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编辑人： 舍溪插画

calendar2025-12-08

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机器人技术（六级）考试秘卷参考答案

一、单选题

1、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?

A、

B、

C、</span></p><p>D、<body></p><p><br/></p><p>2、对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ） </p><p><img src="https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141843rId23.png" alt=""></p><p>A、15度</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、30度</span></p><p>C、45度</p><p>D、60度</p><p><br/></p><p>3、ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是 ？</p><p>A、Wire.begin()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、Wire.beginTransmission()</span></p><p>C、Wire.endTransmission()</p><p>D、Wire.requestFrom()</p><p><br/></p><p>4、SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？</p><p>A、从机选择线</p><p>B、串行时钟线</p><p>C、用于从机向主机发送数据</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、用于主机向从机发送数据</span></p><p><br/></p><p>5、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（　）</p><p>A、Wire.begin()</p><p>B、Wire.write()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、Wire.read()</span></p><p>D、Wire.requestFrom()</p><p><br/></p><p>6、PID 控制中比例控制是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、P 控制</span></p><p>B、I 控制</p><p>C、D 控制</p><p>D、ID 控制</p><p><br/></p><p>7、MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、加速度原始数据</span></p><p>B、角速度原始数据</p><p>C、姿态角原始数据</p><p>D、位移原始数据</p><p><br/></p><p>8、TCP/IP 协议不包含?</p><p>A、HTTP</p><p>B、POP3</p><p>C、FTP</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、WiFi</span></p><p><br/></p><p>9、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感 器上下角度变化的是?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、俯仰角</span></p><p>B、偏航角</p><p>C、滚转角</p><p>D、加速度</p><p><br/></p><p>10、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）</p><p><img src="https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220712165641rId23.png" alt=""></p><p>A、Wire.read(reg)</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、Wire.write(reg)</span></p><p>C、Wire.read()</p><p>D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)</p><p><br/></p><p>11、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（　）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、ESP32主控板</span></p><p>B、SSD1306 OLED显示屏</p><p>C、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起</p><p>D、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起</p><p><br/></p><p>12、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于从客户端读取数据的成员函数是？</p><p>A、Wire.begin()</p><p>B、Wire.beginTransmission()</p><p>C、Wire.endTransmission()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、Wire.requestFrom()</span></p><p><br/></p><p>13、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、WiFi.softAP()</span></p><p>B、WiFi.begin()</p><p>C、WiFi.softAPIP()</p><p>D、WiFi.localAP()</p><p><br/></p><p>14、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ） </p><p><img src="https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141718rId20.png" alt=""></p><p>A、Wire.read()</p><p>B、Wire.write()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、Wire.endTransmission()</span></p><p>D、Wire.requestFrom()</p><p><br/></p><p>15、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量 程是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、±2g</span></p><p>B、±4g</p><p>C、±8g</p><p>D、±16g</p><p><br/></p><p>16、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，下列说法正确的是?</p><p>A、启动数据传送由 ESP32 负责，终止数据传送由MPU6050 负责</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责</span></p><p>C、启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责</p><p>D、启动数据传送由 MPU6050 负责，终止数据传送由 ESP32 负责</p><p><br/></p><p>17、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?</p><p>A、TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称</p><p>B、TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、TCP/IP 四层模型从底向上，依次是：应用层、网络层、传输层、网络接口层</span></p><p>D、TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议</p><p><br/></p><p>18、关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？</p><p>A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高</p><p>B、加速度的量程不可调整</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、加速度的返回值是十六位有符号数</span></p><p>D、通过加速度不能解析出姿态角</p><p><br/></p><p>19、教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）</p><p>A、该项目的传输层协议是TCP协议</p><p>B、浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据</p><p>C、在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信</span></p><p><br/></p><p>20、.SPI 通信中，主机向从机发送数据的数据线为 ?</p><p>A、SCLK</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、MOSI</span></p><p>C、MISO</p><p>D、SS</p><p><br/></p><p><strong>二、多选题</strong></p><p>21、下列选项中，属于串行通信的是? （ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、UART</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、I2C</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、SPI</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、USB</span></p><p><br/></p><p>22、HTML 文档结构分为?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、头部</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、主体</span></p><p>C、标签</p><p>D、文本</p><p><br/></p><p>23、通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？</p><p>A、P控制</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、I控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、D控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、ID控制</span></p><p><br/></p><p>24、.以下属于双工串行通信的有?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、UART</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、I2C</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、SPI</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、蓝牙通信</span></p><p><br/></p><p>25、MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、加速度传感器</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、陀螺仪</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、DMP</span></p><p>D、磁力计</p><p><br/></p><p><strong>三、判断题</strong></p><p>26、ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>27、PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>28、最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>29、通常情况下，Web服务的端口号是80。