image

编辑人: 浅唱

calendar2025-12-08

message3

visits968

2024年09月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、Arduino C程序如下,当变量score的值为100时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、DCBA

B、B

C、A

D、无输出


2、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设及部分程序如下,当实现按键开关按下后,LED点亮时,程序块中A和B的值分别是?( )

A、HIGH / HIGH

B、HIGH / LOW

C、LOW / HIGH

D、LOW / LOW


3、Arduino UNO/Nano主控板MCU的总线宽度是?( )

A、8位

B、16位

C、32位

D、64位


4、Arduino C程序如下,该段程序运行后,变量sum的值是?( )

A、6

B、8

C、16

D、18


5、Arduino C程序如下,当变量val的值为0时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、无输出

B、1

C、4

D、1234


6、Arduino UNO/Nano主控板,通常情况下,函数digitalWrite(A0,val)中,变量val值的范围是 ?( )

A、0/1

B、0 ~ 5

C、0 ~ 255

D、0 ~ 1023


7、Arduino C程序如下,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、*

B、****

C、*****

D、**********


8、读取当前环境光数据,电路如下图所示,当光照强度减小时,analogRead(A1)的返回值是?( )

A、增大

B、减小

C、不变

D、不确定


9、有关Arduino C程序的loop()函数,下列说法不正确的是?( )

A、程序中loop()函数不可缺失。

B、loop()函数中一般放置主执行代码

C、程序运行时,首先运行loop()函数内的程序。

D、loop()函数中的程序会循环运行。


10、Arduino UNO/Nano主控板,控制直流小电机速度的变化,通常情况下,应使用的函数是 ?( )

A、digitalWrite()

B、digitalRead()

C、analogWite()

D、analogRead()


11、Arduino C语言中,描述符boolean表示的是?( )

A、整型

B、布尔型

C、单精度浮点型

D、字节型


12、Arduino C语言中,表示逻辑或(or)的运算符是?( )

A、&&

B、||

C、!

D、!=


13、下图所示标识中,属于PNP三极管的是?( )


14、采用外部下拉电阻电路读取按键开关的返回值,电路如下图所示,图中A和B所对应的器件是?( )

A、按键开关/电阻

B、电阻/按键开关

C、按键开关/导线

D、导线/按键开关


15、Arduino UNO/Nano主控板,下图所示电路,实现了通过按键开关切换高低电平,该电路属于?( )

A、外部上拉电阻电路

B、外部下拉电阻电路

C、内部上拉电阻电路

D、内部下拉电阻电路


16、Arduino UNO/Nano主控板的MCU中,可用于保存数据且断电后数据不丢失的是?( )

A、串口

B、闪存(Flash)

C、主存(RAM)

D、EEPROM


17、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚3的输入信号中,函数pulseIn(3,LOW)的返回值为20的是?( )


18、Arduino C语言中,二进制数的前缀是?( )

A、0b

B、0x

C、0

D、F


19、Arduino C语言,Serial类库的成员函数中用于设置串口波特率的成员函数是?( )

A、Serial.begin()

B、Serial.print()

C、Serial.println()

D、Serial.write()


20、Arduino UNO/Nano主控板,使用函数digitalRead(5)读取返回值,当引脚5输入的电压是1.5V时,函数的返回值是 ?( )

A、0

B、1

C、1023

D、不确定


二、多选题

21、下列选项中,和数值0x32相等的有?( )

A、0b110010

B、32

C、50

D、062


22、Arduino UNO/Nano主控板,程序pinMode(3,mode);中,参数mode可供选择的是 ?( )

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


23、Arduino UNO/Nano主控板,引脚1具有的功能有?( )

A、数字信号输入

B、数字信号输出

C、串口数据接收

D、串口数据发送


24、对欧姆定律 U = I * R的解释中,下列说法正确的是?( )

A、流经导体的电流越大,导体两端的电压越大

B、流经导体的电流越大,导体两端的电压越小

C、流经导体的电流越小,导体两端的电压越大

D、流经导体的电流越小,导体两端的电压越小


25、Arduino C语言,下列选项所示变量名称中,符合要求的有?( )

A、按键值

B、switch

C、Pin_0

D、_Led2


三、判断题

26、控制舵机转动到指定角度为闭环控制。( )

A 正确

B 错误


27、Arduino UNO/Nano主控板,板载LED灯和引脚13连接。( )

A 正确

B 错误


28、通过H桥电路控制马达,电流的方向控制马达的正转和反转。( )

A 正确

B 错误


29、Arduino C语言中,整型变量的存储空间是2个字节。( )

A 正确

B 错误


30、小型面包板和中间分割槽垂直的所有孔洞相连通。( )

A 正确

B 错误


喵呜刷题:让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!

创作类型:
原创

本文链接:2024年09月机器人四级理论参考答案

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share