一、实操题
1、主题：红外开锁
器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块2个，红外接收模块1个，舵机1个，红外遥控器1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
(1) 装置通电启动后，门锁关闭，此时LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机处于45度位置；。
(2) 当点击红外遥控器的“1”键时，此时舵机处于135度位置，LED_A熄灭，LED_B点亮。
(3) 当点击红外遥控器的“2”键时，此时舵机处于45度位置，LED_A点亮，LED_B熄灭。
(4) 当点击红外遥控器其它任一按键时，LED_A和LED_B均点亮。
(5) 根据上述要求，绘制流程图。
(6) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
(7) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考答案：
略
解析：【喵呜刷题小喵解析】本题要求使用Atmega328P主控板、LED灯模块、红外接收模块、舵机以及红外遥控器，根据按键控制舵机的角度和LED灯的亮灭状态。首先，我们需要定义LED_A和LED_B的宏，以及舵机控制引脚的宏。然后，设置LED_A和LED_B为输出，舵机控制引脚为输出。在主循环中，我们检测红外接收模块是否有信号输入。如果有信号输入，我们检查是红外遥控器的哪个按键被按下。如果是“1”键，我们让LED_A熄灭，LED_B点亮，舵机转到135度位置。如果是“2”键，我们让LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机回到45度位置。如果是其它任一按键，我们让LED_A和LED_B都点亮。注意，由于Atmega328P的IO口状态可以通过位运算直接设置，因此我们可以直接通过位运算来设置LED_A和LED_B的亮灭状态，以及舵机的角度。另外，由于题目中没有给出具体的红外接收模块和红外遥控器的型号，因此我们假设红外接收模块和红外遥控器的信号线分别连接到Atmega328P的PB2和PB3、PB4引脚。以上程序只是一个基本的实现，具体实现可能需要根据实际硬件和红外接收模块、红外遥控器的型号进行调整。
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