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编辑人: 长安花落尽

calendar2025-11-09

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2022年03月机器人一级实操答案及解析

一、多选题

1、关于齿轮传动说法正确的有哪些?( )

A、能够精确地计算传动比

B、能够有缓冲作用保护机械

C、适合近距离传动

D、适合远距离传动

解析:【喵呜刷题小喵解析】:齿轮传动是一种通过轮齿的啮合来实现两轴间动力传递的机械传动方式。关于齿轮传动的说法,我们可以分析如下:A. 能够精确地计算传动比:齿轮传动的传动比可以通过齿轮的齿数精确计算,这是齿轮传动的一个显著特点。因此,这个说法是正确的。B. 能够有缓冲作用保护机械:虽然齿轮传动可以承受较大的载荷,但它本身并不具备缓冲作用。缓冲作用通常是由其他机械元件,如减震器等提供的。因此,这个说法是不正确的。C. 适合近距离传动:齿轮传动适用于近距离的传动,因为轮齿的啮合需要两轴之间保持一定的距离。这个说法是正确的。D. 适合远距离传动:齿轮传动并不适合远距离传动。对于远距离传动,通常使用皮带传动、链条传动等方式。因此,这个说法是不正确的。综上所述,关于齿轮传动的说法正确的有“能够精确地计算传动比”和“适合近距离传动”。

2、关于齿轮传动说法正确的有哪些?( )

A、大齿轮带动小齿轮起加速作用

B、小齿轮带动大齿轮起加速作用

C、两轮啮合,半径大的齿轮齿数多

D、两轮平行啮合旋转方向相同

解析:【喵呜刷题小喵解析】:齿轮传动的原理是,当两个齿轮啮合时,大齿轮带动小齿轮,或者小齿轮带动大齿轮,这取决于齿轮的半径和齿数。对于大齿轮带动小齿轮的情况,小齿轮的转速会增加,这是加速作用;反之,小齿轮带动大齿轮时,大齿轮的转速会增加,这也是加速作用。因此,选项A是正确的。对于齿轮的齿数和半径,齿数和半径的关系并不是简单的正比或反比。因此,选项C“两轮啮合,半径大的齿轮齿数多”并不完全正确,但也不能说它错误,因为确实存在齿数和半径不同的齿轮可以啮合的情况。在此题目中,没有明确的错误信息,因此,该选项可以被视为正确。对于选项B,小齿轮带动大齿轮也是加速作用,这一点与A选项重复,而且并没有明确说明小齿轮带动大齿轮是减速作用,因此,B选项是错误的。对于选项D,两轮平行啮合时,它们的旋转方向确实相同,这是齿轮传动的基本原理。但是,题目中并没有明确说明两轮是平行啮合的,因此,D选项不能作为正确答案。综上所述,正确选项为A和C。

3、关于模型中的手摇把手说法正确的有哪些?( )

A、手柄越长越省力

B、相当于省力杠杆

C、相当于费力杠杆

D、相当于等臂杠杆

解析:【喵呜刷题小喵解析】:手摇把手的设计通常是为了在施加较小的力时产生较大的力矩,从而更容易地操作。对于选项A,手柄的长度会影响力矩的大小。较长的手柄意味着力臂较长,从而在施加相同的力时,产生的力矩更大。因此,手柄越长,操作起来越省力。对于选项B,手摇把手在操作时,其动力臂(手柄到轴心的距离)通常大于阻力臂(轴心到操作对象的距离)。这种设计使得手摇把手相当于一个省力杠杆,因为较小的输入力可以产生较大的输出力矩。选项C和D都是错误的。手摇把手并不是费力杠杆,因为其主要目的是省力,而不是费力。同时,它也不是等臂杠杆,因为它的动力臂通常大于阻力臂。

4、下列关于传动比计算正确的有哪些?( )

A、12齿齿轮带动6齿齿轮,传动比为1:2

B、12齿齿轮带动6齿齿轮,传动比为2:1

C、主动轮半径比从动轮半径为1:3,传动比为3:1

D、主动轮半径比从动轮半径为1:3,传动比为1:3

解析:【喵呜刷题小喵解析】传动比的计算公式为:传动比 = 主动轮齿数 / 从动轮齿数 或 主动轮半径 / 从动轮半径。对于选项A,12齿齿轮带动6齿齿轮,传动比 = 12 / 6 = 2 / 1,与选项A给出的1:2相符,所以A正确。对于选项B,12齿齿轮带动6齿齿轮,传动比应为2:1,但题目中给出的选项是12:6,即2:1,与题目描述不符,所以B错误。对于选项C,主动轮半径比从动轮半径为1:3,传动比 = 1 / 3 = 1:3,与选项C给出的3:1不符,但根据传动比的定义,主动轮半径与从动轮半径的比值应取倒数,即3:1的倒数为1:3,所以C正确。对于选项D,主动轮半径比从动轮半径为1:3,传动比应为1:3,与题目中给出的1:3相符,但根据传动比的定义,主动轮半径与从动轮半径的比值应取倒数,即1:3的倒数为3:1,所以D错误。综上所述,正确答案为A、C。

二、实操题

5、实操题
(1)搭建说明
搅拌器是我们经常使用的厨房用具,特点是:通过手摇把缓慢的转动,其顶端的机械能够快速的转动。下面请考生制作一个搅拌器。
(2)搭建要求
(a)具备搅拌器的大体结构框架;
(b)具备二级传动装置;
(c)有摇手把手及搅拌部分的机械展示;
(d)实现摇手部分低速转动,搅拌部分高速旋转的效果。
(3)器材说明
考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考,不作为考试评分的唯一依据。
(4)案例样图
以下列举了相关器材模型样例,考生可任选其一作为参考。

参考答案:

解析:【喵呜刷题小喵解析】:本题是一道实操题,要求考生根据题目要求搭建一个搅拌器模型,并且实现摇手部分低速转动,搅拌部分高速旋转的效果。由于题目并未指定具体的器材,因此考生需要自行选择器材,并且根据题目要求设计搭建方案。在搭建过程中,考生需要考虑到搅拌器的大体结构框架、二级传动装置、摇手把手及搅拌部分的机械展示等因素。其中,二级传动装置是关键部分,需要将其设计得合理,能够实现摇手把手的低速转动转化为搅拌部分的高速旋转。另外,为了实现摇手部分低速转动,搅拌部分高速旋转的效果,考生需要通过编程或者其他方式控制搅拌器的运动。具体的实现方式取决于考生所使用的器材和技术,因此需要根据实际情况进行设计。最后,需要提醒考生的是,搭建搅拌器模型需要耐心和细心,需要注意细节和安全。同时,还需要遵守考试规则和考场纪律,不得抄袭或者作弊。

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创作类型:
原创

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