2024年09月机器人六级理论参考答案

一、单选题

1、使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是？（）

A、SPI.setMode()

B、SPI.setBitOrder()

C、SPI.setDataMode()

D、SPI.setCLock()

2、HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签是？（）

A、</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、<head></span></p><p>C、<body></p><p>D <p><br/></p><p>3、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是？（）</p><p>A、WiFi.scanNetWorks()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、WiFi.softAP()</span></p><p>C、WiFi.begin()</p><p>D、WiFi.SSID()</p><p><br/></p><p>4、下列选项中，可获取本机电脑IP地址的命令是？（）</p><p>A、dir</p><p>B、msconfig</p><p>C、ping</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、ipconfig</span></p><p><br/></p><p>5、下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（） <p><img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-20241023142712202409机器人六级理论_5-1.png"></p></p><p>A、三相单三拍</p><p>B、三相单六拍</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、三相双三拍</span></p><p>D、三相双六拍</p><p><br/></p><p>6、关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（）</p><p>A、启动SPI通信事务</p><p>B、启动SPI数据传送</p><p>C、设置SPI的时钟模式</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、按照默认参数初始化SPI接口</span></p><p><br/></p><p>7、PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有？（）</p><p>A、P控制</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、I控制</span></p><p>C、D控制</p><p>D、ID控制</p><p><br/></p><p>8、关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是？（）</p><p>A、开启I2C连接</p><p>B、将向从设备发送的数据加入到发送数据队列</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到缓冲区</span></p><p>D、返回接收缓冲区的字节数</p><p><br/></p><p>9、I2C串行通信的两根数据线中，用于接收数据信号的是？（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、SDA</span></p><p>B、SCL</p><p>C、MOSI</p><p>D、MISO</p><p><br/></p><p>10、ESP32主控板通过I2C协议修改姿态传感器MPU6050的陀螺仪量程数据，MPU6050的地址为0x68，陀螺仪量程的寄存器地址0x1B，更新后的量程数据为0B1100，下列选项中，程序正确的是？（）</p><p><br/></p><p>11、使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，初始化I2C并将当前设备作为主设备加入I2C功能的成员函数是？（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、Wire.begin()</span></p><p>B、Wire.setup()</p><p>C、Wire.endTransmission()</p><p>D、Wire.beginTransmission()</p><p><br/></p><p>12、ESP32 for Arduino, ESP32主控板以STA模式创建Web服务器，接入点的SSID为“AA”，密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（）</p><p><br/></p><p>13、我们日常使用微信发送和接收信息，在TCP/IP四层模型的网络层所使用到的协议是？（）</p><p>A、HTTP协议</p><p>B、TCP协议</p><p>C、UDP协议</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、IP协议</span></p><p><br/></p><p>14、使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，初始化程序如下，下列选项中，说法正确的是？（） <p><img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-20241023142714202409机器人六级理论_14-1.png"></p></p><p>A、步进电机以500的速度恒速转动</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、步进电机以400的速度恒速转动</span></p><p>C、步进电机以500的最大速度梯形加减速转动</p><p>D、步进电机以400的最大速度梯形加减速转动</p><p><br/></p><p>15、ESP32主控板网络连接具有多种模式，下列选项中，不属于ESP32所提供的网络工作模式是？（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、Client/Server</span></p><p>B、STA</p><p>C、AP</p><p>D、STA+AP</p><p><br/></p><p>16、步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速，步进电机加速度的成员函数是？（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、AccelStepper.setAcceleration()</span></p><p>B、AccelStepper.setSpeed()</p><p>C、AccelStepper.acceleration()</p><p>D、AccelStepper.setMaxSpeed()</p><p><br/></p><p>17、关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）</p><p>A、MPU6050加速度计的量程为±2g、±4g、±8g和±16g</p><p>B、MPU6050陀螺仪的量程为±250°/s、±500°/s、±1000°/s和±2000°/s</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、MPU6050的量程越大，精度越高</span></p><p>D、MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数</p><p><br/></p><p>18、下列选项中，用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是？（）</p><p>A、telnet</p><p>B、ftp</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、ping</span></p><p>D、ipconfig</p><p><br/></p><p>19、下图所示的SPI外设原理图中，用于从机向主机发送数据所对应的数据线是？（） <p><img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-20241023142714202409机器人六级理论_19-1.png"></p></p><p>A、A</p><p>B、B</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、C</span></p><p>D、D</p><p><br/></p><p>20、TCP/IP四层模型中，当我们使用各种软件进行网络操作时，直接接触的是？（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、应用层</span></p><p>B、传输层</p><p>C、网络层</p><p>D、网络接口层</p><p><br/></p><p><strong>二、多选题</strong></p><p>21、下列选项中，关于IPV4说法正确的是？（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、IPV4的地址长度是32位</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、IPV4的地址分为4段</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、IPV4地址各段用“.”隔开</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、IPV4地址使用10进制数表示</span></p><p><br/></p><p>22、下列选项中，符合I2C通信特征的有？