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编辑人: 未来可期

calendar2025-12-08

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2024年03月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、Arduino UNO/Nano主控板,通过按键开关切换高低电平,电路搭设如下,该电路属于?( )

A、外部上拉电阻电路

B、外部下拉电阻电路

C、内部上拉电阻电路

D、内部下拉电阻电路


2、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,控制板载LED灯点亮的是?( )

A、analogWrite(13,255);

B、analogWrite(13,1023);

C、digitalWrite(13,HIGH);

D、digitalWrite(13,LOW);


3、Arduino C程序如下,当变量val的值为1时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、1

B、14

C、123

D、1234


4、Arduino UNO/Nano主控板,使用函数digitalRead(3)读取返回值,当引脚3输入的电压是2.5V时,函数的返回值是 ?( )

A、0

B、1

C、1023

D、不确定


5、Arduino C语言中,十进制数的前缀是?( )

A、0b

B、0x

C、0

D、无前缀


6、采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值,电路如下图所示,图中A和B所对应的器件是?( )

A、按键开关/电阻

B、电阻/按键开关

C、按键开关/导线

D、导线/按键开关


7、Arduino C程序如下,该段程序运行后,变量sum的值是?( )

A、6

B、8

C、12

D、18


8、Arduino C程序如下,当变量socre的值为60时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、D

B、C

C、A

D、CBA


9、Arduino UNO/Nano主控板,通常情况下,获取单个按键模块的返回值,应使用的函数是 ?( )

A、digitalWrite()

B、digitalRead()

C、analogWrite()

D、analogRead()


10、Arduino C语言中,下列选项中,二进制0b1111对应的十进制是?( )

A、1111

B、F

C、15

D、17


11、下图所示标识中,属于NPN三极管的是?( )

A、

B、

C、

D、


12、读取当前环境光数据,电路如下图所示,当光照强度增大时,analogRead(A1)的返回值是?( )

A、增大

B、减小

C、不变

D、不确定


13、有关Arduino C程序的setup()函数,下列说法不正确的是?( )

A、程序中setup()函数不可或缺

B、setup()函数中一般放置主程序代码

C、程序运行时,首先运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中的程序仅运行一次


14、Arduino UNO/Nano主控板,函数analogRead(A0)返回值的范围是 ?( )

A、0/1

B、0~5

C、0~255

D、0~1023


15、Arduino C程序如下,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、#

B、#####

C、######

D、##########


16、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚3的输入信号中,函数pulseIn(3,HIGH)的返回值为20的是?( )

A、

B、

C、

D、


17、Arduino C语言中,描述符float表示的是?( )

A、整型

B、字符型

C、单精度浮点型

D、布尔型


18、通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是?( )通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是?( )

A、16kHz

B、328kHz

C、16MHz

D、328MHz


19、Arduino UNO/Nano主控板的MCU中,用于保存上传程序的部件是?( )

A、串口

B、闪存(Flash)

C、主存(RAM)

D、EEPROM


20、Arduino C语言中,表示逻辑与(AND)的运算符是?( )

A、&&

B、||

C、!

D、!=


二、多选题

21、有关欧姆定律,下列表述正确的有 ?( )

A、I=U/R

B、U=I*R

C、A=V/R

D、V=A8R


22、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,引脚3可使用的函数有?( )

A、analogWrite();

B、analogRead();

C、digitalWrite();

D、digitalRead();


23、Arduino C语言中,使用Serial类库的成员函数进行串口输出,不通过转义字符实现串口输出并换行需要如下哪些函数?( )

A、Serial.begin()

B、Serial.print()

C、Serial.printIn()

D、Serial.read()


24、Arduino C语言,下列选项所示变量名称中,符合要求的有?( )

A、int

B、Int

C、yellowLedPin

D、0_button


25、Arduino UNO/Nano主控板,引脚A1具有如下哪些功能 ?( )

A、数字信号读取

B、数字信号输出

C、模拟信号读取

D、模拟信号输出


三、判断题

26、Arduino C语言,在程序中,不可以给const常量赋新值。( )

A 正确

B 错误


27、Arduino UNO/Nano主控板,标识有“~”符号的引脚,表示该引脚具有模拟信号输出功能。( )

A 正确

B 错误


28、马达驱动芯片TB6612FNG可以同时驱动两路马达。( )

A 正确

B 错误


29、独轮车骑行是闭环控制。( )

A 正确

B 错误


30、面包板上和中间分割槽平行的孔洞相连通。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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