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编辑人: 桃花下浅酌

calendar2025-12-12

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机器人技术四级摸底考试二理论参考答案

一、单选题

1、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A、1

B、36

C、1245

D、123456


2、有关三极管的说法,错误的是?

A、三极管分为 PNP 型和 NPN 型

B、三极管是一种半导体元器件

C、三极管可以在放大电流的电路中使用

D、三极管三个引脚分别是基极,集电极,漏电极


3、Arduino UNO/Nano 主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED 点亮的程序段是?

A

B

C

D


4、电路搭建如图,当程序执行analogWrite(3,256)后,下列描述正确的是?

A、LED灯熄灭

B、LED灯点达到最亮

C、LED灯亮度不断变化

D、LED灯烧毁


5、Arduino UNO/Nano主控板,Servo类库所提供的成员函数中, 用于控制舵机转动角度的是?( )

A、attach()

B、write()

C、map()

D、Servo


6、运算符“=”是?

A、逻辑运算符

B、比较运算符

C、赋值运算符

D、算术运算符


7、以下各项中,属于传感器的是?( )

A、电机

B、舵机

C、电位器

D、蜂鸣器


8、有关二极管的说法,错误的是?

A、二极管是一种单向导通的电子元件

B、二极管是半导体元件

C、二极管的接脚不区分极性

D、二极管的流入电压和流出电压不相等


9、下列有关 Arduino 的说法中,不正确的是?

A、Arduino 起源于意大利

B、Arduino 包含硬件和软件

C、Arduino 是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用

D、Arduino 的商标可任意使用


10、Arduino C语言中,switch ... case语句属于?( )

A、顺序结构

B、循环结构

C、选择结构

D、递归结构


11、电路搭建如图所示,如果按下按键可以点亮LED灯,松开按键熄灭LED灯,合理的程序是?( )

A

B

C

D


12、Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号,时序如下图所示,下列程序正确的是?( )

undefined

A

B

C

D


13、下列有关Arduino的说法中,不正确的是?

A、Arduino起源于意大利

B、Arduino仅包含硬件,不包含软件

C、Arduino是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用

D、Arduino的商标不可任意使用


14、通过电位器控制舵机转动角度不大于90度,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的程序是?

A

B

C

D


15、Arduino UNO/Nano 主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A、0.5 127 128

B、0.5 127.5 0

C、0.50 127.5 128

D、0.50 127 0.00


16、如下图所示循环结构,循环的次数为? for(int i=0;i<3;i++) { 循环体; }

A、3

B、2

C、1

D、0


17、下图程序执行后,串口监视器输出值是?

A、0

B、5

C、9

D、15


18、关于上拉电阻和下拉电阻的说法错误的是?

A、上拉电阻需要与Vcc相连

B、下拉电阻需要与Gnd相连

C、上拉电阻和下拉电阻都是将用电器固定在高电平

D、上拉电阻是对器件注入电流,下拉电阻是从器件输出电流


19、Arduino C语言中,下列选项中,用于表示八进制数前缀的是?( )

A、0b

B、0x

C、0

D、无前缀


20、在流程图中表示判断条件的是?

A、矩形

B、平行四边形

C、菱形

D、圆角矩形


二、多选题

21、.Arduino UNO/Nano主控板,pinMode函数中,设置数字引脚为输入模式的参数有?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


22、下列选项中,属于模拟信号的有?( )

A、水流量的大小

B、速度的大小

C、人数的多少

D、音量的大小


23、一般来讲,NPN型三极管的三个引脚分别是?( )

A、发射极

B、基极

C、集电极

D、阳极


24、Arduino C语言,循环结构常用的语句有?

A、for循环语句

B、while循环语句

C、do...while循环语句

D、switch语句


25、Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言中,数字引脚模式设置函数pinMode()的参数有?( )

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、OUTPUT_PULLUP


三、判断题

26、闭环控制是指当控制系统接受一个输入量后,不对输出量进行检测和反馈。( )

A 正确

B 错误


27、Arduino C语言,所有非零值均表示真。( )

A 正确

B 错误


28、定义变量时,变量名的第一个字符不能是数字。( )

A 正确

B 错误


29、Arduino C语言,循环结构中break语句是结束当前循环。( )

A 正确

B 错误


30、Arduino UNO/Nano主控板,analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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