（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、串行</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、同步</span></p><p>C、异步</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、半双工</span></p><p><br/></p><p>23、MPU6050姿态传感器是一个6轴运动传感器，该传感器集成的部件有？（）</p><p>A、3轴电子罗盘</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、3轴陀螺仪</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、3轴加速度计</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、数字运动处理器</span></p><p><br/></p><p>24、ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送HTTP请求，下列选项中，更新服务器端数据所对应的方法有？（）</p><p>A、GET</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、PUT</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、POST</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、PATCH</span></p><p><br/></p><p>25、TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于传输层的协议有？（）</p><p>A、HTTP协议</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、TCP 协议</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、UDP 协议</span></p><p>D、IP 协议</p><p><br/></p><p><strong>三、判断题</strong></p><p>26、HTTP是超文本传输协议的简称。（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>27、SPI通信时，可设置数据的传送方式，低位先发或高位先发。（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>28、ESP32主控芯片具备有WiFi功能。（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>29、ESP32主控板提供了两个I2C接口。（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>30、PID控制器的几种组合中，PID综合了P控制、PI控制和PD控制的所有优点。（）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p style="color: rgb(225, 60, 57);"><a href="https://www.mwst.cc">喵呜刷题：</a>让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！</p><p style="text-align: center;"><img style="height: 200px;height: 200px;" src="https://cos.mwst.cc/mwst/xcx_index_web.jpg" art></p></article><div class="bg-primary bg-opacity-5 rounded overflow-hidden relative py-4 px-3 sm:p-5 md:px-[30px] text-left z-10 mb-5 mt-6 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "><div class=""><span class="flex justify-left mb-4 text-primary text-body-color"><span>创作类型：</span><div>原创</div></span><p class="text-dark text-base leading-[16px] mb-4 text-body-color"><span>本文链接：</span><a href="https://mwst.cc/archives/1855179479228481536" class="underline" target="_blank">2024年09月机器人六级理论参考答案</a></p><span class="text-sm text-body-color italic"><span>版权声明：</span>本站点所有文章除特别声明外，均采用 <a class="underline" href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.zh" target="_blank"> CC BY-NC-SA 4.0 </a> 许可协议。转载请注明文章出处。 </span></div></div><div class="flex flex-wrap items-center -mx-4 mb-12"><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center flex-wrap mb-8 md:mb-0 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"></div></div><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center md:justify-end wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><span class="text-sm text-body-color font-medium mr-5"> 分享文章 </span><div class="flex items-center"><a class="copy-btn mr-4 mb-2" href="javascript:void(0)"><img alt="share" src="/images/article/share.svg"></a></div></div></div></div><div class="overflow-hidden relative z-10 m-8 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "><span></span></div></div></div><div class="w-full lg:w-4/12 px-4"><div><div class="mb-10 bg-[#f3f4ff] rounded-xl relative overflow-hidden text-center py-[10px] px-10 lg:px-8 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "><p class="text-sm mt-1 font-medium pb-[10px]"><a href="/brushing" rel="noopener noreferrer" target="_blank" class="text-base font-medium hover:opacity-70 px-7 loginBtn"> 扫码免费刷真题，高频考点轻松掌握！ </a></p><div class="swiper w-full"><div class="swiper-wrapper"><div class="swiper-slide w-full relative"><img src="https://cos.mwst.cc/mwst/website/QRCode/gh_62c0fee3c831_344_2.jpg" class="rounded-xl" alt="image"><div class="absolute bottom-8 left-5"></div></div></div><div class="swiper-pagination"></div></div></div><div class="flex flex-wrap -mx-4 mb-8"><div class="w-full px-4"><h2 class="font-semibold text-dark text-2xl sm:text-[28px] pb-5 relative wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "> 最热门资讯 </h2><span class="h-[2px] bg-primary w-20 mb-10 inline-block"></span></div><div class="w-full md:w-1/2 lg:w-full px-4"><div class="w-full flex items-center pb-5 mb-5 border-b border-[#F2F3F8] wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "><div class="w-full max-w-[80px] h-20 rounded-full overflow-hidden mr-5"><img src="https://cos.mwst.cc/global/10/undraw_Conference_speaker_re_1rna.png" alt="image" class="w-full"></div><div class="w-full"><h4><a href="/archives/1705614631533412352" rel="noopener noreferrer" 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\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>一、单选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>1、使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是？