一、单选题
1、MPU6050 姿态传感器中,用于获取加速度原始数据的传感器单元是?
A、Accelerator
B、Gyroscope
C、DMP
D、I2C
2、下图是三相反应式步进电机工作示意图,当采用三相双三拍通电方式运转时,其步距角是?

A、15 度
B、30 度
C、45 度
D、60 度
3、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最高的量 程是?
A、±2g
B、±4g
C、±8g
D、±16g
4、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据,经过数据融合,获得传感器的姿态角,其中表示传感 器上下角度变化的是?
A、俯仰角
B、偏航角
C、滚转角
D、加速度
5、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?
A、
B、
C、
D、
6、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互,下列说法正确的是?
A、启动数据传送由 ESP32 负责,终止数据传送由MPU6050 负责
B、启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责
C、启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责
D、启动数据传送由 MPU6050 负责,终止数据传送由 ESP32 负责
7、I 2 C 串行通信中,数据线 SDA 的作用是?
A、发送数据
B、接受数据
C、发送和接受数据
D、发送时钟数据
8、IPV4 的地址长度为?
A、16
B、32
C、64
D、128
9、.SPI 通信中,主机向从机发送数据的数据线为 ?
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
10、.ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中,用于向客户端发送数据的成员函数是?
A、Wire.write()
B、Wire.beginTransmission()
C、Wire.endTransmission()
D、Wire.requestFrom()
11、ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数 WiFi.softAP 的功能是?
A、以 STA 模式连接到 AP
B、返回 softAP 的 IP 地址
C、创建一个接入点,并设置 SSID 和密码
D、启动 web 服务器
12、PID 控制中 I 控制是指?
A、比例控制
B、积分控制
C、微分控制
D、闭环控制
13、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?
A、TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称
B、TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议
C、TCP/IP 四层模型从底向上,依次是:应用层、网络层、传输层、网络接口层
D、TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议
14、下列命令中,用于检测 WiFi 是否连通的命令是?
A、ipconfig
B、msconfig
C、ping
D、cmd
15、中国电子学会科普中心官方网站网址为 www.kpcb.org.cn,该网址是?
A、统一资源定位符(URL)
B、域名
C、IP 地址
D、网站
16、下列部件中,不属于步进电机的是?
A、绕组
B、定子
C、转子
D、换向器
17、关于 I2C 通信,下面说法错误的是?
A、I2C 总线上的设备有主从之分
B、I2C 通信是串行通信
C、I2C 通信中从设备都有一个唯一的地址
D、I2C 通信是一种全双工通信方式
18、在 TCP/IP 通信中,通过 IP 地址+端口来区分不同的服务,web 服务对应的端口是?
A、20
B、21
C、80
D、404
19、I2C 串行通信中,当总线空闲时,SDA 和 SCL 的电平分别为?
A、低电平 高电平
B、高电平 高电平
C、高电平 低电平
D、低电平 低电平
20、在 TCP/IP 通信中,率先发起通信请求的是 ?
A、主设备
B、服务器
C、客户端和服务器都可以
D、客户端
二、多选题
21、PID 控制,常用控制方式有?
A、P 控制
B、PI 控制
C、PD 控制
D、PID 控制
22、HTML 文档结构分为?
A、头部
B、主体
C、标签
D、文本
23、.以下属于双工串行通信的有?
A、UART
B、I2C
C、SPI
D、蓝牙通信
24、ESP32 主控板工作在 AP 模式时,下列哪些设备可以接入到该主控板?
A、手机
B、电脑
C、其它 ESP32 主控板
D、蓝牙控制器
25、关于步进电机,以下说法中正确的有?
A、步进电机转动通过电脉冲信号控制。
B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。
C、步进电机是执行器。
D、步进电机运转时,会产生误差累计。
三、判断题
26、TCP/IP 协议是一个协议族,由众多协议组成。
A 正确
B 错误
27、SPI 通信中,数据线 MISO 可以没有。
A 正确
B 错误
28、SPI 通信比较灵活,可以自行设定采样方式和时钟频率。
A 正确
B 错误
29、TCP/IP 通信,消息响应模式为订阅-发布模式。
A 正确
B 错误
30、UART、SPI、I2C 都是串行通信。
A 正确
B 错误
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