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编辑人: 浅唱

calendar2025-12-08

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2024年03月机器人二级实操参考答案

一、多选题

1、 请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答

关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些?( )

A 采用的是盘形凸轮

B 凸轮机构采用的是摆动型从动件

C 凸轮机构采用的直动型从动件

D 采用了滚子从动件


2、下列选项在模型中出现的有哪些?( )

A 凸轮

B 电动机

C 机架

D 从动件


3、关于该模型中凸轮机构说法正确的两项是?( )

A 从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线

B 从动件的摆动频率没有规律

C 从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关

D 从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期


4、按照凸轮形状划分种类,以下存在的有哪些?( )

A 盘形凸轮

B 移动凸轮

C 圆柱凸轮

D 齿型凸轮


二、实操题

5、搭建说明:

请考生制作一个电动舂米机模型。

搭建要求:

(a)具备电动舂米机模型大体框架;

(b)任选一种传动方式;

(c)模型中使用凸轮机构;

(d)开启电动机,凸轮机构的从动件上下击打;

(e)整体动作流畅。

评分项:

1.整体框架(40 分

(1)作品零件结构和样例模型基本一致,结构完整;(20 分)

(2)作品相应部件固定可靠;(10 分)

(3)作品整体协调美观。(10 分)

2.动力传递/表现形式(30 分)

(1)完整实现题目要求的动作;(15 分)

(2)作品整体动作顺利流畅。(15 分)

3.完成时间(10 分)

器材说明:

考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考,不作为考试评分的唯一依据。

案例样图:

以下列举了相关器材模型样例,考生可任选其一作为参考。

样例 1

样例 2

样例 3

样例 4

样例 5

样例 6

参考答案:制作电动舂米机模型的具体步骤和注意事项如下:1. **设计大体框架**:- 根据题目要求,设计电动舂米机模型的大体框架,包括舂米机的主体部分、电动机、凸轮机构等。- 确保框架的结构完整,能够支撑整个模型。2. **选择传动方式**:- 根据模型的需求和实际情况,选择适合的传动方式,如齿轮传动、链条传动等。- 确保传动方式能够稳定、有效地传递动力。3. **使用凸轮机构**:- 在模型中集成凸轮机构,实现凸轮的上下击打动作。- 调试凸轮机构的参数,确保击打动作的准确性和稳定性。4. **实现电动动作**:- 将电动机与模型的主体部分连接,确保电动机能够驱动模型工作。- 开启电动机,观察凸轮机构的从动件是否能够上下击打,确保动作流畅。5. **优化整体效果**:- 根据需要调整模型的结构和参数,确保整体动作的流畅性和稳定性。- 检查模型各部件的固定可靠性,确保模型能够长时间稳定运行。


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创作类型:
原创

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