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编辑人： 人逝花落空

calendar2025-12-12

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2024年03月机器人六级理论参考答案

一、单选题

1、下列选项中，属于URL的是？（ ）

A、192.168.1.10

B、www.baidu.com

C、http://www.kpcb.org.cn/h-col-147.html

D、fe80::7998:ffc8:9c62:f181


2、下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是？（ ）

A、A

B、B

C、C

D、D


3、关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）

A、MPU6050是一个九轴传感器

B、MPU6050集成了三轴陀螺仪

C、MPU6050集成了三轴加速度计

D、MPU6050集成了数字运动处理器


4、ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是？（ ）

A、设置数据的传送方式

B、发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据

C、发送时钟数据

D、启动SPI通信事务


5、下列选项中，关于IPV4说法错误的是？（ ）

A、IPV4的地址长度是32位

B、IPV4的地址分为4段

C、IPV4地址各段用“.”隔开

D、IPV4地址使用16进制数表示


6、使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是？（ ）

A、SPI.begin()

B、SPI.setBitOrder()

C、SPI.setFrequency()

D、SPI.setup()


7、TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是？（ ）

A、应用层 → 传输层 → 网络层 → 网络接口层

B、网络接口层 → 网络层 → 传输层 → 应用层

C、应用层 → 网络层 → 传输层 → 网络接口层

D、网络接口层 → 传输层 → 网络层 → 应用层


8、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？（ ）

A、WiFi.begin()

B、WiFi.softAP()

C、WiFi.localIP()

D、WiFi.softAPIP()


9、局域网下本机的IP地址是192.168.20.250，网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251，使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通，下列选项中，正确的命令是？（ ）