（）\u003C/p>\u003Cp>A、SPI.setMode()\u003C/p>\u003Cp>B、SPI.setBitOrder()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、SPI.setDataMode()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、SPI.setCLock()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>2、HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签是？（）\u003C/p>\u003Cp>A、\u003Ctitle>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、\u003Chead>\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、\u003Cbody>\u003C/p>\u003Cp>D \u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>3、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是？（）\u003C/p>\u003Cp>A、WiFi.scanNetWorks()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、WiFi.softAP()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、WiFi.begin()\u003C/p>\u003Cp>D、WiFi.SSID()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>4、下列选项中，可获取本机电脑IP地址的命令是？（）\u003C/p>\u003Cp>A、dir\u003C/p>\u003Cp>B、msconfig\u003C/p>\u003Cp>C、ping\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、ipconfig\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>5、下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）\n\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-20241023142712202409机器人六级理论_5-1.png\">\u003C/p>\u003C/p>\u003Cp>A、三相单三拍\u003C/p>\u003Cp>B、三相单六拍\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、三相双三拍\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、三相双六拍\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>6、关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（）\u003C/p>\u003Cp>A、启动SPI通信事务\u003C/p>\u003Cp>B、启动SPI数据传送\u003C/p>\u003Cp>C、设置SPI的时钟模式\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、按照默认参数初始化SPI接口\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>7、PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有？（）\u003C/p>\u003Cp>A、P控制\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、I控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、D控制\u003C/p>\u003Cp>D、ID控制\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>8、关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是？（）\u003C/p>\u003Cp>A、开启I2C连接\u003C/p>\u003Cp>B、将向从设备发送的数据加入到发送数据队列\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到缓冲区\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、返回接收缓冲区的字节数\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>9、I2C串行通信的两根数据线中，用于接收数据信号的是？（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、SDA\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、SCL\u003C/p>\u003Cp>C、MOSI\u003C/p>\u003Cp>D、MISO\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>10、ESP32主控板通过I2C协议修改姿态传感器MPU6050的陀螺仪量程数据，MPU6050的地址为0x68，陀螺仪量程的寄存器地址0x1B，更新后的量程数据为0B1100，下列选项中，程序正确的是？（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>11、使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，初始化I2C并将当前设备作为主设备加入I2C功能的成员函数是？（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、Wire.begin()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.setup()\u003C/p>\u003Cp>C、Wire.endTransmission()\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.beginTransmission()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>12、ESP32 for Arduino, ESP32主控板以STA模式创建Web服务器，接入点的SSID为“AA”，密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>13、我们日常使用微信发送和接收信息，在TCP/IP四层模型的网络层所使用到的协议是？（）\u003C/p>\u003Cp>A、HTTP协议\u003C/p>\u003Cp>B、TCP协议\u003C/p>\u003Cp>C、UDP协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、IP协议\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>14、使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，初始化程序如下，下列选项中，说法正确的是？（）\n\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-20241023142714202409机器人六级理论_14-1.png\">\u003C/p>\u003C/p>\u003Cp>A、步进电机以500的速度恒速转动\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、步进电机以400的速度恒速转动\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、步进电机以500的最大速度梯形加减速转动\u003C/p>\u003Cp>D、步进电机以400的最大速度梯形加减速转动\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>15、ESP32主控板网络连接具有多种模式，下列选项中，不属于ESP32所提供的网络工作模式是？（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、Client/Server\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、STA\u003C/p>\u003Cp>C、AP\u003C/p>\u003Cp>D、STA+AP\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>16、步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速，步进电机加速度的成员函数是？