一、单选题
1、使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（ ）
A、Wire.begin()
B、Wire.write()
C、Wire.transfer()
D、Wire.beginTransmission()
2、下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是？（ ）
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A、A相→B相→C相→A相
B、A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相
C、AB相→BC相→CA相→AB相
D、A相→AB相→BC相→CA相→A相
3、使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是？（ ）
A、SPI.begin()
B、SPI.setBitOrder()
C、SPI.setFrequency()
D、SPI.beginTransaction()
4、一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（ ）
A、端口
B、传输层协议
C、IP地址
D、网络层协议
5、下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是？（ ）
A、A
B、B
C、C
D、D
6、关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
A、MPU6050是一个6轴传感器
B、MPU6050采用I2C协议进行通信
C、MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴
D、MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整
7、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是？（ ）
A、WiFi.scanNetworks()
B、WiFi.softAP()
C、WiFi.localIP()
D、WiFi.begin()
8、MPU6050姿态传感器中，可以获得角速度分量的是？（ ）
A、3轴电子罗盘
B、3轴陀螺仪
C、3轴加速度计
D、数字运动处理器
9、关于命令ping，下列说法正确的是？（ ）
A、检验本机各端口的网络服务运行状况
B、检验网络是否通畅以及网络连接速度
C、查看当前计算机配置
D、查看当前计算机的IP配置
10、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）
A、控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量
B、控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量
C、启动步进电机恒速转动
D、启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
11、ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送插入新数据的HTTP请求，所对应的方法是？（ ）
A、GET
B、PUT
C、POST
D、PATCH
12、PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可单独使用的控制器有？（ ）
A、P控制
B、I控制
C、D控制
D、ID控制
13、下列选项中，关于IPV6说法错误的是？（ ）
A、IPV6的地址长度是128位
B、IPV6的地址分为8段
C、IPV6地址各段用“:”隔开
D、IPV6地址使用10进制数表示
14、使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序是？（ ）
A、
B、
C、
D、
15、关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（ ）
A、开启I2C连接
B、初始化I2C连接，并作为主设备加入I2C
C、将从设备的地址加入到发送数据队列
D、返回接收缓冲区的字节数
16、TCP/IP四层模型，计算机从网络接收外部数据时，数据在本机的传送顺序是？（ ）
A、应用层 -> 传输层 -> 网络层 -> 网络接口层
B、网络接口层 -> 网络层 -> 传输层 -> 应用层
C、应用层 -> 网络层 -> 传输层 -> 网络接口层
D、网络接口层 -> 传输层 -> 网络层 -> 应用层
17、ESP32 主控板与一个I2C接口的外部模块进行数据通信，部分程序如下，下列说法正确的是？（ ）
A、向地址为A的外部模块写入数据，写入的寄存器地址为B，写入的数据为D
B、向地址为A的外部模块写入数据，写入的寄存器地址为C，写入的数据为B
C、从地址为A的外部模块读取数据，读取的寄存器地址为B，读取数据的字节长度为D
D、从地址为A的外部模块读取数据，读取的寄存器地址为C，读取数据的字节长度为D
18、关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数end()的功能，下列描述正确的是？（ ）
A、数据发送结束
B、结束SPI通信事务
C、终止SPI串口通信，并释放I/O端口
D、启动SPI通信事务
19、在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是？（ ）
A、ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为AA，密码为BB
B、ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为BB，密码为AA
C、ESP32工作于AP模式，并设置SSID为AA，密码为BB
D、ESP32工作于AP模式，并设置SSID为BB，密码为AA
20、下列选项中，可用于获取本机电脑IP地址的命令是？（ ）
A、dxdiag
B、msconfig
C、ping
D、ipconfig
二、多选题
21、HTML文档由标签和文本内容组成，HTML文档结构分为以下哪两个部分？（ ）
A、头部
B、主体
C、段落
D、文本
22、关于互联网，下列选项中描述正确的有？（ ）
A、发送请求的称为客户端
B、响应请求的称为服务器
C、客户端率先发起请求
D、互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式
23、I2C串行通信的两根数据线中，有关串行时钟线SCL描述正确的有？（ ）
A、该数据线传送的是时钟信号
B、主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C、时钟信号由主设备发出
D、该数据线通过上拉电阻连接到VCC
24、下列选项中，符合I2C通信特征的有？（ ）
A、串行
B、并行
C、半双工
D、全双工
25、下列选项中，当浏览网页时，使用到的协议有？（ ）
A、HTTP协议
B、TCP协议
C、FTP协议
D、IP协议
三、判断题
26、PID控制器是闭环控制。（ ）
A 正确
B 错误
27、HTTP协议的默认端口号是80。（ ）
A 正确
B 错误
28、I2C通信方式采用主从模式。（ ）
A 正确
B 错误
29、CSS主要用于描述网页中元素的外观、布局等。（ ）
A 正确
B 错误
30、ESP32主控板提供了四个SPI接口。（ ）
A 正确
B 错误
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