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编辑人: 青衫烟雨

calendar2025-12-08

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2024年09月机器人二级理论参考答案

一、单选题

1、如图,这是当飞机起飞时机翼的截面图,下列说法正确的是?( )

A、机翼上侧的气流比下侧的气流速度慢

B、机翼受到整体向下的力的作用

C、机翼下侧所受的气压大于上侧

D、机翼上侧曲线弧度小于下侧


2、挖掘机的机械臂用到了下列哪个机构?( )

A、凸轮机构

B、棘轮机构

C、槽轮机构

D、连杆机构


3、机器人常见的驱动方式不包括?( )

A、电力驱动

B、液压驱动

C、手动驱动

D、气压驱动


4、如图,曲柄滑块机构中滑块做什么动作?( )

A、在既定的轨道上滑动

B、无规律动作

C、回转运动

D、左右摇摆


5、关于双动式棘轮,下列说法正确的是?( )

A、只能单向运动

B、只能双向运动

C、只有一个主动棘爪

D、可以单向运动


6、如图,采用了摆动型从动件的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


7、如图,关于该装置,下列说法正确的是?( )

A、这是皮带交叉传动装置

B、这是链传动装置

C、这是垂直啮合的齿轮

D、这是皮带平行传动装置


8、如图,关于自行车,下列说法正确的是?( )

A、a处采用平行四边形结构来增加结构稳定性

B、b处相当于一个费力的轮轴

C、c处轮胎增加花纹来增大摩擦

D、d处采用了皮带传动


9、凸轮机构的从动件分类不包括?( )

A、滚子从动件

B、方形从动件

C、尖顶从动件

D、平底从动件


10、如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )

A、这是槽轮机构

B、这是不完全齿轮机构

C、这是棘轮机构

D、a是主动件


11、典型的棘轮机构不包括?( )

A、棘轮

B、止回摆杆

C、止回棘爪

D、主动摆杆


12、如图,小孩用力推箱子,关于该场景说法正确的是?( )

A、箱子移动之前与地面之间产生的是滑动摩擦力

B、箱子与地面之间的最大静摩擦力大于滑动摩擦力

C、箱子和地面之间产生的是滚动摩擦力

D、箱子移动的时候与地面之间产生的是静摩擦力


13、如图,下列哪个选项是外啮合棘轮机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


14、如图,这是使用缝纫机的示意图,脚踏板上下摆动,上部轮子做回转运动,那么该场景相当于使用了?( )

A、双曲柄机构

B、双摇杆机构

C、曲柄摇杆机构

D、反向双曲柄机构


15、下列装置中轮状零件的旋转方向一定相同的是?( )

A、蜗轮蜗杆

B、皮带传动

C、齿轮传动

D、链传动


16、同等条件下,通常下列哪个选项重力最大?( )

A、一个西瓜

B、一块橡皮

C、一个芝麻

D、一只蚂蚁


17、如图该机构中止回棘爪是指?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


18、诸葛亮发明的“木牛流马”的作用是?( )

A、运送军粮

B、娱乐

C、观测天文

D、计量长度


19、如图,关于该凸轮机构,下列说法正确的是?( )

A、采用了移动型凸轮

B、采用了弹力锁合

C、采用了重力锁合

D、采用了滚子从动件


20、如图,关于该机构的从动件,下列说法正确的是?( )

A、属于直动型从动件

B、属于摆动型从动件

C、属于平底从动件

D、属于尖顶从动件


21、人体能够承受的最大安全电压为?( )

A、1.5V

B、36V

C、1000v

D、220V


22、关于齿轮,下列说法正确的是?( )

A、齿轮平行啮合旋转方向相同

B、齿轮只能垂直啮合

C、齿轮啮合一定起加速作用

D、齿轮啮合适合近距离传动


23、一个六足机器人,用左右两个电机分别控制左右足,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器人?( )

A、向右前方转向

B、原地右转

C、原地左转

D、原地不动


24、滑杆机构中的滑块一般做什么动作?( )

A、左右摇摆

B、回转运动

C、静止不动

D、沿着轨道来回滑动


25、如图,下列哪个是工业机器人?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


26、如图,下列哪个是反向双曲柄机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


27、如图,下列哪个是共轭型凸轮机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


28、关于能量说法错误的是?( )

A、能量可以相互转化

B、能量可以从一个物体转移到另一个物体

C、机械能包括动能和势能

D、电能不可以转化为机械能


29、如图,下列哪个是槽轮机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


30、如图,下列说法正确的是?( )

A、这是齿轮平行啮合

B、这是皮带传动

C、这是齿轮垂直啮合

D、这是链传动


二、多选题

31、如图,静止在斜面上的物体,受到的力包括哪三项?( )

A、弹力

B、摩擦力

C、支持力

D、重力


32、下列哪两项是产生滑动摩擦力的条件?( )

A、两个物体相互接触

B、两个物体不接触

C、两个物体有相对运动

D、两个物体有相对运动趋势,未发生相对运动


33、以下哪两个选项通常采用了链传动?( )

A、机械钟表

B、自行车

C、手机

D、摩托车


34、如图,下列哪些物品增加了橡胶制品的花纹,用来增大摩擦力?( )

A、a

B、b

C、c

D、d


35、如图,下列哪两个选项是正确的?( )

A、这是凸轮机构

B、这是不完全齿轮机构

C、绿色的是主动件

D、粉色的是主动件


三、判断题

36、第一代机器人是示教再现型机器人。( )

A 正确

B 错误


37、所有机器人都具有机械腿。( )

A 正确

B 错误


38、摩擦力大小与接触面的粗糙程度无关。( )

A 正确

B 错误


39、电动机是用来把机械能转化为电能的装置。( )

A 正确

B 错误


40、有些机械可以省功。( )

A 正确

B 错误


41、“行星齿轮”的作用是可以实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转。( )

A 正确

B 错误


42、齿轮传动容易出现打滑。( )

A 正确

B 错误


43、皮带交叉传动两个轮转向相反。( )

A 正确

B 错误


44、皮带传动有容易打滑的缺点。( )

A 正确

B 错误


45、皮带传动只存在皮带平行传动一种方式。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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