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编辑人: 独留清风醉

calendar2025-12-13

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2021年03月机器人二级实操答案及解析

一、多选题

1、以下关于曲柄摇杆机构说法正确的是?

A、曲柄做回转运动

B、曲柄摇杆机构中最短杆为机架

C、曲柄摇杆机构可实现往复摆动与圆周运动的相互转换

D、曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构

解析:【喵呜刷题小喵解析】:对于曲柄摇杆机构,我们可以根据以下知识点进行解析:A选项:曲柄做回转运动。在曲柄摇杆机构中,曲柄确实做回转运动,这是曲柄摇杆机构的基本运动形式。B选项:曲柄摇杆机构中最短杆为机架。这一说法是不准确的。在曲柄摇杆机构中,最短杆并不一定是机架,而是根据条件可能作为曲柄或连杆。C选项:曲柄摇杆机构可实现往复摆动与圆周运动的相互转换。这是曲柄摇杆机构的一个重要特性。通过改变杆件的长度和相对位置,可以实现曲柄的圆周运动与摇杆的往复摆动之间的转换。D选项:曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构。这是正确的。曲柄摇杆机构是四杆机构的一种,其中杆件通过铰链连接,形成一个封闭的四边形。综上所述,正确答案为A、C和D。

2、关于该模型的搭建,下列说法正确的有?

A、选择传动方式为链传动时要注意传动链与链轮要在同一平面

B、选择传动方式为齿轮传动时要注意合理选择齿轮大小与位置

C、选择皮带传动方式时,如若皮带过长,可以尝试采用交叉传动

D、任意传动方式最先连接电动机的都是主动轮

解析:【喵呜刷题小喵解析】:A选项:选择传动方式为链传动时,要注意传动链与链轮要在同一平面。这是因为链传动的工作原理是通过链条与链轮之间的啮合来实现动力传递,如果传动链与链轮不在同一平面,可能会导致链条与链轮之间的啮合不良,进而影响传动效率和寿命。因此,这一说法是正确的。B选项:选择传动方式为齿轮传动时,要注意合理选择齿轮大小与位置。齿轮传动的效率和寿命在很大程度上取决于齿轮的设计,包括齿轮的大小、模数、齿数等参数,以及齿轮的位置(如平行轴齿轮、交错轴齿轮等)。因此,合理选择齿轮的大小与位置是确保传动性能和效率的关键。所以这一说法也是正确的。C选项:选择皮带传动方式时,如若皮带过长,可以尝试采用交叉传动。皮带传动中,如果皮带过长,可能会导致皮带松弛,影响传动效率。采用交叉传动的方式,可以通过改变皮带的路径,使皮带在传动过程中保持一定的张力,从而提高传动效率。因此,这一说法是正确的。D选项:任意传动方式最先连接电动机的都是主动轮。在传动系统中,主动轮是指接受动力输入的轮,通常由电动机驱动。无论采用何种传动方式,最先连接电动机的都是主动轮。因此,这一说法是正确的。

3、关于以下传动方式说法正确的是?

A、皮带传动、齿轮传动都可以轴异面传动

B、皮带传动、齿轮传动都适合远距离传动

C、齿轮传动、皮带传动传动力较大

D、齿轮传动、链传动都比皮带传动更精确

解析:【喵呜刷题小喵解析】:A选项提到皮带传动和齿轮传动都可以轴异面传动。这是正确的,因为皮带传动和齿轮传动都可以实现轴异面传动,即两个轴不在同一平面上,但仍可以通过传动装置传递动力。B选项提到皮带传动和齿轮传动都适合远距离传动。这是不正确的。皮带传动适合远距离传动,因为皮带可以绕过滑轮或带轮进行传动,而齿轮传动更适合近距离传动,因为齿轮之间的啮合需要精确对准。C选项提到齿轮传动和皮带传动传动力较大。这是不准确的。皮带传动和齿轮传动都可以传递较大的动力,但具体哪个更适合取决于应用场景和需要传递的功率。D选项提到齿轮传动和链传动都比皮带传动更精确。这是正确的。齿轮传动和链传动都是刚性传动方式,因此比皮带传动更精确。齿轮传动中的两个齿轮必须精确啮合才能传递动力,而链传动中的链条和链轮也必须精确配合。相比之下,皮带传动中的皮带可以有一定的弹性变形,因此不如齿轮传动和链传动精确。

4、石油开采机通常使用到哪些机械机构?

A、曲柄连杆

B、传动机构

C、凸轮机构

D、棘轮机构

解析:【喵呜刷题小喵解析】:石油开采机是专门用于从地下开采石油的设备,它涉及多种机械机构来实现其功能。其中,曲柄连杆机构是石油开采机中常见的机构之一,用于将往复运动转换为旋转运动,从而驱动泵或其他工作部件。传动机构也是石油开采机中不可或缺的部分,用于传递动力和扭矩,确保设备能够正常工作。凸轮机构和棘轮机构虽然在一些特定的石油开采设备中可能使用,但并不是石油开采机通常使用的机械机构。因此,正确答案为A和B。

二、实操题

5、搭建说明
请考生参考样例制作一个石油开采机模型。
搭建要求
(1)具备石油开采机大体框架,模型具有稳定性;
(2)具备曲柄机构;
(3)传动方式任意选择;
(4)启动电机,石油开采机可模拟采油动作。
案例样图
以下列举了相关器材模型样例,考生可任选其一作为参考。
【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考,不作为考试评审的唯一依据。
请考生参考样例制作一个石油开采机模型。

参考答案:

解析:【喵呜刷题小喵解析】:本题是一道编程题,要求考生根据样例制作一个石油开采机模型。题目给出了搭建要求,包括石油开采机大体框架、曲柄机构、传动方式和启动电机等要求。同时,还提供了样例图片作为参考。在解答本题时,我们需要了解石油开采机的基本构造和工作原理,以确保模型具备石油开采机大体框架,具有稳定性。同时,我们需要根据样例中的曲柄机构,设计和安装相应的曲柄机构,以便模拟采油动作。在传动方式上,我们可以根据样例和实际情况选择合适的传动方式。在设计和制作模型时,我们需要注意模型的稳定性和安全性,确保模型能够正常工作,并且不会对人员造成伤害。最后,我们需要启动电机,使石油开采机能够模拟采油动作。由于本题是一道编程题,具体实现方式需要根据实际情况进行编程。因此,具体的代码实现细节并没有在题目中给出,需要根据实际情况进行编程实现。在编写代码时,我们需要注意代码的可读性和可维护性,以便日后进行修改和维护。需要注意的是,本题是一道编程题,需要考生具备一定的编程能力和实践经验。如果考生对编程不熟悉,可以先学习相关的编程知识和技巧,以便更好地完成本题。

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创作类型:
原创

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