一、单选题
1、下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？
A、ipconfig
B、msconfig
C、ping
D、Regedit
2、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于向客户端发送数据的成员函数是？
A、Wire.begin()
B、Wire.beginTransmission()
C、Wire.endTransmission()
D、Wire.requestFrom()
3、MPU6050 姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是?
A、Accelerator
B、Gyroscope
C、DMP
D、I2C
4、I2C 串行通信，用于传送数据的是？
A、SDA
B、SCL
C、MOSI
D、MISO
5、中国电子学会科普中心官方网站网址为 www.kpcb.org.cn，该网址是?
A、统一资源定位符（URL）
B、域名
C、IP 地址
D、网站
6、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（ ）
A、从接收缓冲区中接收数据
B、返回接收缓冲区的字节数
C、将从设备的地址加入到发送数据队列
D、将数据队列发送给从设备
7、浏览网页，使用传输层的协议是？（ ）
A、HTTP协议
B、TCP协议
C、UDP协议
D、IP协议
8、SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SDA
9、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？
A、俯仰角 滚转角
B、偏航角 俯仰角
C、滚转角 偏航角
D、俯仰角 偏航角
10、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量 程是？
A、±2g
B、±4g
C、±8g
D、±16g
11、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A、低电平
B、高电平
C、上升沿
D、下降沿
12、SPI 通信中，从机选择引脚为？
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
13、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
A、Wire.read()
B、Wire.write()
C、Wire.endTransmission()
D、Wire.requestFrom()
14、PID控制中P控制、I控制和D控制分别是？（ ）
A、积分控制、比例控制、微分控制
B、积分控制、微分控制、比例控制
C、比例控制、微分控制、积分控制
D、比例控制、积分控制、微分控制
15、I2C串行通信，串行数据线引脚名称是？（ ）
A、SDA
B、SCL
C、MOSI
D、MISO
16、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，ESP32 主控板和 MPU6050 分别为？
A、主设备 从设备
B、主设备 主设备
C、从设备 从设备
D、从设备 主设备
17、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（ ）
A、SPI.begin()
B、SPI.setBitOrder()
C、SPI.setFrequency()
D、SPI.setDataMode()
18、ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（ ）
A、Client
B、STA
C、AP
D、Server
19、IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成？（ ）
A、4
B、16
C、32
D、128
20、关于 I2C 通信，下面说法错误的是?
A、I2C 总线上的设备有主从之分
B、I2C 通信是串行通信
C、I2C 通信中从设备都有一个唯一的地址
D、I2C 通信是一种全双工通信方式
二、多选题
21、下列选项中，能实现双工串行通信的有？（ ）
A、WiFi
B、I2C
C、SPI
D、USB
22、MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（ ）
A、加速度传感器
B、陀螺仪
C、DMP
D、磁力计
23、同步通信由时钟驱动，下列选项所列通信方式中，属于同步串行通信的有？（ ）
A、蓝牙
B、I2C
C、SPI
D、UART
24、下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（ ）
A、255.255.255.0
B、128.512.127.33
C、192.168.3.1
D、220:181:38:149
25、关于步进电机，如下描述正确的是？
A、步进电机的角位移量和电脉冲数成正比
B、通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节
C、在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积
D、在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积
三、判断题
26、SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。
A 正确
B 错误
27、当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。
A 正确
B 错误
28、ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板工作于STA模式。（ ）
A 正确
B 错误
29、SSD1306 OLED显示屏和ESP32主控板通过I2C通信时，SSD1306OLED显示屏为从设备。（ ）
A 正确
B 错误
30、计算机通过WiFi连接到ESP32主控板，此时ESP32主控板工作于AP模式。（ ）
A 正确
B 错误
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