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编辑人: 青衫烟雨

calendar2025-12-15

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机器人技术(五级)考试秘卷参考答案

一、单选题

1、UART数据帧的起始位是?( )

A、高电平

B、低电平

C、下降沿

D、上升沿


2、ESP32主控板,设置数字引脚为内部上拉输入模式时,对应的参数是?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


3、下列关于程序 EEPROM.write(2,3)描述正确的是?

A、向 EEPROM 中地址 3 写入数字 2

B、向 EEPROM 中地址 2 写入数字 3

C、自 EEPROM 地址 3 起写入 2 个字节信息

D、自 EEPROM 地址 2 起写入 3 个字节信息


4、Serial.println(0xB,BIN)的结果是?

A、0xA

B、10

C、1011

D、1110


5、ESP32 for Arduino 环境下,下列程序的运行结果是?

A、1 8

B、4 8

C、1 32

D、4 32


6、ESP32 采用 LEDC 方式进行模拟输出时,通道参数设置的函数是?

A、ledcSetup()

B、ledcAttachPin()

C、analogWrite()

D、ledcWrite()


7、ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(11),函数analogRead()返回的最大值是?

A、511

B、1023

C、2047

D、4095


8、ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时,下列说法正确的是?

A、按键按下时LED灯点亮

B、按键按下时LED灯熄灭

C、按键按下时LED灯闪烁

D、按键按下时LED灯亮灭状态不确定


9、ESP32 for Arduino 模拟输入函数 analogRead()返回的最大值是?

A、0

B、255

C、1023

D、4095


10、ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中,用于将数据最终写入到EEPROM中的成员函数是?( )

A、begin()

B、write()

C、commit()

D、read()


11、ESP32 for Arduino程序如下,程序运行后串口监视器显示的数值是?( )

A、4

B、8

C、12

D、24


12、表达式0xFF&0xAA的结果是?

A、0xFF

B、0xAA

C、0xFA

D、0xAF


13、正常状态下,ESP32 WROOM模块的工作电压是

A、3.0V

B、3.3V

C、3.6V

D、5.0V


14、ESP32 for Arduino程序中,模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10),函数analogRead()返回的最大值是?

A、255

B、511

C、1023

D、4095


15、ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时,下列说法正确的是?

A、按键按下时LED灯点亮

B、按键按下时LED灯熄灭

C、按键按下时LED灯闪烁

D、按键按下时LED灯亮灭状态不确定


16、74HC595 移位寄存器模块级联时,用于级联模块间数据传输的引脚是?

A、SH_CP

B、SH_CP

C、Ds

D、Ds’


17、ESP32 for Arduino, 下列选项中,关于函数analogSetWidth(bits) 描述正确的是?( )

A、设置模拟输入函数返回值的范围

B、设置模拟输入函数的通道

C、设置模拟输入函数的频率

D、设置模拟输入函数的工作模式


18、下列函数中,用于将数据指定位设置为1(置位)的函数是?

A、shiftOut()

B、bitSet()

C、bitClear()

D、bitRead()


19、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键保持按下状态时触发中断,对应的中断触发模式是?

A、ONLOW

B、ONHIGH

C、RISING

D、FALLING


20、电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

A、INPUT_PULLUP HIGH

B、INPUT_PULLUP LOW

C、INPUT_PULLDOWN HIGH

D、INPUT_PULLDOWN LOW


二、多选题

21、下列选项中,可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有?( )

A、val += val;

B、val *= 2;

C、val <<= 1;

D、val >>= 1;


22、 ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下后释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A、ONLOW

B、CHANGE

C、RISING

D、FALLING


23、下列选项中,属于位运算符的有?( )

A、&

B、|

C、~

D、!


24、UART串行通信,一个完整的数据帧包含?( )

A、起始位

B、数据位

C、校验位

D、停止位


25、关于ESP32 WROOM模块,下列说法正确的是?

A、模块芯片是双核处理器

B、模块芯片是16bit

C、模块集成了霍尔传感器

D、模块集成了DAC


三、判断题

26、串口波特率数值越大,数据传输的速率越大。( )

A 正确

B 错误


27、ESP32 所有的引脚都可以作为数字输入和数字输出引脚使用。

A 正确

B 错误


28、ESP32 for Arduino 中定义的数组,数组中元素的下标从 1 开始。

A 正确

B 错误


29、通过计算机USB端口给ESP32主控板供电,USB输出的是5V电压,所以ESP32主控芯片的工作电压是5V。( )

A 正确

B 错误


30、millis()函数返回值的单位是微秒。

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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