一、单选题
1、关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？
A、一节普通 5 号电池的电压大概是 100v
B、中国家用电压是 220v
C、人体安全电压是 1.5v
D、高压线的电压大概是 20v
2、下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（ ）
A、滑杆一定不动
B、滑杆绕固定轴转动
C、滑块从动
D、回转体作回转运动
3、伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象
A、向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合
B、吹风扇时人会感到凉爽
C、冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴
D、对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹
4、凸轮按形状分类，不包括？
A、盘形凸轮
B、移动凸轮
C、尖顶凸轮
D、圆柱凸轮
5、24.下列凸轮机构是几何锁合的是？
A、a
B、b
C、c
D、d
6、我们常用到的5号电池，它的电压是？（ ）
A、1.5V
B、3V
C、36V
D、220V
7、如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
8、如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？
A、1:1
B、1:3
C、2:1
D、1:2
9、关于电动机能量转化说法正确的是？
A、电能转化为机械能
B、动能转化为势能
C、势能转化为动能
D、机械能转化为电能
10、近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？
A、编程机器人
B、示教再现型机器人
C、智能机器人
D、广义机器人
11、关于重力说法正确的是？（ ）
A、方向竖直向上
B、方向不能确定
C、一个苹果和一个西瓜的重力大小相等
D、作用点是在物体的重心
12、一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？
A、向前直走
B、向左前方转向
C、向右前方转向
D、原地不动
13、如图这是什么机构？（ ）
A、平行双曲柄机构
B、反向双曲柄机构
C、曲柄摇杆机构
D、双摇杆机构
14、凸轮按形状分类，不包括？（ ）
A、盘形凸轮
B、移动凸轮
C、尖顶凸轮
D、圆柱凸轮
15、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？
A、左电机速度100，右电机速度50
B、左电机速度50，右电机速度100
C、左电机速度100，右电机速度0
D、左电机速度0，左电机速度100
16、中国记录最早的陆地军用机器人是？
A、指南车
B、美国大狗机器人
C、木牛流马
D、索尼公司的AIBO机器狗
17、我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？
A、鱼线被卡死了，不能动
B、因为水里的鱼也不动
C、鱼线用完了
D、线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动
18、如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（ ）
A、a是基座
B、b是摇杆
C、c做摇摆动作
D、d是连杆
19、如图机构，下列说法正确的是？
A、a 是止回摆杆
B、b 是止回棘爪
C、c 是棘轮
D、d 是主动棘爪
20、伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象
A、向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合
B、吹风扇时人会感到凉爽
C、冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴
D、对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹
21、如图关于自行车说法错误的是？
A、自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑
B、采用了皮带传动
C、大链轮和小链轮的旋转方向相同
D、自行车框架采用了三角形结构增加稳定性
22、.“工业机器人之父”是？
A、阿西莫夫
B、乔治·德沃尔
C、约瑟夫·英格伯格
D、卡雷尔·恰佩克
23、下列哪个是内啮合棘轮机构？（ ）
A、a
B、b
C、c
D、d
24、2.皮带传动的特点不包括？
A、可实现远距离传动
B、可以保护机械
C、时间有延缓
D、可以准确无误地传递动力
25、如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？（ ）
A、重力、支持力、摩擦力
B、下滑力、摩擦力
C、弹力、摩擦力
D、支持力、下滑力
26、25.以下装置中，动力传递会产生延迟的是？
A、皮带传动装置
B、齿轮传动装置
C、链条传动装置
D、曲柄连杆装置
27、关于棘轮机构，说法错误的是？（ ）
A、摩擦式棘轮机构动程可以无级调节
B、棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪
C、外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装
D、齿式棘轮机构动程只能有级调节
28、机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（ ）
A、高副
B、低副
C、中副
D、无法判断
29、如图所示是？
A、曲柄滑块机构
B、曲柄摇杆机构
C、反向双曲柄机构
D、平行双曲柄机构
30、如图，哪个是齿轮传动？
A、a
B、b
C、c
D、d
二、多选题
31、31.机器人发展经历了哪三代？
A、示教再现型机器人
B、感知型机器人
C、人形机器人
D、智能机器人
32、关于曲柄摇杆机构说法正确的有哪些？（ ）
A、曲柄做回转动作
B、曲柄做摇摆动作
C、摇杆做回转动作
D、摇杆做摇摆动作
33、如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（ ）
A、箱子开始移动之前受到了静摩擦力
B、箱子开始移动之后受到了滑动摩擦力
C、箱子受到了滚动摩擦力
D、最大静摩擦力大于滑动摩擦力
34、链传动的特点有哪些？（ ）
A、适用于远距离传动
B、可以精确地传递动力
C、传动链长度可以调节
D、可任意角度啮合
35、如图关于该机构说法正确的有哪些？
A、这是槽轮机构
B、a是主动件
C、b是从动件
D、这是凸轮机构
三、判断题
36、凸轮机构是一种高副机构。
A 正确
B 错误
37、1959年，乔治·德沃尔制造世界第一台工业机器人，他也被称为“工业机器人之父”。
A 正确
B 错误
38、物体表面气流速度越快，受到的气压越小。
A 正确
B 错误
39、小齿轮带动大齿轮可以实现减速。
A 正确
B 错误
40、链传动、齿轮传动、皮带传动都可以同一平面内传动。
A 正确
B 错误
41、48.皮带传动的能量损失小，传递动力准确。
A 正确
B 错误
42、滑杆机构中滑块在轨道上来回滑动。（ ）
A 正确
B 错误
43、皮带交叉传动，两带轮的转向相反。（ ）
A 正确
B 错误
44、像行星一样，一边自转一边围绕着“恒星”公转的齿轮称为“行星齿轮”。（ ）
A 正确
B 错误
45、生物能也是机器人的能力评价标准。
A 正确
B 错误
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