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>30、SSD1306 OLED显示屏和ESP32主控板通过I2C通信时，SSD1306OLED显示屏为从设备。（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p style="color: rgb(225, 60, 57);"><a href="https://www.mwst.cc">喵呜刷题：</a>让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！</p><p style="text-align: center;"><img style="height: 200px;height: 200px;" src="https://cos.mwst.cc/mwst/xcx_index_web.jpg" art></p></article><div class="bg-primary bg-opacity-5 rounded overflow-hidden relative py-4 px-3 sm:p-5 md:px-[30px] text-left z-10 mb-5 mt-6 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "><div class=""><span class="flex justify-left mb-4 text-primary text-body-color"><span>创作类型：</span><div>原创</div></span><p class="text-dark text-base leading-[16px] mb-4 text-body-color"><span>本文链接：</span><a href="https://mwst.cc/archives/1855178784978894848" class="underline" target="_blank">机器人技术（六级）考试秘卷参考答案</a></p><span class="text-sm text-body-color italic"><span>版权声明：</span>本站点所有文章除特别声明外，均采用 <a class="underline" href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.zh" target="_blank"> CC BY-NC-SA 4.0 </a> 许可协议。转载请注明文章出处。 </span></div></div><div class="flex flex-wrap items-center -mx-4 mb-12"><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center flex-wrap mb-8 md:mb-0 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><!--[--><!--]--></div></div><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center md:justify-end wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><span class="text-sm text-body-color font-medium mr-5"> 分享文章 </span><div class="flex items-center"><a class="copy-btn mr-4 mb-2" href="javascript:void(0)"><img alt="share" src="/images/article/share.svg"></a></div></div></div></div><div class="overflow-hidden relative z-10 m-8 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "><span></span></div></div></div><div class="w-full lg:w-4/12 px-4"><div><div class="mb-10 bg-[#f3f4ff] rounded-xl relative overflow-hidden text-center py-[10px] px-10 lg:px-8 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "><p class="text-sm mt-1 font-medium pb-[10px]"><a href="/brushing" rel="noopener noreferrer" target="_blank" class="text-base font-medium hover:opacity-70 px-7 loginBtn"> 扫码免费刷真题，高频考点轻松掌握！ 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id="__NUXT_DATA__">[["ShallowReactive",1],{"data":2,"state":33,"once":35,"_errors":36,"serverRendered":38,"path":39,"pinia":40},["ShallowReactive",3],{"8ac74e5f-5dd2-4523-b2b2-109148e38df4":4,"knowledge-detail-1855178784978894848":32},{"code":5,"data":6,"msg":13},200,{"id":7,"userId":8,"title":9,"slug":10,"metaKeywords":11,"topPriority":12,"isMarkdown":12,"isSecret":12,"status":12,"allowComment":8,"isOriginal":8,"isAiAuthoring":12,"templateId":12,"originalUrl":13,"likes":14,"visits":15,"wordCount":12,"thumbnail":16,"summary":9,"score":12,"isFree":8,"updateTime":17,"username":18,"formatContent":19,"commentCount":12,"comments":20,"tags":20,"categories":21,"articleHref":30,"publishDate":31},210078,1,"机器人技术（六级）考试秘卷参考答案","1855178784978894848","喵呜刷题,MWST,刷题,考试刷题,机器人技术等级考试历年真题,机器人技术（六级）考试秘卷,机器人技术（六级）考试秘卷参考答案",0,"",3,870,"https://cos.mwst.cc/global/10/undraw_Manage_chats_re_0yoj.png","2025-12-08 21:38:44","舍溪插画","\u003Cp> \u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>一、单选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>1、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?\u003C/p>\u003Cp>A、\u003Chtml>\u003C/p>\u003Cp>B、\u003Chead>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、\u003Ctitle>\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、\u003Cbody>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>2、对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）\n\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141843rId23.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A、15度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、30度\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、45度\u003C/p>\u003Cp>D、60度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>3、ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是 ？\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.begin()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、Wire.beginTransmission()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、Wire.endTransmission()\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>4、SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？\u003C/p>\u003Cp>A、从机选择线\u003C/p>\u003Cp>B、串行时钟线\u003C/p>\u003Cp>C、用于从机向主机发送数据\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、用于主机向从机发送数据\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>5、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（　）\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.begin()\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.write()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、Wire.read()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>6、PID 控制中比例控制是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、P 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、I 控制\u003C/p>\u003Cp>C、D 控制\u003C/p>\u003Cp>D、ID 控制\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>7、MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、加速度原始数据\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、角速度原始数据\u003C/p>\u003Cp>C、姿态角原始数据\u003C/p>\u003Cp>D、位移原始数据\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>8、TCP/IP 协议不包含?\u003C/p>\u003Cp>A、HTTP\u003C/p>\u003Cp>B、POP3\u003C/p>\u003Cp>C、FTP\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、WiFi\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>9、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感\n器上下角度变化的是?