一、单选题
1、两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为"ABC"，password为"12345678"。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（ ）
A、WiFi.softAP("ABC","12345678");
B、WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");
C、WiFi.begin("ABC","12345678");
D、WiFiServer.begin("ABC","12345678");
2、TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（ ）
A、应用层
B、传输层
C、网络层
D、网络接口层
3、PID 控制中 I 控制是指?
A、比例控制
B、积分控制
C、微分控制
D、闭环控制
4、MPU6050 姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是?
A、Accelerator
B、Gyroscope
C、DMP
D、I2C
5、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？（ ）
A、WiFi.begin()
B、WiFi.softAP()
C、WiFi.localIP()
D、WiFi.softAPIP()
6、SPI通信，片选数据线的名称是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
7、网页浏览时，HTTP协议的默认端口是？（ ）
A、21
B、25
C、80
D、110
8、在 TCP/IP 通信中，通过 IP 地址+端口来区分不同的服务，web 服务对应的端口是?
A、20
B、21
C、80
D、404
9、HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？（ ）
A、
B、
C、
D、
10、下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
A、三相单双三拍
B、三相单三拍
C、三相双三拍
D、三相单双六拍
11、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
A、Wire.read(reg)
B、Wire.write(reg)
C、Wire.read()
D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
12、SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？
A、从机选择线
B、串行时钟线
C、用于从机向主机发送数据
D、用于主机向从机发送数据
13、I2C串行通信，用于传送同步时钟信号的是？（ ）
A、SDA
B、SCL
C、TX
D、RX
14、MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？
A、加速度原始数据
B、角速度原始数据
C、姿态角原始数据
D、位移原始数据
15、SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SDA
16、TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于网络层的协议有？（ ）
A、HTTP
B、TCP
C、FTP
D、IP
17、SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？
A、SDA
B、MOSI
C、SCLK
D、SS
18、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？
A、WiFi.softAP()
B、WiFi.begin()
C、WiFi.softAPIP()
D、WiFi.localAP()
19、I2C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？
A、两者均为高电平
B、两者均为低电平
C、SDA为低电平，SCL为高电平
D、SDA为高电平，SCL为低电平
20、MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）
A、±2g
B、±4g
C、±8g
D、±16g
二、多选题
21、采用 SPI 进行数据通信，下列四个引脚用于数据传输的引脚有哪些？
A、MOSI
B、MISO
C、SS
D、SCLK
22、PID 控制，常用控制方式有?
A、P 控制
B、PI 控制
C、PD 控制
D、PID 控制
23、关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
A、步进电机转动采用电脉冲信号控制
B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C、步进电机是执行器
D、步进电机运转时，会产生误差累计
24、步进电机按照结构形式分类为?
A、反应式
B、永磁式
C、混合式
D、直线式
25、一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务可能具有不同的？（ ）
A、应用层协议
B、传输层协议
C、端口
D、网络层协议
三、判断题
26、Web服务采用的是请求/相应模式。
A 正确
B 错误
27、ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。
A 正确
B 错误
28、互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。（ ）
A 正确
B 错误
29、TCP/IP协议是一系列协议的统称。（ ）
A 正确
B 错误
30、ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。（ ）
A 正确
B 错误
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