（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、AccelStepper.setAcceleration()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、AccelStepper.setSpeed()\u003C/p>\u003Cp>C、AccelStepper.acceleration()\u003C/p>\u003Cp>D、AccelStepper.setMaxSpeed()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>17、关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）\u003C/p>\u003Cp>A、MPU6050加速度计的量程为±2g、±4g、±8g和±16g\u003C/p>\u003Cp>B、MPU6050陀螺仪的量程为±250°/s、±500°/s、±1000°/s和±2000°/s\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、MPU6050的量程越大，精度越高\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>18、下列选项中，用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是？（）\u003C/p>\u003Cp>A、telnet\u003C/p>\u003Cp>B、ftp\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、ping\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、ipconfig\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>19、下图所示的SPI外设原理图中，用于从机向主机发送数据所对应的数据线是？（）\n\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-20241023142714202409机器人六级理论_19-1.png\">\u003C/p>\u003C/p>\u003Cp>A、A\u003C/p>\u003Cp>B、B\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、C\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、D\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>20、TCP/IP四层模型中，当我们使用各种软件进行网络操作时，直接接触的是？（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、应用层\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、传输层\u003C/p>\u003Cp>C、网络层\u003C/p>\u003Cp>D、网络接口层\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>二、多选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>21、下列选项中，关于IPV4说法正确的是？（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、IPV4的地址长度是32位\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、IPV4的地址分为4段\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、IPV4地址各段用“.”隔开\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、IPV4地址使用10进制数表示\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>22、下列选项中，符合I2C通信特征的有？（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、串行\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、同步\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、异步\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、半双工\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>23、MPU6050姿态传感器是一个6轴运动传感器，该传感器集成的部件有？（）\u003C/p>\u003Cp>A、3轴电子罗盘\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、3轴陀螺仪\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、3轴加速度计\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、数字运动处理器\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>24、ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送HTTP请求，下列选项中，更新服务器端数据所对应的方法有？（）\u003C/p>\u003Cp>A、GET\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、PUT\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、POST\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、PATCH\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>25、TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于传输层的协议有？（）\u003C/p>\u003Cp>A、HTTP协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、TCP 协议\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、UDP 协议\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、IP 协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>三、判断题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>26、HTTP是超文本传输协议的简称。（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>27、SPI通信时，可设置数据的传送方式，低位先发或高位先发。（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>28、ESP32主控芯片具备有WiFi功能。（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>29、ESP32主控板提供了两个I2C接口。（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>30、PID控制器的几种组合中，PID综合了P控制、PI控制和PD控制的所有优点。（）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">\u003Ca href=\"https://www.mwst.cc\">喵呜刷题：\u003C/a>让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！\u003C/p>\u003Cp style=\"text-align: center;\">\u003Cimg style=\"height: 200px;height: 200px;\" src=\"https://cos.mwst.cc/mwst/xcx_index_web.jpg\" art>\u003C/p>",null,[22],{"createTime":23,"creator":24,"updateTime":25,"updater":24,"deleted":12,"id":26,"name":27,"parentId":28,"slug":29,"thumbnail":13,"description":13,"sort":12},"2023-04-11 08:03:16","1","2024-05-11 17:55:03",219,"机器人技术等级考试历年真题",59,"RobotLevelExamHistorical","https://mwst.cc/archives/1855179479228481536","2025-12-10",["Reactive",4],["Reactive",34],{},["Set"],["ShallowReactive",37],{"knowledge-detail-1855179479228481536":20,"699c480a-05fa-467c-a548-e0a2216c53d0":20},true,"/archives/1855179479228481536",["Reactive",41],{"themeConfig":42},{"themeConfig":43},{"loginFlag":44,"registerFlag":44,"showMineFlag":44},false]</script> 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