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、俯仰角\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、偏航角\u003C/p>\u003Cp>C、滚转角\u003C/p>\u003Cp>D、加速度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>10、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220712165641rId23.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.read(reg)\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、Wire.write(reg)\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、Wire.read()\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>11、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（　）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、ESP32主控板\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、SSD1306 OLED显示屏\u003C/p>\u003Cp>C、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起\u003C/p>\u003Cp>D、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>12、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于从客户端读取数据的成员函数是？\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.begin()\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.beginTransmission()\u003C/p>\u003Cp>C、Wire.endTransmission()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、Wire.requestFrom()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>13、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、WiFi.softAP()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、WiFi.begin()\u003C/p>\u003Cp>C、WiFi.softAPIP()\u003C/p>\u003Cp>D、WiFi.localAP()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>14、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）\n\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141718rId20.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.read()\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.write()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、Wire.endTransmission()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>15、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量\n程是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、±2g\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、±4g\u003C/p>\u003Cp>C、±8g\u003C/p>\u003Cp>D、±16g\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>16、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，下列说法正确的是?\u003C/p>\u003Cp>A、启动数据传送由 ESP32 负责，终止数据传送由MPU6050 负责\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责\u003C/p>\u003Cp>D、启动数据传送由 MPU6050 负责，终止数据传送由 ESP32 负责\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>17、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?\u003C/p>\u003Cp>A、TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称\u003C/p>\u003Cp>B、TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、TCP/IP 四层模型从底向上，依次是：应用层、网络层、传输层、网络接口层\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>18、关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？\u003C/p>\u003Cp>A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高\u003C/p>\u003Cp>B、加速度的量程不可调整\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、加速度的返回值是十六位有符号数\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、通过加速度不能解析出姿态角\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>19、教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、该项目的传输层协议是TCP协议\u003C/p>\u003Cp>B、浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据\u003C/p>\u003Cp>C、在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>20、.SPI 通信中，主机向从机发送数据的数据线为 ?\u003C/p>\u003Cp>A、SCLK\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、MOSI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、MISO\u003C/p>\u003Cp>D、SS\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>二、多选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>21、下列选项中，属于串行通信的是? （ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、UART\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、I2C\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、SPI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、USB\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>22、HTML 文档结构分为?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、头部\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、主体\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、标签\u003C/p>\u003Cp>D、文本\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>23、通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？\u003C/p>\u003Cp>A、P控制\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、I控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、D控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、ID控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>24、.以下属于双工串行通信的有?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、UART\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、I2C\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、SPI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、蓝牙通信\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>25、MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、加速度传感器\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、陀螺仪\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、DMP\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、磁力计\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>三、判断题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>26、ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>27、PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>28、最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>29、通常情况下，Web服务的端口号是80。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>30、SSD1306 OLED显示屏和ESP32主控板通过I2C通信时，SSD1306OLED显示屏为从设备。（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">\u003Ca href=\"https://www.mwst.cc\">喵呜刷题：\u003C/a>让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！\u003C/p>\u003Cp style=\"text-align: center;\">\u003Cimg style=\"height: 200px;height: 200px;\" src=\"https://cos.mwst.cc/mwst/xcx_index_web.jpg\" art>\u003C/p>",null,[22],{"createTime":23,"creator":24,"updateTime":25,"updater":24,"deleted":12,"id":26,"name":27,"parentId":28,"slug":29,"thumbnail":13,"description":13,"sort":12},"2023-04-11 08:03:16","1","2024-05-11 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