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编辑人: 流年絮语

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2024年03月机器人三级实操参考答案

一、实操题

1、1. 主题:红外遥控指示器

器件:Atmega328P 主控板 1 块,红外遥控器 1 个,红外接收模块 1 个,LED模块 2 个(LED_A 和 LED_B),舵机 1 个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

舵机位于中间位置,LED_A 和 LED_B 分别位于两侧 45 度位置。通过红外遥控器的 1/2/3 按键控制舵机的转动角度和 LED 灯的状态,具体说明如下:

(1)装置通电启动后,舵机处于 90 度位置,LED_A 和 LED_B 处与熄灭状态;

(2)当红外遥控器的 1 键点击后,LED_A 点亮,LED_B 熄灭,舵机旋转至 45 度位置;

(3)当红外遥控器的 3 键点击后,LED_A 熄灭,LED_B 点亮,舵机旋转至 135 度位置;

(4)当红外遥控器的 2 键点击后,LED_A 和 LED_B 均点亮,舵机旋转至 90 度位置;

(5)根据上述要求,绘制流程图;

(6)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小 5M 以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照 0 分处理。

参考答案:1. 程序流程图设计由于题目要求,我们需要设计一个流程图,用于描述如何通过红外遥控器的按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态。流程图设计如下:(1) 初始化:装置通电启动后,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B处于熄灭状态。(2) 接收红外遥控器的按键信号:- 当接收到1键信号时,执行以下操作:LED_A点亮,LED_B熄灭,舵机旋转至45度位置。- 当接收到2键信号时,执行以下操作:LED_A和LED_B均点亮,舵机旋转至90度位置。- 当接收到3键信号时,执行以下操作:LED_A熄灭,LED_B点亮,舵机旋转至135度位置。(3) 循环接收红外遥控器的按键信号,并根据信号执行相应操作。2. 程序实现根据流程图,使用Atmega328P主控板编写程序,实现红外遥控器的按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态。


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创作类型:
原创

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