image

编辑人: 流年絮语

calendar2025-12-08

message2

visits450

机器人技术四级摸底考试一理论参考答案

一、单选题

1、Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是?( )

A、LED灯逐渐变暗

B、LED灯逐渐变亮

C、LED灯闪烁

D、LED灯无任何变化


2、关于上拉电阻说法错误的是?

A、上拉电阻需要与 GND 相连

B、上拉电阻需要与 VCC 相连

C、上拉电阻是将用电器固定在高电平

D、上拉电阻是对器件注入电流


3、如果一盏红色LED小灯,它的工作参数如下? 我们想用Aduino控制该LED小灯,则理论上,串联的电阻不能低于?

A、220Ω

B、100Ω

C、97Ω

D、48Ω


4、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中与函数analogWrite(3,255)功能相同的是?( )

A、digitalWrite(3,LOW)

B、digitalWrite(3,HIGH)

C、digitalRead(3,HIGH)

D、digitalRead(3,LOW)


5、下列有关 Arduino 的说法中,不正确的是?

A、Arduino 起源于意大利

B、Arduino 包含硬件和软件

C、Arduino 是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用

D、Arduino 的商标可任意使用


6、Arduino UNO/Nano主控板是通过调整( )实现模拟输出。

A、高电平

B、低电平

C、频率

D、占空比


7、以下电路搭建中,电阻的作用是?

A、上拉电阻

B、下拉电阻

C、限流电阻

D、限压电阻


8、关于analogRead() 模拟输入函数的返回值,正确的是?

A、1和0

B、0-255之间

C、0-1023之间

D、0-1024之间


9、为 Arduino Uno 控制板编写程序如下,上传程序后测量 3 号管脚的电压可能为?

A、12V

B、5V

C、2.5V

D、0V


10、下图程序执行后,串口监视器输的图形是?( )

A

B

C

D


11、Arduino UNO/Nano主控板,通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于控制舵机转动角度的成员函数是?

A、pulseIn

B、attach()

C、write()

D、Servo


12、下列程序段执行后k值为? int k=0,i,j; for(i=0;i<5;i++) for(j=0;j<3;j++) k=k+1 ;

A、3

B、5

C、8

D、15


13、当采用5V电压给LED供电时,需要串联限流电阻。下图电路中,蓝色LED的工作电压为3V,电流为10mA,下列选项中,限流电阻最合理的阻值是 ?( )

A、150Ω

B、200Ω

C、300Ω

D、500Ω


14、下列选项中,属于闭环控制的案例是?

A、按键控制LED灯

B、呼吸灯

C、红外遥控灯

D、超声波自动跟随小车


15、关于pulseIn()函数,下列说法正确的是?

A、pulseIn()函数用于向管脚输出高低电平

B、pulseIn()函数用来读取一个管脚的脉冲(HIGH或LOW)

C、pulseIn()函数只能读取管脚的高电平脉冲

D、pulseIn()函数的返回值是0或者1


16、Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号,时序如下图所示,下列程序正确的是?( )

undefined

A

B

C

D


17、Arduino 编程中,0xFFE210 是一个?

A、2 进制数

B、16 进制数

C、变量

D、没有实际意义


18、电路搭建如图,当程序执行analogWrite(3,256)后,下列描述正确的是?

A、LED灯熄灭

B、LED灯点达到最亮

C、LED灯亮度不断变化

D、LED灯烧毁


19、Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,电路搭设和部分程序如下图所示,程序中A/B/C/D分别是?( )

A、5/4/HIGH/LOW

B、4/5/HIGH/LOW

C、5/4/LOW/HIGH

D、4/5/LOW/HIGH


20、Arduino UNO/Nano主控板,通过程序控制LED灯亮灭,电路搭设示意和程序如下,程序运行后LED点亮,按键开关按下后,LED灯熄灭。程序中[ ]中所对应的值先后是?( )

A、LOW HIGH

B、HIGH LOW

C、LOW LOW

D、HIGH HIGH


二、多选题

21、以下电子元器件属于半导体的有?

A、LED

B、三级管

C、光敏电阻

D、电位器


22、一般来讲,NPN型三极管的三个引脚分别是?( )

A、发射极

B、基极

C、集电极

D、阳极


23、Arduino C语言,下列选项中,属于循环结构的有?( )

A、switch语句

B、while语句

C、do...while语句

D、for语句


24、Arduino UNO/Nano主控板支持PWM的引脚有?

A、3

B、5

C、6

D、9


25、与表达式 i=i+1; 结果相同的有?( )

A、i++;

B、i+=1;

C、i+1;

D、i+1=i;


三、判断题

26、Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言程序中整型数占用4个字节。( )

A 正确

B 错误


27、C 语言系统关键字 while 用于循环结构。

A 正确

B 错误


28、delay()函数的功能是暂停程序运行指定的时间。( )

A 正确

B 错误


29、如果执行程序analogWrite(3,256)后,用万用表测量3号引脚的电压,可能是0V?

A 正确

B 错误


30、Arduino UNO/Nano 主控板,C 语言程序中整型数占用 2 个字节。

A 正确

B 错误


喵呜刷题:让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!

创作类型:
原创

本文链接:机器人技术四级摸底考试一理论参考答案

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share