一、单选题
1、Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是 ？（ ）
A、0V
B、5V
C、-0.5 ~ 1.5V
D、3.5 ~ 5.5V
2、对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（ ）
A、导体不变的情况下，电压越大电流越小
B、导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大
C、导体的电阻与电压成正比，与电流成反比
D、导体的电流与电压成正比，与电阻成反比
3、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（ ）
A、A5
B、13
C、9
D、0/1
4、除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）
A 
B 
C 
D 
5、有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（ ）
A、程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。
B、setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。
C、程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。
D、setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。
6、Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（ ）
A、0
B、45
C、90
D、180
7、通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（ ）
A、16KHz
B、328KHz
C、16MHz
D、328MHz
8、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是？（ ）
A、pinMode(4,INPUT);
B、pinMode(4,OUTPUT);
C、pinMode(4,INPUT_PULLUP);
D、pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);
9、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A、**
B、***
C、*****
D、******
10、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A、2
B、12
C、34
D、234
11、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（ ）
A 
B 
C 
D 
12、Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）
A、20%
B、40%
C、60%
D、80%
13、Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）
A、二进制
B、八进制
C、十进制
D、十六进制
14、Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
A、1011
B、B
C、11
D、13
15、Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（ ）
A、A
B、B
C、C
D、ABC
16、Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是 ？（ ）
A、0
B、255
C、511
D、1023
17、Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（ ）
A、LED灯逐渐变暗
B、LED灯逐渐变亮
C、LED灯闪烁
D、LED灯无任何变化
18、Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是？（ ）
A、6
B、13
C、20
D、22
19、Arduino C语言中，长整型变量所对应的描述符是？（ ）
A、int
B、byte
C、long
D、boolean
20、下列选项中，关于变量描述错误的是？（ ）
A、变量名可不先定义而直接使用
B、变量名中只能包含英文字母、数字和下划线
C、变量名区分大小写
D、变量名应尽可能使用有含义的名字
二、多选题
21、下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有？（ ）
A、超声波传感器不直接返回距离值
B、Trig引脚接收触发信号
C、Echo引脚将检测到的信号发送到主控板
D、通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号
22、下列选项中，属于数字信号的有？（ ）
A、MP3格式保存的音乐文件
B、速度的大小
C、人数的多少
D、音量的高低
23、Arduino C语言，下列选项中，属于循环结构的有？（ ）
A、switch语句
B、while语句
C、do...while语句
D、for语句
24、控制系统程序在运行阶段，一般由如下几个步骤组成？（ ）
A、感知输入
B、分析判断
C、动作输出
D、开环/闭环控制
25、下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是？（ ）
A、可以同时驱动两路电机
B、可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停
C、可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向
D、模块内集成了两组H桥电路
三、判断题
26、Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。（ ）
A 正确
B 错误
27、晶体三极管是电压控制型器件。（ ）
A 正确
B 错误
28、下拉电阻的一端应连接到GND。（ ）
A 正确
B 错误
29、无人机的控制系统是闭环控制。（ ）
A 正确
B 错误
30、Arduino C语言，循环结构中break语句是结束当前循环。（ ）
A 正确
B 错误
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