image

编辑人: 浅唱

calendar2025-12-12

message7

visits541

2024年06月机器人二级理论参考答案

一、单选题

1、如图,这是飞机起飞时的机翼示意图,下列说法正确的是?( )

A、机翼上侧所受的气压为0

B、机翼受到向下的力的作用

C、机翼下侧所受的气压为0

D、机翼上侧所受的气压小于下侧


2、图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台,它的作用是?( )

A、灌溉农田

B、算数

C、观测天文

D、计时


3、以下装置两轮转向相同的是?( )

A、皮带交叉传动装置

B、链传动装置

C、垂直啮合的齿轮

D、蜗轮蜗杆机构


4、如图,该机构中主动摆杆是指?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


5、一节干电池的电压约为?( )

A、1.5V

B、1000v

C、36V

D、220V


6、关于电动机的能量转化说法正确的是?( )

A、把机械能转化为电能

B、把动能转化为势能

C、把电能转化为机械能

D、把势能转化为动能


7、关于凸轮机构,下列说法正确的是?( )

A、从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线

B、从动件的运动周期一定,凸轮的运动周期相同

C、从动件只能摆动不能直动

D、从动件只有尖顶从动件一种类型


8、如图,曲柄滑块机构中哪个是滑块?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


9、如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )

A、这是曲柄摇杆机构

B、这是双摇杆机构

C、这是双曲柄机构

D、这是曲柄滑块机构


10、滑杆机构中回转体做什么动作?( )

A、沿着轨道来回滑动

B、回转运动

C、静止不动

D、左右摇摆


11、如图,下列说法正确的是?( )

A、这是皮带平行传动

B、这是皮带半交叉传动

C、这是齿轮传动

D、这是链传动


12、如图,该凸轮机构的锁合方式为?( )

A、重力锁和

B、弹力锁合

C、使用槽凸轮机构几何锁合

D、使用共轭凸轮机构的几何锁合


13、如图,关于该场景说法正确的是?( )

A、将滑动摩擦变为了滚动摩擦,用来增大摩擦力

B、将滑动摩擦变为了滚动摩擦,用来减小摩擦力

C、将滚动摩擦变为了静摩擦,用来增大摩擦力

D、将滚动摩擦变为滑动摩擦,用来增大摩擦力


14、关于齿轮平行啮合,下列说法正确的是?( )

A、两个齿轮转动方向相同

B、大齿轮比小齿轮转速快

C、只能起加速作用

D、适合近距离传动


15、机器人的控制系统相当于人类的?( )

A、大脑

B、皮肤

C、四肢

D、心脏


16、如图,采用了滚子型从动件的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


17、如图,下列哪个选项是单动式棘轮机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


18、凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括?( )

A、盘形凸轮

B、移动型凸轮

C、圆柱凸轮

D、圆锥凸轮


19、如图关于该机构,下列说法正确的是?( )

A、这是凸轮机构

B、这是不完全齿轮机构

C、这是棘轮机构

D、b是主动件


20、典型棘轮机构不包括?( )

A、主动摆杆

B、止回摆杆

C、棘轮

D、止回棘爪


21、以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为?( )

A、链传动

B、皮带传动

C、齿轮传动

D、蜗轮蜗杆


22、关于重力说法错误的是?( )

A、同一个地方一个西瓜的重力大于一粒芝麻的重力

B、很轻的物体是没有重力的

C、重力是垂直于水平面竖直向下的

D、重力的大小与物体的质量有关


23、关于棘轮机构,下列说法正确的是?( )

A、棘轮机构只能单向运动

B、棘轮机构只能双向运动

C、棘轮机构可以双向运动

D、棘轮机构只能有一个主动棘爪


24、如图,该机构中回转体做什么动作?( )

A、在既定的轨道上滑动

B、摇摆运动

C、上下直动

D、回转运动


25、如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )

A、a做回转运动

B、b做摇摆运动

C、c做回转运动

D、d做回转运动


26、如图,下列哪个是军用机器人?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


27、机器人的机械腿一般会用到下列哪个机构?( )

A、凸轮机构

B、棘轮机构

C、槽轮机构

D、连杆机构


28、一个步行机器人,用左右两个电机分别控制左右腿,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是0rpm,则此机器人?( )

A、原地右转

B、向右前方转向

C、原地左转

D、原地不动


29、如图,下列哪个不是间歇运动机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


30、如图,下列哪个是移动型凸轮机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


二、多选题

31、如图,下列哪两个选项是棘轮机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


32、如图,小汽车在坡上停留的过程中,受到的力包括哪三项?( )

A、弹力

B、摩擦力

C、重力

D、支持力


33、以下物品含有齿轮的两项是?( )

A、机械钟表

B、小汽车

C、风筝

D、笔记本


34、如图,下列设计为了增大摩擦力的有哪些?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


35、关于摩擦力说法正确的两项是?( )

A、滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

B、滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度无关

C、两个物体不接触也能产生摩擦力

D、产生摩擦力的两个物体一定是相互接触的


三、判断题

36、自行车采用了链传动。( )

A 正确

B 错误


37、能量之间可以相互转化。( )

A 正确

B 错误


38、  恐怖谷理论指的是机器人天生害怕人类。( )

A 正确

B 错误


39、任何机械都不省功。( )

A 正确

B 错误


40、链传动中链轮的转向可以相同也可以相反。( )

A 正确

B 错误


41、齿轮传动更适合近距离传动。( )

A 正确

B 错误


42、皮带传动容易出现打滑现象。( )

A 正确

B 错误


43、所有的机器人都有机械手臂。( )

A 正确

B 错误


44、两个物体接触面越光滑摩擦力越大。( )

A 正确

B 错误


45、想要实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转,可以采用“行星齿轮”。( )

A 正确

B 错误


喵呜刷题:让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!

创作类型:
原创

本文链接:2024年06月机器人二级理论参考答案

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share