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编辑人: 长安花落尽

calendar2025-12-08

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2024年09月机器人五级理论参考答案

一、单选题

1、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A、8

B、12

C、14

D、36


2、ESP32 for Arduino,当函数analogSetWidth(bits) 中bits的值为9时,函数analogRead()返回值的范围是?( )

A、0~255

B、0~511

C、0~1023

D、0~4095


3、通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val1和val2的值分别是?( )

A、0x16 0x5F

B、0x16 0xFA

C、0x68 0x5F

D、0x68 0xFA


4、ESP32主控芯片集成了多个传感器,其中具有检测外部磁场变化的外设是?( )

A、电容触摸传感器

B、霍尔传感器

C、GPIO

D、ADC


5、一般情况下,ESP32主控板的工作电压是?( )

A、1.8V

B、3.3V

C、3.6V

D、5V


6、ESP32 for Arduino,通过引脚2读取按键开关的返回值,电路如下图所示,函数pinMode(2, mode)中,参数mode的值是?( )

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN


7、ESP32 for Arduino,按键开关连接到引脚2,电路如图所示,当按键按着时触发中断,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,mode对应的参数应该是?( )

A、RISING

B、FALLING

C、ONHIGH

D、ONLOW


8、ESP32 for Arduino,下列选项中,具有检测当前磁场强度的函数是?( )

A、touchRead()

B、digitalRead()

C、hallRead()

D、analogRead()


9、0xC ^ 0x9的值是?( )

A、5

B、9

C、11

D、17


10、ESP32 for Arduino,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,其中用于设置PWM输出通道号的参数是?( )

A、ledcSetup

B、channel

C、freq

D、bit_num


11、下图程序运行后,串口监视器显示的结果是?( )

A、0

B、3

C、6

D、9


12、程序 Serial.print(12,8); 运行后,串口监视器显示的结果是?( )

A、C

B、8

C、12

D、14


13、ESP32 for Arduino,程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是?( )

A、表示八进制整数输出

B、表示十进制整数输出

C、表示十六进制整数输出

D、表示单个字符输出


14、ESP32主控芯片中,具有8通道模拟输出的外设是?( )

A、LEDC

B、SigmaDelta

C、DAC

D、ADC


15、电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

A、pinMode(12,INPUT_PULLUP); / val == HIGH

B、pinMode(12,INPUT_PULLUP); / val == LOW

C、pinMode(12,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH

D、pinMode(12,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW


16、74HC595移位寄存器芯片的引脚中,下列选项中,关于引脚ST_CP描述正确的是?( )

A、并行数据输出引脚

B、输出锁存时钟引脚

C、数据输入时钟引脚

D、串行数据输入引脚


17、ESP32 for Arduino,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,当参数mode的值为CHANGE时,下列选项中描述正确的是?( )

A、引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B、引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C、引脚pin的电平发生变化时触发中断

D、引脚pin处于低电平时触发中断


18、ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中,下列选项中,关于成员函数commit()功能描述正确的是?( )

A、设定EEPROM的大小

B、向EEPROM中写入数据

C、提交数据,将写入的数据保存到EEPROM中

D、从EEPROM中读取一个字节的数据


19、0x16 << 2的值是?( )

A、8

B、32

C、58

D、88


20、ESP32 for Arduino,下列选项中,关于函数ledcDetachPin()的功能描述正确的是?( )

A、设定指定LEDC通道的参数

B、将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚

C、向指定通道输出模拟信号

D、取消指定引脚的PWM信号输出


二、多选题

21、下列选项所示程序运行后,整形变量Val的值为18的有?( )


22、下列选项中,关于ESP32 WROOM模组蓝牙功能描述正确的有?( )

A、ESP32 WROOM模组提供了经典蓝牙模式

B、ESP32 WROOM模组提供了低功耗蓝牙模式

C、蓝牙通信是串行通信

D、蓝牙通信是无线通信


23、下列有关74HC595移位寄存器芯片的描述中,正确的有?( )

A、74HC595移位寄存器芯片的工作原理是串入并出

B、可以实现多个74HC595移位寄存器芯片级联

C、74HC595移位寄存器芯片内部由移位寄存器和数据寄存器组成

D、SH_CP引脚上升沿时,从Ds引脚读入数据


24、ESP32 for Arduino,关于dacWrite(pin,value)函数下列描述正确的有?( )

A、该函数采用芯片集成的ADC模块

B、该函数是通过硬件实现模拟输出

C、value的最大值为255

D、输出引脚pin,仅有引脚25和26可供选择


25、ESP32 for Arduino,下列选项所列的数据类型,运算符sizeof()返回值为4的是?( )

A、boolean

B、char

C、int

D、float


三、判断题

26、millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间,单位是毫秒。( )

A 正确

B 错误


27、四位八段数码管显示四个不同的数字时,必须采用动态显示。( )

A 正确

B 错误


28、UART数据帧的停止位是低电平。( )

A 正确

B 错误


29、可以通过提高按键开关的制作精度,实现消除抖动。( )

A 正确

B 错误


30、并行通信同时采用多个通道传送数据,所以并行通信的速率一定高于串行通信。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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