A、ping 192.168.20.250

B、ping 192.168.20.251

C、ping 192.168.20.250 192.168.20.251

D、ping 192.168.20.251 192.168.20.250


10、下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）

A、三相单三拍

B、三相单六拍

C、三相双三拍

D、三相单双六拍


11、HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）

A、</p><p>B、<head></p><p>C、<body></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、<html></span></p><p><br/></p><p>12、步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是？（ ）</p><p>A、AccelStepper.runSpeed()</p><p>B、AccelStepper.setSpeed()</p><p>C、AccelStepper.setCurrentPosition()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、AccelStepper.setMaxSpeed()</span></p><p><br/></p><p>13、使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以恒定转速400转动的程序是？（ ）</p><p>A、<img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114024813a.png"></p><p>B、<img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114025013b.png"></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、<img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114025213c.png"></span></p><p>D、<img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114025413d.png"></p><p><br/></p><p>14、ESP32 主控板向一个I2C接口的外设模块写入数据，部分程序如下，程序中A/B/C分别是？（ ） <p><img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114030714.png"></p></p><p>A、外设模块的地址 / 写入的数据内容 / 模块的寄存器地址</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、外设模块的地址 / 模块的寄存器地址 / 写入的数据内容</span></p><p>C、模块的寄存器地址 / 外设模块的地址 / 写入的数据内容</p><p>D、模块的寄存器地址 / 写入的数据内容 / 外设模块的地址</p><p><br/></p><p>15、2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（ ）</p><p>A、ChatGPT</p><p>B、DALL-E</p><p>C、AlphaZero</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、Sora</span></p><p><br/></p><p>16、使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，当主设备向从设备发送读取数据请求时，对应的成员函数是？（ ）</p><p>A、Wire.read()</p><p>B、Wire.write()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、Wire.requestFrom()</span></p><p>D、Wire.beginTransmission()</p><p><br/></p><p>17、I2C串行通信的两根数据线中，用于发送数据信号的是？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、SDA</span></p><p>B、SCL</p><p>C、MOS</p><p>D、MISO</p><p><br/></p><p>18、ESP32 for Arduino, ESP32主控板以AP模式创建Web服务器，SSID为“AA”，密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、<img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114032218a.png"></span></p><p>B、<img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114032518b.png"></p><p>C、<img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114032718c.png"></p><p>D、<img src="https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114032918d.png"></p><p><br/></p><p>19、ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送查询数据HTTP请求，所对应的方法是？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、GET</span></p><p>B、PUT</p><p>C、POST</p><p>D、PATCH</p><p><br/></p><p>20、关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数available()的功能，下列描述正确的是？（ ）</p><p>A、从接收缓冲区中接收数据</p><p>B、判断当前连接是否可用</p><p>C、将从设备的地址加入到发送数据队列</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、返回接收缓冲区的字节数</span></p><p><br/></p><p><strong>二、多选题</strong></p><p>21、下列选项中，用于表示计算机在互联网上的标识符的有？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、域名</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、IP地址</span></p><p>C、URL</p><p>D、TCP协议</p><p><br/></p><p>22、MPU6050姿态传感器是比较典型的MEMS传感器，MEMS传感器的优点有？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、体积很小</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、重量很轻</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、耐用性好</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、性能稳定</span></p><p><br/></p><p>23、当在计算机上浏览网页时，下列选项所列协议中，使用到的有？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、HTTP协议</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、TCP协议</span></p><p>C、UDP协议</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、IP协议</span></p><p><br/></p><p>24、下列选项中，有关I2C描述正确的有？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、I2C通信是串行、同步、半双工通信</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、I2C通信采用主从模式</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、I2C通信由主设备发起</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、I2C通信时，从设备有唯一的地址</span></p><p><br/></p><p>25、PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，常用的PID控制器有？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、P控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、PI控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、PD控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、PID控制</span></p><p><br/></p><p><strong>三、判断题</strong></p><p>26、计算机通过WiFi连接到ESP32主控板，此时ESP32主控板工作于STA模式。（ ）</p><p>A 正确</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 错误 </span></p><p><br/></p><p>27、I2C通信时，可同步发送和接受数据。（ ）</p><p>A 正确</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 错误 </span></p><p><br/></p><p>28、PID控制器中的微分控制主要作用是消除振荡。（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>29、SPI通信的时钟模式有四种选择。（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><br/></p><p>30、TCP/IP协议指的是TCP协议和IP协议。（ ）</p><p>A 正确</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 错误 </span></p><p><br/></p><p style="color: rgb(225, 60, 57);"><a href="https://www.mwst.cc">喵呜刷题：</a>让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！</p><p style="text-align: center;"><img style="height: 200px;height: 200px;" src="https://cos.mwst.cc/mwst/xcx_index_web.jpg" art></p></article><div class="bg-primary bg-opacity-5 rounded overflow-hidden relative py-4 px-3 sm:p-5 md:px-[30px] text-left z-10 mb-5 mt-6 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s "><div class=""><span class="flex justify-left mb-4 text-primary text-body-color"><span>创作类型：</span><div>原创</div></span><p class="text-dark text-base leading-[16px] mb-4 text-body-color"><span>本文链接：</span><a href="https://mwst.cc/archives/1855179502968242176" class="underline" target="_blank">2024年03月机器人六级理论参考答案</a></p><span class="text-sm text-body-color italic"><span>版权声明：</span>本站点所有文章除特别声明外，均采用 <a class="underline" href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.zh" target="_blank"> CC BY-NC-SA 4.0 </a> 许可协议。转载请注明文章出处。 </span></div></div><div class="flex flex-wrap items-center -mx-4 mb-12"><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center flex-wrap mb-8 md:mb-0 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><!--[--><!--]--></div></div><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center md:justify-end wow 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id="__NUXT_DATA__">[["ShallowReactive",1],{"data":2,"state":33,"once":35,"_errors":36,"serverRendered":38,"path":39,"pinia":40},["ShallowReactive",3],{"22baa05b-1416-46cd-a734-7dd4c71cf379":4,"knowledge-detail-1855179502968242176":32},{"code":5,"data":6,"msg":13},200,{"id":7,"userId":8,"title":9,"slug":10,"metaKeywords":11,"topPriority":12,"isMarkdown":12,"isSecret":12,"status":12,"allowComment":8,"isOriginal":8,"isAiAuthoring":12,"templateId":12,"originalUrl":13,"likes":14,"visits":15,"wordCount":12,"thumbnail":16,"summary":9,"score":12,"isFree":8,"updateTime":17,"username":18,"formatContent":19,"commentCount":12,"comments":20,"tags":20,"categories":21,"articleHref":30,"publishDate":31},210803,1,"2024年03月机器人六级理论参考答案","1855179502968242176","喵呜刷题,MWST,刷题,考试刷题,机器人技术等级考试历年真题,2024年03月机器人六级理论,2024年03月机器人六级理论参考答案",0,"",6,749,"https://cos.mwst.cc/global/10/undraw_ice_cream_s2rh.png","2025-12-12 11:34:17","人逝花落空","\u003Cp> \u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>一、单选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>1、下列选项中，属于URL的是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、192.168.1.10\u003C/p>\u003Cp>B、www.baidu.com\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、http://www.kpcb.org.cn/h-col-147.html\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、fe80::7998:ffc8:9c62:f181\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>2、下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是？（ ）\n\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-202410111402062.png\">\u003C/p>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、A\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、B\u003C/p>\u003Cp>C、C\u003C/p>\u003Cp>D、D\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>3、关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、MPU6050是一个九轴传感器\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、MPU6050集成了三轴陀螺仪\u003C/p>\u003Cp>C、MPU6050集成了三轴加速度计\u003C/p>\u003Cp>D、MPU6050集成了数字运动处理器\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>4、ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、设置数据的传送方式\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、发送时钟数据\u003C/p>\u003Cp>D、启动SPI通信事务\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>5、下列选项中，关于IPV4说法错误的是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、IPV4的地址长度是32位\u003C/p>\u003Cp>B、IPV4的地址分为4段\u003C/p>\u003Cp>C、IPV4地址各段用“.”