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编辑人: 独留清风醉

calendar2025-12-08

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2024年03月机器人二级理论参考答案

一、单选题

1、一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器小车?( )

A、原地右转

B、向右前方转向

C、原地左转

D、原地不动


2、以下装置容易出现打滑现象的是?( )

A、皮带传动装置

B、链传动装置

C、齿轮传动装置

D、蜗轮蜗杆机构


3、如图,该机构中棘轮是指?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


4、如图,关于飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?( )

A、机翼上侧所受的气压为0

B、机翼上侧气流速度比下侧慢

C、机翼上侧曲线弧度小于下侧

D、机翼上侧所受的气压小于下侧


5、如图,下图中哪个是皮带交叉传动?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


6、如图,下列哪个是工业机器人?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


7、如图,下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


8、凸轮从动件的运动规律是由什么决定的?( )

A、凸轮的颜色

B、凸轮的大小

C、凸轮的轮廓曲线

D、凸轮的旋转周期


9、中国家用电器一般电压约为?( )

A、1.5V

B、1000V

C、36V

D、220V


10、如图,曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


11、关于力的方向,下列说法正确的是?( )

A、重力的方向不能确定

B、重力是垂直于水平面竖直向上的

C、重力是垂直于水平面竖直向下的

D、重力是平行于水平面的


12、如图,下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


13、如图,采用了圆柱凸轮的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


14、如图,这是记里鼓车模型,它的作用是?( )

A、计量车的行驶里程

B、击鼓娱乐

C、运送军用物资

D、计时


15、关于齿轮平行啮合,下列说法正确的是?( )

A、两轮转向相同

B、两轮转向相反

C、无法计算传动比

D、容易出现打滑


16、如图,采用了摆动型从动件的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


17、第三代机器人是?( )

A、示教再现机器人

B、感知机器人

C、智能机器人

D、服务机器人


18、在双摇杆机构中摇杆做什么动作?( )

A、沿着轨道来回滑动

B、回转运动

C、静止不动

D、左右摇摆


19、如图,下列说法正确的是?( )

A、这是齿轮平行啮合

B、这是链传动

C、这是皮带传动

D、这是齿轮垂直啮合


20、如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )

A、这是棘轮机构

B、这是槽轮机构

C、这是凸轮机构

D、采用了集合锁合方式


21、如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )

A、这是凸轮机构

B、a是主动件

C、这是棘轮机构

D、这是不完全齿轮机构


22、如图,小朋友滑滑梯的过程中,下列哪个不是他受到的力?( )

A、弹力

B、摩擦力

C、重力

D、支持力


23、如图,下列凸轮机构使用了平底从动件的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


24、挖掘机的机械臂采用了哪种机构?( )

A、连杆机构

B、棘轮机构

C、槽轮机构

D、凸轮机构


25、下列常见物品重力最大的是?( )

A、一块橡皮

B、一把尺子

C、一个笔记本

D、一张桌子


26、如图,该机构中回转体做什么动作?( )

A、上下直动

B、回转运动

C、在既定的轨道上滑动

D、摇摆运动


27、关于能量说法错误的是?( )

A、机械能包括动能和势能

B、动能可以转化为势能

C、势能可以转化为动能

D、机械能不能转化为电能


28、如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )

A、b是主动件

B、这是棘轮机构

C、这是凸轮结构

D、这是连杆结构


29、典型棘轮机构不包括?( )

A、主动摆杆

B、主动棘爪

C、棘轮

D、止回摆杆


30、下列机构不属于间歇运动机构的是?( )

A、全齿轮啮合机构

B、槽轮机构

C、不完全齿轮啮合机构

D、凸轮机构


二、多选题

31、下列传动方式,轮的旋转方向相同的两项是?( )

A、齿轮平行啮合

B、链传动

C、皮带平行传动

D、皮带交叉传动


32、下列能增大摩擦力的选项有哪些?( )

A、在轮胎上制造花纹

B、路面结冰时在路面上撒些砂石

C、拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧

D、使用健身器材时在手上涂抹防滑粉


33、下列哪些机构含有曲柄?( )

A、曲柄摇杆机构

B、双摇杆机构

C、双曲柄机构

D、反向双曲柄结构


34、如图,关于该棘轮机构说法正确的两项是?( )

A、这是外啮合棘轮机构

B、这是内啮合棘轮机构

C、这是摩擦式棘轮机构

D、这是齿式棘轮机构


35、静摩擦力的产生条件包括哪两项?( )

A、两物体之间相互接触

B、两物体之间不能接触

C、两物体有相对运动趋势

D、两物体正在发生相对运动


三、判断题

36、皮带传动只有皮带平行传动一种方式。( )

A 正确

B 错误


37、有的机械可以省功。( )

A 正确

B 错误


38、机器人一定有颜色亮丽的金属外形。( )

A 正确

B 错误


39、链传动可以在不同平面内安装传动链和链轮。( )

A 正确

B 错误


40、鞋底的花纹是为了增大鞋子与地面的摩擦力。( )

A 正确

B 错误


41、电动机用于把动能转化为势能。( )

A 正确

B 错误


42、机器人三原则规定机器人可以伤害人类。( )

A 正确

B 错误


43、“行星齿轮”能够实现机器自转的同时绕一个旋转中心公转。( )

A 正确

B 错误


44、皮带传动两轮转向一定是相反的。( )

A 正确

B 错误


45、齿轮传动更适合远距离传动。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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