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编辑人: 沉寂于曾经

calendar2025-12-08

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2024年06月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、Arduino C语言中,描述符byte表示的是?( )

A、整型

B、字符型

C、单精度浮点型

D、字节型


2、Arduino UNO/Nano主控板的MCU中,通常用于保存程序运行时数据的是?( )

A、串口

B、闪存(Flash)

C、主存(RAM)

D、EEPROM


3、Arduino C程序如下,当变量num的值为0时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、无输出

B、1

C、4

D、1234


4、Arduino UNO/Nano主控板,通过按键开关切换高低电平,电路搭设如下,该电路属于?( )

A、外部上拉电阻电路

B、外部下拉电阻电路

C、内部上拉电阻电路

D、内部下拉电阻电路


5、关于光敏电阻,下列选项中描述错误的是 ?( )

A、光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小

B、光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大

C、使用光敏电阻,读取环境光的返回值,通常需要并联一个分压电阻

D、光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成


6、关系表达式0xF>15的结果是?( )

A、0

B、1

C、0xF

D、15


7、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设及部分程序如下,当按键开关按下LED点亮时,程序块中A和B的值分别是?( )

A、HIGH / HIGH

B、HIGH / LOW

C、LOW / HIGH

D、LOW / LOW


8、NPN三极管标识如下图,图中A对应的引脚是?( )

A、基极

B、集电极

C、发射极

D、漏极


9、读取当前环境光数据,电路如下图所示,当光照强度增大时,analogRead(A0)的返回值是?( )

A、增大

B、减小

C、不变

D、不确定


10、Arduino C语言中,用于表示当两个条件都成立,整个条件才成立的逻辑运算符是?( )

A、&&

B、||

C、==

D、!=


11、Arduino C程序如下,该段程序运行后,下列选项中,在串口监视器输出“A”所对应的条件是?( )

A、score >= 0

B、score >= 60

C、score >= 75

D、score >= 90


12、Arduino UNO/Nano主控板MCU闪存(Flash)的容量是?( )

A、2KB

B、32KB

C、2MB

D、32MB


13、Arduino UNO/Nano主控板,函数digitalRead(A0)返回值的范围是 ?( )

A、0/1

B、0 ~ 255

C、0 ~ 1023

D、0 ~ 4095


14、Arduino UNO/Nano主控板,控制板载LED灯,通常情况下,应使用的函数是 ?( )

A、digitalWrite()

B、digitalRead()

C、analogWite()

D、analogRead()


15、Arduino C语言,下列选项中,数值最大的是?( )

A、0b100

B、0x100

C、0100

D、100


16、Arduino C程序如下,该段程序运行后,变量sum的值是?( )

A、5

B、6

C、8

D、12


17、Arduino UNO/Nano主控板,使用函数analogRead(A4)读取返回值,当引脚A4输入的电压是2.5V时,函数的返回值是?( )

A、0或1

B、511

C、1023

D、不确定


18、有关Arduino C程序,函数中的代码会循环运行的是?( )

A、setup()函数

B、loop()函数

C、Serial.print()函数

D、Serial.begin()函数


19、Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设如下图所示,下列程序选项中,可实现当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度逐渐变亮的是?( )

A、

B、

C、

D、


20、Arduino C程序如下,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、*

B、****

C、*****

D、**********


二、多选题

21、Arduino C语言,下列所示Serial类库的成员函数中,具有输出内容到串口监视器功能的成员函数有?( )

A、Serial.begin()

B、Serial.print()

C、Serial.println()

D、Serial.printOut()


22、Arduino UNO/Nano主控板,通过函数pinMode(pin,mode)设置引脚的工作模式,下列选项中,参数mode值可以有?( )

A、INPUT

B、OUPUT

C、INPUT_PULLUP

D、FALLING


23、Arduino UNO/Nano主控板,引脚5具有如下哪些功能 ?( )

A、数字信号读取

B、数字信号输出

C、模拟信号读取

D、模拟信号输出


24、对欧姆定律 I = U/R 的解释中,下列说法正确的是?( )

A、导体不变的情况下,电压越大电流越小

B、导体不变的情况下,电压越大电流越大

C、导体的电流与导体两端的电压成正比

D、导体的电流与导体两端的电压成反比


25、Arduino C语言中,变量名可包含的字符有?( )

A、数字

B、英文字符

C、下划线( _ )

D、汉字


三、判断题

26、舵机转动时的角度控制为闭环控制。( )

A 正确

B 错误


27、Arduino C语言中,switch ... case 语句属于循环结构。( )

A 正确

B 错误


28、当直流电机出现堵转时,应及时停止驱动,以防止过热导致电机烧坏。( )

A 正确

B 错误


29、Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。( )

A 正确

B 错误


30、Arduino UNO/Nano主控板,程序digitalwrite(13,HIGH);可点亮板载LED灯。( )

A 正确

B 错误


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创作类型:
原创

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