隔开\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、IPV4地址使用16进制数表示\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>6、使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、SPI.begin()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、SPI.setBitOrder()\u003C/p>\u003Cp>C、SPI.setFrequency()\u003C/p>\u003Cp>D、SPI.setup()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>7、TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、应用层 → 传输层 → 网络层 → 网络接口层\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、网络接口层 → 网络层 → 传输层 → 应用层\u003C/p>\u003Cp>C、应用层 → 网络层 → 传输层 → 网络接口层\u003C/p>\u003Cp>D、网络接口层 → 传输层 → 网络层 → 应用层\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>8、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、WiFi.begin()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、WiFi.softAP()\u003C/p>\u003Cp>C、WiFi.localIP()\u003C/p>\u003Cp>D、WiFi.softAPIP()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>9、局域网下本机的IP地址是192.168.20.250，网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251，使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通，下列选项中，正确的命令是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、ping 192.168.20.250\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、ping 192.168.20.251\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、ping 192.168.20.250 192.168.20.251\u003C/p>\u003Cp>D、ping 192.168.20.251 192.168.20.250\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>10、下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）\n\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114023010.png\">\u003C/p>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、三相单三拍\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、三相单六拍\u003C/p>\u003Cp>C、三相双三拍\u003C/p>\u003Cp>D、三相单双六拍\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>11、HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、\u003Ctitle>\u003C/p>\u003Cp>B、\u003Chead>\u003C/p>\u003Cp>C、\u003Cbody>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、\u003Chtml>\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>12、步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、AccelStepper.runSpeed()\u003C/p>\u003Cp>B、AccelStepper.setSpeed()\u003C/p>\u003Cp>C、AccelStepper.setCurrentPosition()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、AccelStepper.setMaxSpeed()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>13、使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以恒定转速400转动的程序是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114024813a.png\">\u003C/p>\u003Cp>B、\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114025013b.png\">\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114025213c.png\">\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114025413d.png\">\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>14、ESP32 主控板向一个I2C接口的外设模块写入数据，部分程序如下，程序中A/B/C分别是？（ ）\n\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114030714.png\">\u003C/p>\u003C/p>\u003Cp>A、外设模块的地址 / 写入的数据内容 / 模块的寄存器地址\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、外设模块的地址 / 模块的寄存器地址 / 写入的数据内容\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、模块的寄存器地址 / 外设模块的地址 / 写入的数据内容\u003C/p>\u003Cp>D、模块的寄存器地址 / 写入的数据内容 / 外设模块的地址\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>15、2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、ChatGPT\u003C/p>\u003Cp>B、DALL-E\u003C/p>\u003Cp>C、AlphaZero\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、Sora\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>16、使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，当主设备向从设备发送读取数据请求时，对应的成员函数是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.read()\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.write()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、Wire.requestFrom()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.beginTransmission()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>17、I2C串行通信的两根数据线中，用于发送数据信号的是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、SDA\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、SCL\u003C/p>\u003Cp>C、MOS\u003C/p>\u003Cp>D、MISO\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>18、ESP32 for Arduino, ESP32主控板以AP模式创建Web服务器，SSID为“AA”，密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114032218a.png\">\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114032518b.png\">\u003C/p>\u003Cp>C、\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114032718c.png\">\u003C/p>\u003Cp>D、\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/img/bank/146/688/image-2024101114032918d.png\">\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>19、ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送查询数据HTTP请求，所对应的方法是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、GET\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、PUT\u003C/p>\u003Cp>C、POST\u003C/p>\u003Cp>D、PATCH\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>20、关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数available()的功能，下列描述正确的是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、从接收缓冲区中接收数据\u003C/p>\u003Cp>B、判断当前连接是否可用\u003C/p>\u003Cp>C、将从设备的地址加入到发送数据队列\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、返回接收缓冲区的字节数\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>二、多选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>21、下列选项中，用于表示计算机在互联网上的标识符的有？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、域名\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、IP地址\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、URL\u003C/p>\u003Cp>D、TCP协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>22、MPU6050姿态传感器是比较典型的MEMS传感器，MEMS传感器的优点有？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、体积很小\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、重量很轻\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、耐用性好\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、性能稳定\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>23、当在计算机上浏览网页时，下列选项所列协议中，使用到的有？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、HTTP协议\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、TCP协议\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、UDP协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、IP协议\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>24、下列选项中，有关I2C描述正确的有？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、I2C通信是串行、同步、半双工通信\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、I2C通信采用主从模式\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、I2C通信由主设备发起\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、I2C通信时，从设备有唯一的地址\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>25、PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，常用的PID控制器有？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、P控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、PI控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、PD控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、PID控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>三、判断题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>26、计算机通过WiFi连接到ESP32主控板，此时ESP32主控板工作于STA模式。（ ）\u003C/p>\u003Cp>A 正确\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 错误 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>27、I2C通信时，可同步发送和接受数据。（ ）\u003C/p>\u003Cp>A 正确\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 错误 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>28、PID控制器中的微分控制主要作用是消除振荡。（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>29、SPI通信的时钟模式有四种选择。（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp>30、TCP/IP协议指的是TCP协议和IP协议。（ ）\u003C/p>\u003Cp>A 正确\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 错误 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cbr/>\u003C/p>\u003Cp style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">\u003Ca href=\"https://www.mwst.cc\">喵呜刷题：\u003C/a>让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！\u003C/p>\u003Cp style=\"text-align: center;\">\u003Cimg style=\"height: 200px;height: 200px;\" 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