwst.cc\">喵呜刷题:\u003C/a>让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!\u003C/p>\u003Cp style=\"text-align: center;\">\u003Cimg style=\"height: 200px;height: 200px;\" src=\"https://cos.mwst.cc/mwst/xcx_index_web.jpg\" art>\u003C/p>",null,[22],{"createTime":23,"creator":24,"updateTime":25,"updater":24,"deleted":12,"id":26,"name":27,"parentId":28,"slug":29,"thumbnail":13,"description":13,"sort":12},"2023-04-11 08:03:16","1","2024-05-11 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