一、单选题
1、SPI 通信中，从机选择引脚为？
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
2、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，ESP32 主控板和 MPU6050 分别为？
A、主设备 从设备
B、主设备 主设备
C、从设备 从设备
D、从设备 主设备
3、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？
A、15 度
B、30 度
C、45 度
D、60 度
4、当前使用的 IPV4 版本的 IP 地址由几段组成？
A、4
B、8
C、16
D、32
5、PID 控制中比例控制是？
A、P 控制
B、I 控制
C、D 控制
D、ID 控制
6、关于步进电机，以下说法中错误的是？
A、步进电机转动通过电脉冲信号控制
B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C、步进电机是执行器
D、步进电机运转时，会产生误差累计
7、HTTP 协议的默认端口为？
A、20
B、21
C、25
D、80
8、IPV6 的地址长度为？
A、16
B、32
C、64
D、128
9、关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？
A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高
B、加速度的量程不可调整
C、加速度的返回值是十六位有符号数
D、通过加速度不能解析出姿态角
10、在 TCP/IP 通信时，率先发出信息的是？
A、客户端
B、服务器
C、客户端和服务器都可以
D、DNS
11、I2C 串行通信空闲时，SDA 和 SCL 的电平分别为？
A、低电平 高电平
B、低电平 低电平
C、高电平 高电平
D、高电平 低电平
12、SPI 通信协议是?
A、同步、全双工通信协议
B、同步、半双工通信协议
C、异步、全双工通信协议
D、异步、半双工通信协议
13、用于检测 WiFi 是否连通的命令为
A、ipconfig
B、msconfig
C、ping
D、dir
14、TCP/IP 协议不包含?
A、HTTP
B、POP3
C、FTP
D、WiFi
15、I2C 串行通信，用于传送数据的是？
A、SDA
B、SCL
C、MOSI
D、MISO
16、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于向客户端发送数据的成员函数是？
A、Wire.begin()
B、Wire.beginTransmission()
C、Wire.endTransmission()
D、Wire.requestFrom()
17、ESP32 for Arduino 程序中导入 I2C 类库，相应的头文件为？
A、wire.h
B、Wire.h
C、wring.h
D、Wring.h
18、MPU6050 姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？
A、Accelerator
B、Gyroscope
C、DMP
D、I2C
19、执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123abc456”后，点击“发送”，串口监视器窗口显示的内容是？
A、123,
B、123,0,456,
C、456,
D、123,456,
20、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于从客户端读取数据的成员函数是？
A、Wire.begin()
B、Wire.beginTransmission()
C、Wire.endTransmission()
D、Wire.requestFrom()
二、多选题
21、步进电机按照结构形式分类为?
A、反应式
B、永磁式
C、混合式
D、直线式
22、PID 控制器常用的组合有哪些?
A、PI
B、PD
C、PID
D、ID
23、ESP32 提供了 WiFi 功能，其提供了哪几种方式连接到 WiFi？
A、HTTP
B、STA
C、STA+AP
D、AP
24、采用 SPI 进行数据通信，下列四个引脚用于数据传输的引脚有哪些？
A、MOSI
B、MISO
C、SS
D、SCLK
25、MPU6050 得到的姿态角包含？
A、pitch
B、yaw
C、roll
D、gyroscope
三、判断题
26、步进电机旋转需要控制器驱动。
A 正确
B 错误
27、I2C 串行通信中，SDA 数据线用于发送数据。
A 正确
B 错误
28、TCP/IP 通信，消息响应模式为 Request-Response。
A 正确
B 错误
29、仅通过 MPU6050 姿态传感器获得的角速度数据不能解析出姿态角.
A 正确
B 错误
30、SPI通信的时钟频率可以在初始化时设定。
A 正确
B 错误
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